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deming_su
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Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API，使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一，为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点：提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息：支持创建发布者和
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大数据后端
简介Next.js是一个基于React的轻量级框架，它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。它拥有一系列特性和优势，包括但不限于:服务器端渲染（SSR）：Next.js支持开箱即用的服务器端渲染，这有助于提高首次加载页面的速度和SEO效果。静态站点生成（SSG）：可以提前生成静态文件，在请求时直接返回HTML文件，适合博客、文档等不经常变化的内容。增量
- 95%开发者不知道的调试黑科技:Apipost让WebSocket开发效率翻倍的秘密
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- EDPose：探讨端到端的实时多人姿态估计
烧技湾
AI&ComputerVisionHPE人体姿态估计端到端检测
作者：曾爱玲（港中文博士，现已入职腾讯）单位：IDEA（深圳数字经济研究院）源码：github/ED-Pose该篇论文取得效果如下：这篇文章的优势在于：在复杂的多人场景下能够取得不错的性能提升，虽然在COCO等数据集上的提升不明显。这种端到端的方法，优势在于检测到人体是检测到关键点的一个保证。目录摘要一、介绍二、相关工作2.1.单阶段多人姿态估计2.2检测变压器：三、重新思考单阶段多人姿态估计3.
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- 如何解决SQL Server占用内存过多的问题
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在数据库管理中，SQLServer占用过多内存是一个常见的问题。这可能会导致响应缓慢、查询性能低下等问题。整体流程下面的表格展示了处理SQLServer占用内存过多的基本流程。步骤操作说明步骤1查看SQLServer的内存使用情况步骤2分析内存使用情况步骤3优化SQLServer配置步骤4对查询进行优化步骤5监控改善效果步骤详解步骤1：查看SQLServer的内存使用情况首先，我们可以通过运行一条
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Java集合在Java开发中，集合框架是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java集合八股文问题和场景题，以及详细答案和示例代码。1.Java集合框架的结构是什么？答案：Java集合框架主要分为三大接口：Collection、Map和Queue。Collection：是集合的顶级接口，它又分为List和Set。List：有序集合，允许重复元素，如ArrayList、LinkedLis
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Java多线程_八股&场景题Java多线程是面试和实际开发中非常重要的内容。以下是一些常见的Java多线程八股文问题和场景题，以及详细答案和示例代码。1.Java中创建线程的几种方式？答案：主要有以下几种方式：继承Thread类：重写run()方法，通过start()启动线程。实现Runnable接口：实现run()方法，通过Thread类启动线程。实现Callable接口：通过FutureTas
- JVM常见八股问题
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1.什么是JVM?回答：JVM是Java虚拟机，负责将Java字节码转换为机器码并执行。它提供了内存管理、垃圾回收、线程管理等功能，使得Java程序能够在不同操作系统上运行而无需修改。2.JVM的内存结构是什么？JVM内存结构主要包括以下几个部分：方法区：存储类的结构信息，如类名、访问修饰符、常量池、字段描述等。堆区：存储对象实例，几乎所有的对象都在这里分配内存。栈区：每个线程都有一个栈帧，用于存
- Training-Free Transformer Architecture Search WithZero-Cost Proxy Guided Evolution（预览版本）
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摘要Transformers已表现出卓越的性能，然而，其架构设计是一个耗时的过程，需要专业知识和反复试验。因此，研究通过Transformer架构搜索(TAS)自动搜索高性能Transformers的有效方法是值得的。为了提高搜索效率，基于无训练代理的方法已在神经架构搜索(NAS)中得到广泛采用。然而，这些代理被发现不足以很好地推广到Transformer搜索空间，这一点已被多项研究和我们自己的实
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昨天凌晨三点，我盯着屏幕上死活调不通的接口文档，咖啡杯在桌角堆成金字塔。就在即将砸键盘的前一刻，突然想起同事老王推荐的DeepSeek。没想到这个看似普通的工具，竟让我半小时就定位到了跨域请求的配置错误。看着窗外泛起鱼肚白的天际线，突然意识到——程序员与Bug的战争，可能就差一个好工具的距离。很多新手容易把DeepSeek当作高级版搜索引擎，其实它的代码理解能力堪比资深架构师。上周帮实习生小张排查
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MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比：1.工作原理PWM（脉宽调制）核心机制：通过快速开关（MOSFET等）调节太阳能板与电池之间的连接，使太阳能板电压被强制拉低至电池电压水平。充电过程：初期以大电流快速充电（电池电压较低）。当电池接近充满时，通过调节脉冲宽度（占空比）减少电流，防止过充。电压
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2025年1月，通义灵码AI程序员全面上线，同时支持VSCode、JetBrainsIDEs，是国内首个真正落地的AI程序员。近期，通义灵码能力再升级全新上线模型选择功能，目前已经支持QwQ-plus、DeepSeek满血版模型，用户可以在VSCode和JetBrains里搜索并下载最新通义灵码插件，在输入框里选择模型，即可轻松切换模型。通义灵码联合CHERRY中国全网发起寻找AI程序员{头号玩家
- html程序国庆节祝福,2019国庆节祝福语送给朋友微信
皆苦52
html程序国庆节祝福
1.十月金秋来到，百花吐芳争艳。红旗迎风飞舞，人人绽开笑颜。歌声飘扬天外，舞步随处翩跹。国庆佳节来到，思念只增不减。愿你快乐无限，生活幸福平安！2.十月里的第一天，让好运第一个找你。但愿，我是第一个问候你的人。用十足的真诚祝福你，愿你魅力十足，生活十全十美，过一个快乐的国庆节。3.十月天高云淡，秋日阳光灿烂，喜庆枫叶红遍，千山层林尽染。大街小巷快乐弥漫，东南西北烟火璀璨，国庆佳节绽放笑颜，衷心祝您
- 都快报名了，很多人软考的第一步就走错了
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都快报名了，很多人软考的第一步就走错了不管有没有开始备考，姐妹们可以看看，看了不亏啊！-✅25年上软考考试时间：5月24日——5月27日✅25年上软考报名时间：3月11日开始(要看地方通知，每个地方具体时间不同)✅报考条件：不限学历、年龄、工作年限✅报考地址：中国计算机技术职业资格网✅软考是可以跨级别报考的，也就是说初次考都可以直接报考中、高.级，但是一次只能报考一门科目哦-️备考思路✅是否要报班
- 如何免费制作简历二维码，让你的简历脱颖而出
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又到了金三银四求职季，如何让自己的简历脱颖而出？纸质简历受限于篇幅和形式，往往难以全面展示个人能力。通过在简历上添加二维码，HR可以通过手机扫码，访问更多无法直接呈现在纸面上的内容——包括个人作品集、视频介绍、设计稿、详细项目经历甚至是动态的职业成长记录，让招聘者可以更全面的了解你。一、简历二维码模板介绍草料二维码提供了“个人简历”二维码模板，方便大家可以更快的上手使用。模板内容已经预设了基本信息
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你好，我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的，我创建了自己的知识星球：“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一：新的一年，我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验，让大家少走一些弯路，节省一些时间。重点二：但是帮助你全面成长，一套课程是不够的，必
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大家有没有发现，随着公司发展，慢慢引入了越来越多的监控、可观测性的系统，云上的、云下的，开源的、商业的，通用的、特定产品的，导致告警事件分散在非常多的地方，形成一个一个的数据孤岛。比如下面这些监控系统，你们应该不止用了一个吧：上图中有些系统你可能会困惑，比如OceanBase，明明是个数据库，为啥出现在这里。因为OceanBase自己内置有自己的监控能力，没有复用Prometheus之类的通用监控
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智能制造是新质生产力形成和发展的重要驱动力，是工业4.0/5.0的核心，以及推动实现高效、灵活、绿色、智能的生产方式。数字孪生技术作为智能制造的关键技术之一，通过构建物理设备与虚拟模型之间的实时映射和同步，为制造业的智能化、高效化提供有力支持，推动制造业的转型升级。智能制造数字孪生是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，对产
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Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，广泛用于负载均衡。它支持多种负载均衡策略，可以根据不同的需求进行配置。以下是Nginx负载均衡的详细配置和使用示例。一、负载均衡基本概念负载均衡是将请求分配到多个后端服务器上，以提高网站的可用性和性能。Nginx可以通过配置负载均衡器，将客户端请求分发给多个后端服务器。二、负载均衡配置安装Nginx如果还未安装Nginx，可以使用以下命令进行安装（
- JVM如何判断一个对象可以被回收
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JVM是Java虚拟机（JavaVirtualMachine）的缩写，它是一个能够运行Java字节码的虚拟计算机。JVM是Java平台的一部分，它提供了平台独立性，即Java程序可以一次编写，在任何支持JVM的操作系统上运行。JVM主要有以下功能：加载代码：JVM加载编译好的字节码文件（.class文件）并将其转换为内存中的类。验证字节码：JVM会验证字节码，确保它遵循Java规范，并不会破坏系统
- python爬虫项目（十二）：爬取各大音乐平台排行榜并分析音乐类型趋势
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爬虫试读2025年爬虫百篇实战宝典:从入门到精通python爬虫开发语言python爬虫项目python爬虫
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- 手把手教你将 DeepSeek 集成到 Java 的 Spring Boot 项目中
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AIjavaspringboot开发语言
前面阳仔给大家介绍了如何将deepseek结合进入办公软件中,今天阳仔将详细介绍如何将DeepSeek集成到Java的SpringBoot项目中，让你的项目具备智能交互能力。一、准备工作1.注册DeepSeek账号并获取APIKey访问DeepSeek官网，点击右上角的“开放平台”，注册或登录账号。在左侧菜单中点击“APIKeys”，点击“创建APIKey”，为APIKey命名（如“test”），
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- 中小型企业如何选择合适的设备巡检系统？
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近年来，随着企业数字化转型的深入，中国企业对无代码平台的接受度显著提升，尤其在设备管理领域，二维码巡检系统因其低成本、易部署的特点迅速普及。据统计，类似草料二维码这样的轻量化平台已吸引数十万用户，覆盖制造、物业、消防等多个行业。中小企业往往设备数量有限、管理资源不足，传统的手工记录不仅效率低，还容易出错。而只需给设备贴上二维码，通过手机扫码就能完成巡检记录、拍照留证和数据汇总，显然是性价比极高的解
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- claude 3.5 官网国内怎么使用！1分钟教你在国内轻松驾驭claude 3.5
claude
ClaudeAI：开启智能助理新纪元——更安全、更亲和、更强大在人工智能领域日新月异的今天，由Anthropic公司倾力打造的ClaudeAI，正以其卓越的性能和独特的理念，迅速在全球范围内吸引了AI爱好者和专业人士的目光。Claude不仅仅是一款功能强大的智能助手，更是一款以安全性和符合人类价值观为核心设计原则的产品，致力于为用户带来更安全、更友善、更高效的AI体验。Claude采用了一种名为“
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
