RK3568

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568
内核笔记·2024-09-13 00:25

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框

概述在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_DRO
安卓framework定制·2024-09-07 21:46

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***hidenavigation*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_NAVIGATI
安卓framework定制·2024-09-06 00:14

RK3568平台（内存篇）Linux内存管理

一.什么是内存最直观的，我们买手机，电脑，内存条，都会标明内存是多大，例如途中的8G，16G，128G都指的内存大小。我们应该都听说过RAM存储器，它是一种半导体存储器件。RAM是英文单词Random的缩写，即“随机”的意思。所以RAM存储器也称为“随机存储器”。那么RAM存储器和内存有什么关系呢？内存就是许多RAM存储器的集合，就是将许多RAM存储器集成在一起的电路板。RAM存储器的优点是存取速
嵌入式_笔记·2024-09-03 01:08

基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编译x2643.2编译mpp3.3编译ffmpeg四、ffmpeg验证4.1ffmpeg配置说明4.2ffmpeg推流/拉流使用说明4.2.1使用http方式推流/拉流4.2.1.1先执行ffmpeg服务4.2.1.2再执行ffmpeg进行推流4.2.1.3最后执行vlc进行拉流4.2.2使用rtsp方式进行推流/拉流4.2.2
嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv
嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。在交通信控领域，以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆，无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性，除了统计车流量外，还可监测、跟踪车辆的运动行为特征，锁定车辆信息。同时，雷视融合一体
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android中的A2DPSinkA2DPSink在Android系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。简单来说，它让你的Android设备可以充当一个蓝牙音箱或耳机的角色。核心功能：接收音频流：通过蓝牙协议接收来自其他设备的音频数据。解码音频：将接收到的音频数据解码成可播放的音频格式。播放音频：通过设备的扬声器或耳机输出解码后的音频。应用场景：无线音
ansondroider·2024-08-30 05:27

[RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO扩展芯片调试

芯片1、芯片引脚定义2、I2C地址二、PCA9535驱动1、PCA9535驱动说明2、内核配置打开PCA9535驱动3、DTS设备树配置4、PCA9535驱动文件5、PCA9535GPIO实际使用前言RK3568
~未来可期~·2024-08-29 14:15

RK3568笔记二十二：基于TACO的垃圾检测和识别

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。基于TACO数据集，使用YOLOv8分割模型进行垃圾检测和识别，并在ATK-RK3568上部署运行。一、环境1、测试训练环境：AutoDL.2、平台：rk35683、开发板:ATK-RK3568正点原子板子4、环境：buildroot5、虚拟机：正点原子提供的ubuntu20二、测试个人电脑没有GPU，在AutoDL租了服务器，配置如下：将在上面测试并训练。P
殷忆枫·2024-08-29 06:52

RK3568平台（触摸篇）主板端集成厂家触摸屏

一.硬件连接板卡配触摸框架构如下图：二.数据流向板卡配触摸框的数据流向，尽量做到高灵活性，并且简单清晰：1）后台进程从触摸框获取原始数据并计算，计算的点报给android内核input系统，实现android下多点触摸功能同时通过USB1将点的触摸数据回传给触摸框，触摸框收到回传数据后判断当前状态是否需要通过USB2发送给PC主机。2）USB2开启及关闭：当信号源进行切换时，板卡将该消息通过USB
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（PWM篇）PWM驱动

一.PWM基础知识PWM全称为PulseWidthModulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在1秒钟有多少个周期，单位为Hz，例如一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比(DutyCycl
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（平台总线篇） Platform设备驱动

一.简介在Linux内核中，提出了驱动的分离和分层这样的软件思路，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在SoC系统中集成的独立外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platf
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:40

rk3568 SPI 总线

rk3568SPI总线SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行通信协议，用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。SPI协议使用最少的信号线实现高速数据传输，通常包括四根线：时钟线、MOSI（MasterOutSlaveIn）线、MISO（MasterInSlaveOut）线和片选线。作者：炭烤毛蛋，点击博主了解更多。提示:SPI是一种高速全双工同步的通信总
炭烤毛蛋·2024-08-28 06:39

RK3568驱动指南｜第十五篇 I2C-第178章 i2c_client结构体分析

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。
北京迅为·2024-08-28 06:35

RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第185章 SPI子系统框架

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。
北京迅为·2024-08-28 06:35

【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200

德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:44

【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机

现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:39

rk3568 安卓11双屏异显，隐藏副屏的导航栏

rk3568安卓11双屏异显，当前项目有两个屏，一个是mipi接口设为主屏，一个rgb接口设为副屏，现在需要将副屏底部虚拟导航栏隐藏，有快速的方法：在framework/base/services/core
By-LQX·2024-03-24 12:32

rk3568 Android12 增加支持 CD-ROM/DVD 文件系统

rk3568Android12增加支持CD-ROM/DVD文件系统ISO文件格式，全称为ISO9660文件系统格式，是一个国际标准，用于定义光盘（如CD-ROM）的文件系统结构。这种格式由国际标准化组织（ISO）发布，因此得名ISO文件格式。ISO9660旨在支持不同操作系统之间的数据交换，确保光盘上的数据可以在各种计算机系统上被读取和识别。尽管ISO9660标准解决了基本的兼容性问题，但它的设计
炭烤毛蛋·2024-03-13 22:47

RK3568平台 有线以太网接口之MAC芯片与PHY芯片

一.平台网络网络通路平台有线以太网通路：有线以太网一般插入的是RJ45座要与PHY芯片（RTL8306M）连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器经过模数转换后到达网卡(RTL8111)转换为帧数据后到达SOC。二.网络接口简介RJ45接口：RJ45座要与PHY芯片连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器用于隔离以及滤波等，网络变压器也是一个芯片，外形一般如图：但是现在很多RJ
嵌入式_笔记·2024-02-20 06:12

RK3568笔记十四：yolov8pose部署

本篇参考山水无移大佬文章，并成功部署了yolov8pose在RK3568板子上，这里记录下全过程。在此特感谢所有分享的大佬，底部附大佬的链接。
殷忆枫·2024-02-19 23:04

RK3568平台 Regmap子系统

一.RegmapAPI简介Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/spi_read等。I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里面就会充斥了大量的i2c_transfer这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。基于代码复用的原则，Linux内核引入了regmap模型，regmap将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人
嵌入式_笔记·2024-02-10 09:40

RK3568笔记十二：Zlmedia拉流显示测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。Zlmediakit功能很强大，测试一下拉流，在通过解码显示。一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot测试的代码在GitHub-airockchip/rknpu2main_video.cc主要功能是通过Zlmedia拉取RTSP流，并解码，然后重新编码保存成视频，所以直接在例子上修改程序，增加DRM
殷忆枫·2024-02-08 15:38

RK3568平台 设备模型sysfs文件系统

一.什么是sysfs文件系统sysfs文件系统是Linux内核提供的一种虚拟文件系统，用于向用户空间提供内核中设备，驱动程序和其他内核对象的信息。它以一种层次结构的方式组织数据，并将这些数据表示为文件和目录，使得用户空间可以通过文件系统接口访问和操作内核对象的属性。sysfs提供了一种统一的接口，用于浏览和管理内核中的设备、总线、驱动程序和其他内核对象。它在/sys目录下挂载，用户可以通过查看和修
嵌入式_笔记·2024-02-08 07:29

RK3568平台 设备模型基本框架-kobject 和kset

一.什么是设备模型字符设备驱动通常适用于相对简单的设备，对于一些更复杂的功能，比如说电源管理和热插拔事件管理，使用字符设备框架可能不够灵活和高效。为了应对更复杂的设备和功能，Linux内核提供了设备模型。设备模型允许开发人员以更高级的方式来描述硬件设备和它们之间的关系，并提供一组通用API和机制来处理设备的注册，热插拔事件，电源管理等。通过使用设备模型，驱动开发人员可以将更多的底层功能交给内核来处
嵌入式_笔记·2024-02-05 14:14

RK3568 RTL8821cs适配 WPA3连接 与 WPA3热点配置

kernel：4-19SOC：RK3568system：Android12模组：RTL8821CS调试手段可以看之前的正基AP6256一.驱动配置：首先设备树配置如下:因为SDIO电压是1.8V，必须加上sd-uhs-sdr104;&sdio_pwrseq{compatible="mmc-pwrseq-simple";clocks=;pinctrl-names="default";pinctrl-
hmbbPdx_·2024-02-04 20:34

RK3568-GPIO扩展-TCA9539/PCA9539驱动加载

简介TCA9539/PCA9539是一款I2C接口的IO扩展芯片，很多需要IO不够的场合都需要使用IO扩展芯片；在RK3568平台加载驱动在/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2
荻夜·2024-02-03 08:51

RK3568平台 安卓hal3适配usb camera

一.RK安卓hal3camera框架Camerahal3在android框架中所处的位置如上图，对上，主要实现Framework一整套API接口，响应其控制命令，返回数据与控制参数结果。对下，主要是通V4l2框架实现与kernel的交互。3a控制则是通controlloop接口与camera_engine_isp交互。另外，其中一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方库，如cameraBuff
嵌入式_笔记·2024-02-03 08:24

RK356X RKAndroid12 TF卡配置 自动挂载

RK356XRKAndroid12TF卡配置自动挂载RK3568有三个SDMMC接口，分别为SDMMC0SDMMC1SDMMC2DTS配置1.max-frequency=;此配置设置SD卡的运行频率，虽然设置为
hmbbPdx_·2024-02-01 16:30

[RK3568 Android11] 教程之内核printk便捷调试方法

总目录链接：[RK3568Android11]本专栏说明和总目录目录前言一、关于printk二、printk便捷调试方法前言开发过程中都会使用到调试串口，为了方便调试，需要添加一些调试信息；为了快速打开和屏蔽调试信息，从而不影响调试串口的正常打印，需要制定一个宏开关来控制；
~未来可期~·2024-02-01 08:01

[RK3568 Android11] 教程之内核printk函数的用法

总目录链接：[RK3568Android11]本专栏说明和总目录目录前言一、printk函数的用法前言printk()是内核模块中用于记录和输出调试信息的函数，printk()是属于内核空间而不是用户空间，printk()的用法和printf()基本相似，区别在于printk()可自定义输出打印级别。printk()函数是内核最常用的一种调试手段：用于跟踪代码、打印出变量的值、打印错误提示信息等等
~未来可期~·2024-02-01 08:30

RK3568平台 内核printk打印级别

一.printk简介Printk实现流程：test[]：打印到控制台的字符串缓存区:根据控制台等级先存放于cont.buf，调用console_unlock将cont.buf拷贝到test[]，最后调用底层终端设备write函数打印。__log_buf：内核日志缓冲区，包括等级低无法打印到控制台的日志。二.printk消息级别Linux内核共提供了八种不同的消息级别，分为级别0~7。数值越大，表示
嵌入式_笔记·2024-02-01 08:27

RK3568平台 of 操作函数获取属性

一.of操作函数获取属性of_find_property函数，用于在设备树中查找节点下具有指定名称的属性。structproperty*of_find_property(conststructdevice_node*np,constchar*name,int*lenp)np:要查找的节点。name:要查找的属性的属性名。lenp:一个指向整数的指针，用于接收属性值的字节数。返回值:如果成功找到了指
嵌入式_笔记·2024-01-31 15:00

RK3568平台 of操作函数获取中断资源

一.of操作函数获取中断资源irq_of_parse_and_map函数，从设备节点的"interrupts"属性中解析和映射对应的中断号。unsignedintirq_of_parse_and_map(structdevice_node*dev,intindex);dev：设备节点，表示要解析的设备节点。index：索引号，表示从"interrupts"属性中获取第几个中断号。返回值：是一个无符
嵌入式_笔记·2024-01-31 15:00

RK3568平台 热插拔机制

一.热插拔的基本概念热插拔是指在设备运行的情况下，能够安全地插入或拔出硬件设备，而无需关闭或重启系统。这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件（比如USB设备，扩展卡，硬件驱动器等），而无需关机或中断正在进行的操作。比如鼠标，键盘，打印机，存储设备等。二.热插拔用到的文件系统mdev：mdev是一个轻量级的热插拔设备文件系统，通常用于嵌入式Linux系统。它是udev的简化版本，使
嵌入式_笔记·2024-01-31 14:27

RK3568驱动指南｜驱动基础进阶篇-进阶5 自定义实现insmod命令实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。
mucheni·2024-01-31 13:59

rk3568 驱动es8316节点

目录注册失败分析驱动节点注册authordaisy.skye的博客_CSDN博客-嵌入式,Qt,Linux领域博主daisy.skye_嵌入式,Linux,Qt-CSDN博客daisy.skye擅长嵌入式,Linux,Qt,等方面的知识https://blog.csdn.net/qq_40715266?type=blog注册失败分析[2.074821]es83164-0010:Errorapply
daisy.skye·2024-01-31 05:35

RK3568注册ES8316问题分析与解决

目录一、初始i2c查看寄存器扩展：设备的添加流程二、i2c_probe成功，component_probe没有执行三：无法开机日志报错Unabletohandlekernelpagingrequestatvirtualaddress四、正常probe后，查看日志输出1、adb查看声卡注册信息2、tinymix工具使用测试es8316的主要接线以及描述authordaisy.skye的博客_CSDN
daisy.skye·2024-01-31 05:35

OpenHarmony RK3568 启动流程优化

目前rk3568的开机时间有21s，统计的是关机后从按下power按键到显示锁屏的时间，当对openharmony的系统进行了裁剪子系统，系统app，禁用部分服务后发现开机时间仅仅提高到了20.94s优化微乎其微
天之大·2024-01-30 09:21

RK3568 Android Launcher3定制修改

1.去掉Google搜索栏目录packages/apps/Launcher3/src_build_config/com/android/launcher3/BuildConfig.java修改如下：2.Launcher首页去掉抽屉菜单，所有应用都放到桌面第一步：禁止上滑显示抽屉在目录packages/apps/Launcher3/quickstep/src/com/android/launcher
青春给了狗·2024-01-30 06:02

RK3568 Android 13 系统裁剪

android13系统裁剪是个大工程，裁剪也是需要大量的测试，才能保证系统的稳定性，以下是RK官方给出的裁剪方案，有兴趣的可以去看一下，对裁剪不是要求过高的可以根据官方的建议，对系统进行裁剪:RockchipAndroid平台内存优化及系统裁剪_build_with_go_opt-CSDN博客然后官方的裁剪比较少，往往达不到我们自身需求想要的，所以我总结了我在开发过程中，精简系统的部分经验，望大家
青春给了狗·2024-01-30 06:32

行业安卓主板-基于RK3568/3288/3588的AI视觉秤/云相框/点餐机/明厨亮灶行业解决方案（一）

AI视觉秤单屏Al秤集成独立NPU，可达0.8Tops算力，令AI运算效率大幅提升，以实现生鲜商品快速准确识别，快速称重打印标签，降低生鲜门店运营成本，缓解高峰期称重排队拥堵的现象，提高称重效率，升级购物新体验。云相框方案云相框带来全新的方式分享照片，无论身在何处，手机通过云相框应用，即可将照片和视频分享至云相框，只需连接WiFi，家人便能第一时间实时查看，同时，让静态照片以富有动态感、美感和科技
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-01-29 06:51

【工程项目】训练yolov5模型并转换为rknn部署到RK3588S开发板

一.部署概述环境：Ubuntu20.04、python3.8芯片：RK3568二.开发板刷系统进入官网，下载必要文件这里我选择下载ubuntu系统镜像。
jcfszxc·2024-01-27 15:51

Linux移植第三方库（Python3.8）到开发板

小白一枚本篇仅作为记录要求：下载python3.8并移植到开发板上核心板：RK3568版本：Ubuntu18.04sudoapt-getinstallpython3.8python3.8-devpython3
三本妖·2024-01-27 15:41

RK3568平台 麦克风PDM接口录音

一.PDM接口简介PDM=PulseDensityModulation是一种用数字信号表示模拟信号的调制方法。PDM则使用远高于PCM采样率的时钟采样调制模拟分量，只有1位输出，要么为0，要么为1。因此通过PDM方式表示的数字音频也被称为Oversampled1-bitAudio。相比PDM一连串的0和1，PCM的量化结果更为直观简单。以PDM方式作为模数转换的接收端，需要用到抽取滤波器（Deci
嵌入式_笔记·2024-01-27 08:24

【技术分享】Ubuntu 20.04如何更改用户名

产品简介本文适用于所有RK3568/RK3588平台产品在Ubuntu20.04系统上如何更改用户名，本文以IDO-EVB3588开发板为例，在ubuntu20.04系统上修改用户名industio为usernew
Industio_触觉智能·2024-01-26 11:13

RK3568笔记十一：mpp编解码

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。主要是想测试MPP的解码，为后续做测试。一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot二、编译使用的是正点原子提供的虚拟机，搭建好环境后，编译SDK，原子的手册有详细的编译过程。接下来编译mpp进入/home/alientek/rk3568_linux_sdk目录cd /home/alientek/rk3
殷忆枫·2024-01-23 22:36

RK3568平台 TinyAlsa集成第三方音频算法

一.tinyalsa介绍ALSA（AdvancedLinuxSoundArchitecture）是一个开源项目，涵盖了用户空间和内核空间对音频设备的操作接口，通过应用层使用alsalib可以实现对音频设备的控制TinyAlsa是android推出的一个精简的ALSA库，当然alsa-driver这块没有改动alsa包含：1、内核alsa-driver2.用户空间alsa-lib（android使用
嵌入式_笔记·2024-01-23 09:05

(二)瑞芯微rk3568开发环境搭建

一、采用荣品开发板1、根据荣品开发板的使用手册安装ubuntu18.04系统2、安装工具包命令如下：sudoapt-getinstallrepogitsshmakegcclibssl-devliblz4-toolexpectg++patchelfchrpathgawktexinfochrpathdiffstatbinfmt-supportqemu-user-staticlive-buildbiso
DSZS123·2024-01-23 07:58
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