GStreamer框架
1、GStreamer是什么？
众所周知，Microsoft's Windows和Apple's MacOS对多媒体设备、多媒体创作、播放和实时处理等方面都有很好的支持，而Linux对多媒体应用一直略显不足，所以为了解决Linux上对多媒体方面的支持，才引进GStreamer。
GStreamer是一个通用的跨平台的流媒体应用程序框架，基于GObject，以C语言写成。 GStreamer并不受限于音频和视频处理，它能够处理任意类型的数据流，因此任意一种流媒体应用都可以支持，如：MeidaPlayer、A/V Editor、VOIP、RTSP、A/V Coder等等。 GStreamer框架是基于插件(plugin)和管道(pipeline)的体系结构，框架中所有功能模块都是可插拔的组件，可随意安装到任意管道上，因此造就了大量的GStreamer的共享库。
2、 pipeline是什么？
这是个典型的MeidaPlayer的模型。
source —— 数据来源，可能是file、http、rtp等。
demux —— 负责把容器里的音视频数据剥离出来，然后分别送给audio/video decoder。
decoder —— 解码，然后把解完后的数据(pcm/yuv)送给audio/video output输出。
output —— 负责将decoder过来的数据呈现出来。
如果把数据想象成流水的话，每个模块功能虽然不同，但基本都是接收上个模块过来的数据，然后加工，把加工后的数据送到下一个模块，这些模块通过某种方式连接起来，就形成了一个流水线(pipeline)，这个流水线就是一个MediaPlayer。 GStreamer 把每个模块都看做是一个元件(element)，然后构建连接和操作这些element的方法，用户可以通过自己的需求把不同的elements排列组合，形成不同的pipeline。
3. element是什么？
element是一个对多媒体流进行处理的object，也是一个具体的功能模块，是pipeline的最小组成部分。
element分类：source(只提供数据源)，sink(如播放设备)，transform，demuxer，muxer element的输入为sink pad，输出为source pad，通过pad把element连接起来构成pipeline 图中downstream为顺流方向，upstream为逆流方向
4. pad是什么？
element的衬垫(pad)对应输入和输出接口，对于输入衬垫为sink pad，对于输出衬垫为source pad element之间都是通过pad来链接的，顺序流向不能错，也基于pad类型进行分类
pad有处理特殊数据的能力，一个pad能够限制数据流类型(GstCaps)的通过。 链接成功的条件是：只有在两个衬垫(pads)允许通过的数据类型一致的时候才被建立，通过caps negotiation方法。 衬垫有三种类型的时效性: 永久型(always)、随机型(sometimes)、请求型(on request)。 永久型的衬垫一直会存在，随机型的衬垫只在某种特定的条件下才存在(会随机消失的衬垫也属于随机型)， 请求型的衬垫只在应用程序明确发出请求时才出现。
5. 四种状态
element有四种可能的状态，分别是NULL，READY，PAUSED，PLAYING。
GST_STATE_NULL 默认状态，该状态将会回收所有被元件占用的资源。
GST_STATE_READY 准备状态，该状态会得到所需的全局资源，但数据流并未处理。
GST_STATE_PAUSED 暂停状态，元件已经对流开始处理，一旦状态变为 PLAYING，可以重放数据流， 与PLAYING 状态的区别是：时钟是禁止运行的，主要对数据进行preroll。
GST_STATE_PLAYING 与 PAUSED 状态一模一样，但可以运行时钟，对数据进行处理。
通过函数gst_element_set_state()可以改变一个元件的状态，但状态变换不能跳变，比如不能从READY状态 直接变换到PLAYING状态，必须经过中间的PAUSE状态。
6. element流程
element create
gstreamer加载时，扫描/usr/lib/gstreamer-1.0目录下的库，识别其中的feature，并记录相关信息。当使用时，检查gstreamer core是否支持该功能，如果有，则加载相应库，获取信息，创建相应的element实例。
element link
element创建后，会添加到pipeline，在link时会通过gst_pad_query_caps(pad, NULL)查询pad template caps。因为此时尚未打开设备、初始化等，所以不知道element真正支持的caps，但只要查询的caps有交集即可link成功。
NULL->READY
该状态下，会初始化设备，根据相应的class调用start()或open()等函数初始化相应的硬件设备，初始化class的结构参数等。
READY->PAUSED
进一步申请资源，确定相应的参数设置，同时会激活pad。然后数据预滚(preroll)，当数据到达时，检查数据时间戳是否在segment内，进行数据同步，最后就是commit，进入PAUSED。
PAUSED->PLAYING
在这个过程，设置clock时钟运行，接收到数据时，检查时间有效性，进行数据同步、处理，push到下游，发送QOS事件到上游，完成一个循环。
7. bin是什么？
箱柜(bin)是由多个element构成的容器，同时bin本身也是一种element，所以能够像操作普通element一样操作一个bin，改变bin的状态可以改变bin内部所有elements的状态。
bin可以发送总线消息给它的子集elements ，包括：错误消息(error messages)，标签消息(tag messages)，EOS消息(EOS messages)。
管道(pipeline)是一个特殊的bin，当设定管道暂停或播放状态的时候，数据流将开始流动，并且媒体数据处理也开始处理。一旦开始，pipeline将在一个单独的线程中运行，直到被停止或者数据流播放完毕。
data flow：数据流在pads之间传送，封装在Buffer里，Buffer包含指向数据的指针和一些metadata。
event flow：事件流与数据量不同，既有downstream方向，也有upstream，可以捕捉事件信号，进行回调处理
pipeline构建过程
gst_pipeline_new()函数：创建一个pipeline
gst_bin_add()函数：向pipeline中添加elements
gst_bin_remove()函数：从pipeline中移除element
gst_element_link()函数：链接pipeline中的elements
8. 缓冲区
缓冲区是指管道里的数据流，通常一个源元件会创建一个新的缓冲区，同时元件还将会把缓冲区的数据传递给下一个元件。使用GStreamer创建管道，不需要自己来处理缓冲区，元件将会自动处理这些缓冲区。
一个缓冲区主要组成：
指向某块内存的指针
内存的大小
缓冲区的时间戳
一个引用计数，指出了缓冲区所使用的元件数。没有元件可引用的时候，这个引用将用于销毁缓冲区
9. message/event/signal
Bus message —— 用于gstreamer和app之间交互的，比如当一个文件播放结束的时候，gstreamer会发一个EOS的message到GstBus上，如果app有去侦听(函数gst_bus_add_watch)，那么在处理消息的callback函数中就可以收到这个消息。
event —— 用于gstreamer内部element之间（或pad之间）传递事件的，比如source element数据已经结束，会发出一个EOS event，顺着pipeline依次向downstream方向传递，elements得到通知，做一些cleanup工作，当所有sink element都收到并处理之后，gstreamer内部产生一条GSTMessage，并post至GstBus，如果APP有监听，就能知道当前播放已经结束。
signal —— 属于GObject体系，用于app和GObject之间交互的一种机制。在gstreamer中，element本身也是gobject，所以通过signal，就可以将app和element联系起来。 当element发生了一些事情相让app知道时，就可以用signal的方式来通知app，比如动态创建了一个Pad。
10. 初步总结
需要包含头文件gst/gst.h来访问库函数。
使用gst_init初始化GStreamer库和一些必要的参数。
使用gst_element_factory_make创建元件，参数为工厂对象名和新元件名，在bin中可查询该元件。
使用gst_object_unref释放元件，元件引用记数减1，任一元件创建时，引用记数为1，当引用记数为0时，元件会被销毁。
使用gst_bin_new或gst_pipeline_new创建箱柜。
使用gst_bin_add/remove添加/移除元件，元件所属箱柜，销毁箱柜，则箱柜中的元件同样被销毁，元件移除则自动销毁。
使用gst_element_link链接元件
每个管道默认包含一个总线，应用程序不需要再创建总线，只需在总线上设置一个消息处理器，总线会轮询消息处理器是否有新的消息，当采集到消息后，总线将呼叫相应的回调函数来处理。使用gst_bus_add_watch或gst_bus_add_signal_watch侦听回调，或使用gst_bus_peek/poll主动轮询消息。
11. 编译说明
比如之前的helloworld程序
编译： gcc -Wall helloworld.c -o helloworld $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-0.10)
编译时借助了pkg-config命令，用于获得某一个库/模块的所有编译相关的信息。
pkg-config --cflags --libs gstreamer-0.10 会把gstreamer-0.10编译所依赖的库路径和头文件路径全部找出来，不用再依次写出，这条命令参数相当于： -pthread -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/i386-linux-gnu/glib-2.0/include -I/usr/include/gstreamer-0.10 -I/usr/include/libxml2 -pthread -L/usr/lib/i386-linux-gnu -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -lxml2 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0)