伊隆·马斯克仍认为激光雷达不是无人驾驶汽车必需！后院活动部

伊隆·马斯克（Elon Musk）并不是LIDAR的粉丝，激光传感器被大多数科技和汽车公司视为自驾车的重要组成部分。在周三的收益电话会议上，马斯克重申他不喜欢LIDAR，并捍卫特斯拉的战略，即只使用摄像头，雷达和超声波传感器实现“完全自主”。

LIDAR代表了光检测和测距，已经成为通用汽车和Alphabet的Waymo等公司运营的自驾车的常用设备。但是马斯克一直认为激光雷达对于特斯拉来说太贵了，太笨重了。

“也许我错了，我会像个傻瓜。”

马斯克说：“在我看来，这是一个迫使公司达到当地最大值的拐点，他们很难摆脱困境。他补充说：“也许我错了，我会看起来像一个傻瓜。但我确信我不是。“

这与其他自动驾驶车辆操作员如何看待激光雷达相当不同。Waymo和Uber正在联邦法院对Waymo进行抗争，因为Waymo认为Uber偷了LIDAR的设计在自动汽车竞赛中取得领先地位。前Uber首席执行官特拉维斯·卡兰尼克（Travis Kalanick）在2016年的白板上写道：“激光是最好的选择”，本周早些时候提交了一张照片作为证据。但不是特斯拉。

马斯克说特斯拉正在试图解决一个更大的问题：被动光学识别。这就是为什么特斯拉正在将相机作为汽车自主开发的关键硬件组件。凭借不断提高的像素分辨率和低廉的价格，相机传感器被视为高级驾驶辅助系统（如特斯拉的自动驾驶仪）和完全自主系统所不可缺少的。对于特斯拉来说，相机就是一切。

后院活动部曾多次撰写关于自动驾驶技术文章，有兴趣的读者可以翻看之前文章。

唯一的问题是特斯拉在2016年与其主要摄像机供应商Mobileye 进行了一场非常高调的分拆，因为在使用自动驾驶仪的特斯拉驾驶员发生致命事故之后。随着2016年10月推出的第二代自动驾驶仪，特斯拉消除了Mobileye的EyeQ3芯片驱动的计算机视觉技术。该公司用自己的计算机视觉系统取代了这个系统，该系统名为“Tesla Vision”，由Nvidia Drive PX2机载电脑驱动。许多专家指出，Autopilot 2.0仍然缺少更多依赖Mobileye视觉系统的原始版本的许多功能。

但马斯克表示，他相信特斯拉可以获得充分的自主权，因为该公司的“精密的神经网络”，他说，将能够“看穿”像雾，雨，灰尘和雪的不利条件。在特斯拉可以自主开车之前，公司需要收集大量数据向客户（和监管机构）证明该技术是安全可靠的。因此，它的汽车以“阴影模式”运行自动驾驶仪，以便Tesla收集统计数据以显示软件的误报和漏报。在影子模式下，汽车没有采取任何行动，但它会在什么时候采取行动进行登记。

特斯拉首席执行官不禁对他的竞争对手和他们的自主驾驶的方法轻扫。马斯克说，他发现很多公司依靠LIDAR来帮助他们的汽车“看到”，他觉得“相当令人费解”。可以肯定的是，特斯拉在19家开发自动驾驶汽车的公司最近的记分卡中排名最后。分析人士指出，即使像Tesla自己的供应商像Nvidia也表示怀疑，它销售给Tesla的计算机硬件能够可靠地支持全自动化。