OPENARM - 常见问题

openarm机械臂使用过程中的常见问题和解决方法

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初始化失败

在USB连接电脑后，运行pyarm上位机程序或moveit bringup节点出现以下错误：

... 
Robot init failed. Check configuration.
...

可能原因：
串口端口号设置错误。

解决方法：

• pyarm上位机
  修改pyarm/config/config.yaml文件中 serial - port
  Linux下通常arduino mega2560端口号为 /dev/ttyAMC*, arduino uno为 /dev/ttyUSB*, 具体ID通过命令查看。

ls /dev/ttyUSB*

或

ls /dev/ttyAMC*

Windows下为COM*，通过 *设备管理器 * 查看。