1.Tick的作用

操作系统的Tick仿佛是人的脉搏，不停的向各个器官提供血液。Tick是操作系统实现调度的基础，是分时调度的组成部分。

Tick对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赋予特定的任务等；还有操作系统提供的各种定时功能，都与Tick有关。

在SylixOS中，Tick一般通过芯片自带的Tick定时器或者通用定时器实现。


2.系统Tick实现

SylixOS系统Tick通常是采用通用定时器的周期性中断实现，一次中断表示一个Tick。

 

Tick的初始化在内核启动时被调用，具体调用流程如图3.1所示。

l 系统启动时调用API_KernelStart，API_KernelPrimaryStart函数进入系统内核；

l 在API_KernelPrimaryStart函数中最后调_KernelPrimaryEntry函数启动内核；

l 在_KernelPrimaryEntry函数中调bspTickInit函数初始化操作系统时钟。

图 3.1 Tick初始化

bspTickInit函数即为SylixOSTick具体实现，其大致流程如图3.2所示。

l 通过API_KernelStartParam函数修改内核启动参数进行配置，将数据保存于全局结构体中。例如：参数“hz=100”表示设置系统Tick频率为10ms；

l 对指定定时器进行初始化，设置定时时长并使能定时器中断；

l 定时器产生中断时会产生调度，在中断处理函数中通知内核Tick。

图3.2 Tick具体实现

 

Tick初始化函数对定时器进行初始化并设置定时时长，使能定时器中断，如程序清单3.1所示。

程序清单3.1 Tick初始化

VOID  bspTickInit (VOID)
{
    …
    GuiFullCnt       = sysClockGet(SYS_PCLK) * 1000 * 1000 / LW_TICK_HZ;

    Gui64NSecPerCnt7 = ((1000 * 1000 * 1000 / LW_TICK_HZ) << 7) / GuiFullCnt;

    tickETimerInit(HW_ETIMER, GuiFullCnt);                              /*  系统TICK的频率为LW_TICK_HZ  */

    API_InterVectorConnect(ulVector,
                           (PINT_SVR_ROUTINE)__tickTimerIsr,
                           LW_NULL,
                           "tick_timer");
    API_InterVectorEnable(ulVector);
}


定时器产生中断时，会产生调度，并在中断处理函数中进行内核Tick通知，如程序清单3.2所示。

程序清单3.2 Tick中断服务函数

static irqreturn_t  __tickTimerIsr (VOID)
{
    etimerIsr(HW_ETIMER);

    API_KernelTicksContext();                                           /*  保存被时钟中断的线程控制块  */

#if TICK_IN_THREAD > 0
    API_ThreadResume(htKernelTicks);
#else
    API_KernelTicks();                                                  /*  内核 TICKS 通知             */
    API_TimerHTicks();                                                  /*  高速 TIMER TICKS 通知       */
#endif                                                                  /*  TICK_IN_THREAD > 0          */

    return  (LW_IRQ_HANDLED);
}