2018-10-18 HAL库 WWDG RTC

发现并解决的问题：

1 IWDG与WWDG的区别

①IWDG是12位递减计数器，递减到0产生中断复位，要设定计数器初值；WWDG是7位递减计数器，递减到64（0x40）产生中断复位，要设定计数器初值和窗口值。

②IWDG须在计数器递减到0之前喂狗；WWDG须在计数器递减到窗口值与64之间时喂狗。

③IWDG无中断；WWDG有中断，通常在中断服务函数中（HAL库对应HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback）保存重要数据并喂狗，中断服务函数要在计数器递减到63（0x3F）之前完成，否则会产生复位。

④IWDG使用内部低速时钟（约32kHz），精度低；WWDG使用系统时钟APB1，精度高。

2 RTC设定

RTC由后备区域管理，有独立的电源和时钟，只需在第一次上电时配置时间和日期，配置后在BKR寄存器写入特定值（用户自定义），标志配置完成。之后每次上电再读取该寄存器，如果与特定值相匹配，则无须再进行初始化。

每次系统复位后，为防止对后备区域进行意外写操作，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，如果要重新配置时间和日期，先要取消备份区域写保护。RTC写保护寄存器为RTC_WPR，低8位有效，依次写入0xCA、0x53可解锁。在HAL库中，该步骤被封装在库函数HAL_RTC_Init中，定义为宏__HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE。

目前进度：

完成所有外设调试，开会讨论须重做while(1)大循环，细化MPPT算法内容与判定条件。

思路：

明天在购入太阳能板和蓄电池的基础上进行MPPT算法调试，确定MPPT算法各判定条件。