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Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶深度学习
Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略说起自动驾驶,大家第一反应往往是“高精地图”“传感器融合”“路径规划”等等,背后真正的“大脑”其实是各式各样的深度学习模型。它们负责感知环境、识别路况、预测行为,甚至实时做出决策。可是,跑在车上的这些模型不仅要精准,还得轻量、实时、稳定,这可不是简单的“丢GPU就能解决”的问题。今天,咱们就从Python开发者的视角,聊聊自动驾驶里深度学习模型的优化
- Git安装全攻略:避坑指南与最佳实践
编程在手天下我有
git
1、系统环境检查确认操作系统版本(Windows/macOS/Linux)及位数(32/64位)检查是否已安装旧版Git,避免版本冲突确保系统环境变量配置权限2、下载安装包注意事项官方下载地址推荐(避免第三方镜像源)选择与系统匹配的安装包类型(如Windows选.exe,macOS选.dmg)验证安装包完整性(校验SHA值或数字签名)3、安装过程中的关键选项路径选择:避免中文或特殊字符路径组件选择
- 二叉树之层序遍历
二叉树之层序遍历前言一、层序遍历是什么?二、层序遍历的构建三、样例代码疑问补充:总结前言在二叉树的四种遍历中,唯独层序遍历是最特殊的,他用的不是递归的思路,而是队列,在部分面试题里也出现不少一、层序遍历是什么?层序遍历就是按层从上到下,每层按一定顺序对树的节点进行遍历如图所示:他通过队列的形式,输入第一个节点到队头后,随着他的pop,他会将他的左右孩子push进入队列每当一个节点被pop,他的左右
- Cesium 实战 05 - 标绘编辑功能系列之编辑线段对象(Linestring | Polyline)
非科班Java出身GISer
Cesium实战教程cesium编辑线cesium修改线编辑polylinecesium编辑linecesium修改line修改polylinecesium编辑标绘线
Cesium实战-标绘编辑功能系列之编辑线段对象(Linestring|Polyline)核心代码完整代码在线示例本来想着标绘功能是比较基础的功能,而且网上一搜一堆,就不在教程里放了。后来觉得,标绘也是项目实战中非常常用的,网上虽然教程挺多,但是由于质量参差不齐,版本各不一致。本教程系列还是加上比较合适,主要是在线示例可以更好的帮助到需要的GISer。标绘编辑功能系列包含=编辑点、编辑线、编辑面,
- pycharm——djiango之数据迁移,终端操作
Pop–
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首先在pycharm中找到terminal(终端),输入指令:pythonmanage.pymakemigrations之后你会看到如下图:这表示创建成功。接着输入指令:pythonmanage.pymigrate就能看到好多ok,你在数据库中也能看到很多表你可以在终端打开数据库查看表,也可以使用客户端的可视化界面查看,还可以在pycharm中右边的database里边打开查看,如下图:之后你就可
- MySQL之全场景常用工具链
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- 22种创新思路!今年必将是特征选择爆发的一年
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人工智能注意力机制特征选择
2025深度学习发论文&模型涨点之——特征选择特征选择是机器学习和数据挖掘领域中一个非常重要的步骤。它指的是从原始特征集合中挑选出对目标变量有较强预测能力的特征子集。在实际的数据集中,往往包含众多特征,但并非所有特征都对模型的性能有正面影响。例如在房价预测任务中,原始特征可能包括房屋的面积、房间数量、所在小区、周边配套设施等众多内容。通过特征选择,可以剔除一些无关的或者冗余的特征,比如可能存在的重
- 【Bluedroid】蓝牙启动之BTM_reset_complete源码解析
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当蓝牙控制器完成硬件重置后,协议栈需通过一系列初始化操作恢复各模块状态。本文深入分析BTM_reset_complete核心函数及其调用链,详解L2CAP连接清理、安全模块重置、扫描参数恢复、BLE隐私功能初始化等关键流程,揭示蓝牙设备在重置后如何通过标准化状态恢复确保互操作性、隐私安全与连接能力。一、概述蓝牙控制器重置(如硬件重启、故障恢复)后,协议栈需完成以下核心初始化工作。1.1L2CAP层
- 七、Go语言快速入门之函数func
文章目录函数:one:GO语言函数介绍:two:函数的参数和返回值:star2:按值传递和按引用传递:star2:给返回值命名:star2:空白符:star2:改变外部变量:three:传递变长参数:four:`defer`和追踪:star2:`defer`使用:star2:`defer`实现代码追踪:five:递归函数:six:匿名函数(闭包):star2:将函数作为返回值:star2:使用闭包
- 暑假复习篇之运算与逻辑
清梚不喝粥
25暑假java算法后端
运算符算术运算符:+-*/%(取余)【优先级与数学上的优先级一致】赋值运算符:=、+=、-=、*=、/=、%=、++、--比较运算符:==、!=、>、=、>(向右位移)>>>(无符号向右位移)<<(向左位移)位运算符:&(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)运算符:①一个浮点与整数运算时的结果还是浮点数②一个整数除另一个整数的结果还是整数整除③注意不同数据类型的常规类型【注意范围问题】赋值运算符
- GO 语言学习 之 函数
唯独不开心
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函数我们一直都在使用,但是还是有很多细节的内容需要深入了解一下,方便后续的编码实践。函数定义:func函数名([参数列表])[返回值]{函数体}funcadd(aint,bint)int{returna+b}基本概念:函数签名(FunctionSignature):包含函数名、参数列表(参数的类型和顺序)以及返回值类型。在示例中add(aint,bint)int就是函数签名。它定义了函数的外部接口
- 设计模式之建造者模式
缘来是庄
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目录定义结构适用场景使用示例定义建造者模式是一种创建型设计模式,其核心思想是将复杂对象的构建过程与其表示分离,使相同构建逻辑能生成不同结构的对象。该模式通过分步骤构建复杂对象,允许用户只指定对象类型和内容而无需了解内部构建细节。结构适用场景1)对象具有复杂内部结构或需要多个配置参数时;2)需要将对象的创建与使用分离;3)相同构建过程需产生不同表现形式;4)避免使用过长的构造器参数列表;5)构建步骤
- Java设计模式之抽象工厂模式(Abstract Factory)笔记
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迭代器模式是一种行为设计模式,它提供了一种顺序访问聚合对象中的元素的方法,而不需要暴露该对象的底层表示。迭代器模式将遍历元素的责任交给迭代器对象,而不是聚合对象本身,从而使得聚合对象的接口更加简洁,同时也支持多种遍历方式。迭代器模式的结构迭代器模式主要包含以下几个角色:Iterator(迭代器接口):定义访问和遍历元素的接口。ConcreteIterator(具体迭代器):实现迭代器接口,负责管理
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NetCoreAPI优势明显:SmartSofHelp菜单之Net9API智能微代码(SmartNetCoreAIDeep)NetCoreAPI与数据库组合在Linux/Windows部署的深度分析一、跨平台部署基础架构对比组合类型Linux部署方案Windows部署方案NetCoreAPI+MySQLDocker+MySQLDockerImageIIS+MySQLInstaller(MSI)Ne
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【区块链】区块链交易(Transaction)之nonce一、什么是nonce?nonce是发送方(账户)的交易计数器,表示该账户已经发送的交易数量。以太坊使用nonce来防止双重支付(doublespending)和重放攻击(replayattacks)。从0开始,每次交易都会增加1。交易必须按nonce顺序被区块链确认,否则会被拒绝。二、为什么需要nonce?防止交易重复:交易的nonce唯一
- TDengine 运维全攻略:五种备份与恢复方法深度解析(2025 最新版)
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备份与还原是数据库运维的核心环节,TDengine提供了五种主流数据备份方法,覆盖不同场景需求。本文将详细解析各方法的特性与操作要点。1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具(企业版同样支持),其核心特点是操作简便、支持多线程处理,且备份文件采用ApacheAvro格式(大数据领域通用数据交换格式),便于向其他系统共享数据。工具支持跨平台连接远程服务器执行
- 【项目实战】Redis使用场景之基于Redis实现分布式限流
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一、技术概览1.1定义分布式限流是指在分布式系统中限制请求的速率,以保护后端服务不被过多的请求压垮。它可以帮助我们控制系统的负载,保证服务的稳定性。Redis是一个高性能的键值存储系统,常用于缓存、消息队列和实时分析等场景。由于其支持丰富的数据结构和原子操作,非常适合用来实现分布式限流。专业术语:令牌桶算法(TokenBucket):一种流量整形算法,允许突发流量但不超过平均速度。漏桶算法(Lea
- Go项目限流全攻略:超越中间件的全方位解决方案
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引言:限流在分布式系统中的重要性在当今高并发的互联网应用中,流量控制已成为保障系统稳定性的关键手段。一次突发的流量洪峰可能导致整个系统崩溃,造成不可估量的损失。作为Go开发者,我们常常会面临这样的面试问题:Go项目中如何实现限流?仅仅使用中间件就足够了吗?本文将深入探讨Go项目中的限流策略,分析中间件的局限性,并介绍超越中间件的全方位解决方案。一、常见限流算法解析1.令牌桶算法(TokenBuck
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- 【AI智能体】Coze 搭建个人旅游规划助手实战详解
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AI大模型应用到项目实战高手AI智能体实战应用高手Coze制作旅游规划助手Coze制作旅游规划机器人coze搭建旅游助手coze搭建旅游助手机器人coze制作旅游助手coze机器人coze使用详解
目录一、前言二、Coze工作流介绍2.1什么是工作流2.2Coze工作流作用2.3Coze工作流节点介绍2.3.1开始节点2.3.2大模型节点2.3.3插件节点2.3.4知识库节点2.3.5条件节点三、基于Coze搭建旅游规划助手操作过程3.1创建应用3.2创建工作流3.2.1创建工作流3.2.2配置工作流3.2.2.1配置开始节点3.2.2.2增加第一个大模型节点3.2.2.3增加第二个大模型节
- RDK X5/X3 yolov5目标检测从环境搭建到设备集成
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1、RDKX5yolov5目标检测之训练环境搭建2、RDKX5yolov5目标检测之pt转onnx3、RDKX5yolov5目标检测之开发机环境部署4、RDKX5yolov5目标检测之onnx转bin5、RDKX5yolov5目标检测之开发板运行
- 限流系列之五:TDMQ RabbitMQ Serverless 版限流机制深度解析与实践指南
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导语分布式集群限流是保障云服务高可用性的核心技术手段,其意义不仅在于防止系统过载,更是构建弹性架构、优化资源效率、实现业务可持续性的关键策略。未来,随着边缘计算和Serverless的普及,限流技术将进一步与底层基础设施深度融合,成为构建下一代高可用架构的核心基石。腾讯云TDMQRabbitMQServerless版作为一款极致弹性、高性能且高可靠的消息中间件,通过提供稳定低延迟的消息服务,助力企
- ToolsSet之:颜色混合
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ToolsSetWindows应用windowsmicrosoft
ToolsSet是微软商店中的一款包含数十种实用工具数百种细分功能的工具集合应用,应用基本功能介绍可以查看以下文章:Windows应用ToolsSet介绍https://blog.csdn.net/BinField/article/details/145898264其中Media菜单中的ColorBlender是一个颜色混合工具,可以将两个或多个颜色混合并查看混合后的结果。工具左侧用于选择初始颜色
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目录List自身提供了和index相关的方法List的特点List的常见实现类ArrayList底层数据结构是数组懒加载的体现最大容量为int类型的最大值扩容机制使用equals方法来判断是否包含某个元素随机增删元素效率较低,需要移动元素,时间复杂度为O(n)LinkedList底层数据结构是双向链表add(Ee)和remove()方法获取元素需要遍历节点,效率较低,时间复杂度为O(n)随机增删元
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目录一、鸿蒙认证,开启未来的科技密钥二、认证流程全解析(一)前期准备(二)报名步骤详解(三)备考阶段(四)考试当天(五)成绩查询与证书领取三、大纲深度解读(一)认证考试大纲的重要性(二)各部分知识点详细分析四、过来人经验分享(一)成功案例分析(二)常见问题与解决方案五、结语一、鸿蒙认证,开启未来的科技密钥在科技飞速发展的当下,鸿蒙系统已然成为全球科技领域的焦点之一。自问世以来,鸿蒙系统凭借其独特的
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想全面了解DeepSeek的看过来【包邮】DeepSeek全攻略人人需要的AI通识课零基础掌握DeepSeek的实用操作手册指南【限量作者亲笔签名版售完即止】玩转DeepSeek这本就够了【自营包邮】DeepSeek实战指南deepseek从入门到精通实用操作指南现代科技科普读物AI普及知识读物人工智能使用教程中小学读物京东超级618Python初学者的入门教程动手学深度学习PyTorch版李沐和
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
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springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1