作者：周水云
1.全屋清扫
买扫地机器人回来，就是为了进行全屋的清洁，省去人工的麻烦,所以我首先进行了全屋的清扫测试。iRobot Roomba 528很简单，并不需要设定什么模式，它使用了iAdapt独家智能专利技术，只需按下清扫键一键启动，它就自动计算了空间的大小，并选择合适的清扫方式（iRobot Roomba 528有四种清扫方式，分别是螺旋清扫，沿边清扫，交叉清扫和污垢探测）完成清扫。
实测的视频。
本人的房子大概在85平左右，说大不大，说小不小。我按了清扫键后，它就自动启动清扫了。一开始我还跟着观察了一下，它并不是横冲直撞，而是很有条理，慢慢移动，遇到障碍轻碰就会返回选择其他路线，后来发现它真的太仔细了，一个地方弹来弹去、来来回回好几遍，也就放弃了继续跟着了，留这货自己爱怎么玩怎么玩吧。
我大概计算了一下时间，2小时10分左右，Roomba清扫完毕，安全的回到了充电座。本来我觉得家里的地面因为平时有打扫的缘故，应该不会太脏，结果把尘盒拿下来一看，发现了很多的灰尘、毛发，Roomba的清扫能力可见一斑。
2.局部清扫
这台Roomba有个功能就是局部清扫，也就是说按了中控上的局部键，它就会在一个小区域重点清扫，这个区域大概是在直径1米的范围内。一般采用螺旋清扫的方式，对此，我放了一些刚扫来的灰尘垃圾进行了测试。
（第一次局部清扫）
（第二次局部清扫）
（第三次局部清扫）
从实测的结果来看，Roomba的表现感觉一般。启动之后，Roomba开始了螺旋清扫，机身旋转。我总共做了三次测试，前两次它似乎对污垢探测的能力有所下降，只是集中在自己旋转的区域不断的清扫，而近在咫尺的灰尘却总是略过，甚至于旋转的过程中，由于自身的排气，直接把灰尘吹走了。不过第三次的测试，通过我自己调整它的方向，它搜索到了灰尘，并完成了清扫，完成率在90%左右。
3.厨房清扫
厨房一向是家里面比较脏的地方，我也重点测试了一下它在厨房的表现。
通过视频可以看到，Roomba清扫了所有的区域，并通过反复的移动清扫把我人为设置的垃圾清扫干净。不过有一个问题就是，由于没有购买虚拟墙配件，很难把它限制在厨房这个区域，它有几次在还没有清扫干净的时候就想“逃走”了。
稍微解释一下虚拟墙，Roomba提供了2种虚拟墙，适用于其所有型号的机型。第一种叫Virtual Wall,即虚拟墙，它会形成一个2米长不可见的锥形屏障，使得扫地机器人不会穿越，以便限定它在特定的房间或区域工作，并且可以阻止其靠近地面电缆、机箱或易碎物品等，同时虚拟墙还可以形成一个环绕自身的隐形环以防止机器人过度接近。
另外一种是Halo Virtual Wall,即环状虚拟墙，也同样适用于所有型号。这个虚拟墙主要适用于养宠物的家庭，它可以建立一个隐形保护区域，引导机器人围绕而不会触碰那些盛装宠物食物或水的器具。
4.边角清扫
对于犄角旮旯的清扫，可能也是我们检验Roomba清扫能力的一个重要指标。我选择了厨房的边角和客厅的边角。由于我家的沙发是坐地的，所以它没办法钻入。因此我将沙发移开，并设置了一个小空间让它进行清扫。
通过视频可以看到，在厨房边角，Roomba的表现很出色，反复抵近触碰清扫。而在客厅的边角，虽然Roomba的清扫不是一次性完成的，但通过不同路线的反复清扫，也将地上的垃圾全部的清理干净了，同时，污垢探测灯（蓝色）也不时亮起，并对探测到的垃圾进行重点清扫。不过对于一些死角位，因为机身和边刷的原因，它没办法完全扫到，但它基本上把能够触及的区域打理干净了。
清扫的部分，我就简单的做了这么四个方面的测试。总结一下：
1、全屋清扫的能力很好，自身的iAdapt技术使得Roomba能轻松自如的穿梭在房间里面，并通过四种清扫方式的变换将房间清扫干净。但就是过程太过冗长，建议早上出门前启动，留它自己在家清扫就可以了。
2、有人会觉得放它自己在家清扫需不需要设定时间或者工作方式，通过实测我觉得完全不需要，因为如果是一键启动清扫的话，Roomba会自己计算清扫的空间和时间，清扫完会自动回到充电座充电。（当然前提是设置好充电座）当然这个机型（567型或以上才有）没有预约打扫的时间设定功能，没办法让它定时进行清扫。
3、局部清扫方面，让人有点失望，探测能力稍差，并不能准确的完成清扫的任务。通过实测我发现，使用局部的时候最好有人陪着，不然它可能会遗漏你要扫掉的垃圾。
4、固定区域的清扫能力也很好，清扫的很干净。但如果想把它限制在一个区域内来工作，就最好配置一个虚拟墙了。
5、边角清扫方面表现很出色。不过对于它难以触及的死角位，可能还是需要自己动把手来完成清扫。
6、最后说说适合的人群吧，通过测试我觉得这台扫地机器人很适合上班忙碌，平时没空打扫房子的年轻人。当然对于家里的老人来说，iRobot Roomba 528操作简单，自动化程度高，稍微学习一下也是可以轻松使用的。