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自动驾驶人工智能汽车
智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
- 开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶!谁在占山为王?
高工智能汽车
自动驾驶
商用车无人驾驶,开年即释放出融资好消息。近日,L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资,将率先交付万台无人驾驶车队,迭代无人驾驶端到端模型能力,推动无人物流规模化发展。据了解,新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶,尤其是城市配送场景,其产品包括3款无人车——X3、X6和X12,全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级,可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场
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每天瞎忙的农民工
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在高并发环境下,保持Redis缓存和MySQL数据库的数据一致性是一个复杂但至关重要的任务。下面是对这一问题的详细讲解,并结合PHP代码示例来展示如何解决这些一致性问题。问题背景Redis缓存和MySQL数据库的主要挑战在于:缓存和数据库之间的延迟:在缓存更新与数据库更新之间,可能存在时间差,导致数据不一致。高并发下的缓存击穿:缓存被并发请求同时击穿,导致大量请求直接访问数据库。缓存雪崩:大量缓存
- 缓存使用的具体场景有哪些?缓存的一致性问题如何解决?缓存使用常见问题有哪些?
蒂法就是我
缓存
缓存使用场景、一致性及常见问题解析一、缓存的核心使用场景1.高频读、低频写场景典型场景:商品详情页、新闻资讯、用户基本信息。特点:数据更新频率低,但访问量极高。策略:Cache-Aside(旁路缓存):优先读缓存,未命中时查数据库并回填。TTL(过期时间):设置合理过期时间(如5分钟),平衡数据新鲜度与缓存命中率。示例:publicProductgetProduct(Stringid){Produ
- Python说明
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Python的主要特点:1.**易读易写**:Python的语法简洁明了,代码可读性高。2.**跨平台**:Python可以在多种操作系统上运行,如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**:Python是动态类型语言,变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**:Pytho
- Day29 贪心算法 part03
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134.加油站本题有点难度,不太好想,推荐大家熟悉一下方法二代码随想录classSolution{publicintcanCompleteCircuit(int[]gas,int[]cost){intsum=0;intindex=0;intstar=0;inttotalgas=0;inttotalcost=0;for(inti=0;iratings[i]){result[i+1]=result[i
- 【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(二)
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目录1->工程模板介绍2->创建一个新的工程2.1->创建和配置新工程2.1.1->创建HarmonyOS工程2.2.2->创建OpenHarmony工程1->工程模板介绍DevEcoStudio支持多种品类的应用/元服务开发,预置丰富的工程模板,可以根据工程向导轻松创建适应于各类设备的工程,并自动生成对应的代码和资源模板。同时,DevEcoStudio还提供了多种编程语言供开发者进行应用/元服务
- Python真经:代码修仙录
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第一章:Python真经的起源在八十年代末,九十年代初,荷兰国境之内,有一位名为GuidovanRossum的修士,于国家数学与计算机科学研究所中,悟出了一门无上真经——Python。此真经融合了诸多上古大能的智慧结晶,如ABC、Modula-3、C、C++、Algol-68、SmallTalk、Unixshell等,终成一体,化为Python真经。Python真经自诞生之日起,便遵循GPL(GN
- Go语言实战,HTTP和gRPC多服务启动与关闭的最佳实践
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在Go开发中,构建健壮的应用程序不仅需要关注核心业务逻辑,还要考虑服务的优雅启动与关闭。特别是在微服务架构中,如何优雅地启动和停止多个服务成为了系统设计中的一个重要议题。今天我们来深入探讨一款基于Go语言开发的app库,该库利用errgroup实现了服务的并发启动,并能在系统关闭时优雅地释放各项资源。一、设计原理解析在一个复杂的系统中,通常会有多个服务并行运行,如HTTP服务、gRPC服务等。如何
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- 无人机:科技改变生活的神奇力量
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无人机科技生活
无人机,作为一种高科技产品,已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄,从农业监测到物流配送,无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用,帮助您更全面地了解这一现代科技产物。1.军事侦察与打击无人机在军事领域的应用可以追溯到早期的侦察任务。它们能够在高空进行观测和监视,提供广阔的视野和精准的信息,支持军事作战计划的制定。现代无人机不仅能进行侦察和监视,还能
- R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测
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在气候变化问题日益严重的今天,水文模型在防洪规划,未来预测等方面发挥着不可替代的重要作用。目前,无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然,这些软件有各自的优点;但是,由于适用的尺度主要的是中小流域,所以在预测气候变化对水文过程影响等方面都有所不足。VIC模型是一个大尺度的半分布式水文模型,其设计之初就是为了模拟大流域的水文过程;它能够计算陆地
- 什么是 Redis
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redis数据库缓存
Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储系统,常用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等,并提供丰富的操作命令。主要特点高性能:数据存储在内存中,读写速度极快。持久化:支持RDB和AOF两种方式,确保数据在重启后不丢失。数据结构丰富:支持字符串、哈希、列表、集合、有序集合等多种类型。原子操作:所有操作
- python提示unmatched_Python自动化学习--异常提示
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举例:打开一个不存在的文件时:>>open("abc.txt","r")会提示错误Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/project1/test.py",line11,inopen("abc.txt","r")FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'abc.txt'这时可以用try....except
- java不用缓存实现token续签_JWT实现登陆认证及Token自动续期
deep go
过去这段时间主要负责了项目中的用户管理模块,用户管理模块会涉及到加密及认证流程,加密已经在前面的文章中介绍了,可以阅读:https://juejin.cn/post/6916150628955717646今天就来讲讲认证功能的技术选型及实现。技术上没啥难度当然也没啥挑战,但是对一个原先没写过认证功能的菜鸡甜来说也是一种锻炼吧技术选型要实现认证功能,很容易就会想到JWT或者session,但是两者有
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weixin_39608301
jwt的token自动续约
前言在前后端分离的开发模式下,前端用户登录成功后后端服务会给用户颁发一个jwttoken。前端(如vue)在接收到jwttoken后会将token存储到LocalStorage中。后续每次请求都会将此token放在请求头中传递到后端服务,后端服务会有一个过滤器对token进行拦截校验,校验token是否过期,如果token过期则会让前端跳转到登录页面重新登录。因为jwttoken中一般会包含用户的
- Prometheus + Grafana 配置监控指标
笑远
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Prometheus+Grafana配置监控指标在前一篇指南中,我们详细介绍了如何安装和配置Prometheus与Grafana。接下来,我们将深入探讨如何配置Prometheus来采集具体的监控指标,并使用Grafana将这些指标可视化。本指南将涵盖以下内容:选择和配置Exporters(除了NodeExporter之外)配置Prometheus以采集相关指标在Grafana中创建和配置仪表板高
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一、机器人制作基础入门(一)机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例(二)必备工具与材料4.常用电子工具介绍(万用表、电烙铁等)5.机械加工工具(螺丝刀、钳子、扳手等)6.电子元件(电阻、电容、二极管等)7.结构材料(塑料、金属、木材等)二、电子电路基础(一)电路原理与设计8.电路基本概念(电流、电压、电阻等)9.欧姆定律与基尔霍夫定律10.简单电路设
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AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍认知科学是一门研究人类思维、认知和行为的科学。它涉及到大脑、神经科学、心理学、语言学、人工智能和计算机科学等多个领域。认知科学试图揭示人类如何理解和处理信息,以及如何进行决策和行动。在本文中,我们将探讨5个关键策略,这些策略可以帮助我们解决复杂问题。这些策略包括:模式识别规则抽取推理和逻辑推理知识表示和知识图谱多模态处理我们将在接下来的部分中详细讨论这些策略,并提供代码实例和数学模型公
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技术创业之路:从创意到企业科技娱乐AI
引言a16z(AndreessenHorowitz)作为硅谷最具影响力的风投公司之一,一直致力于支持那些打破常规、创造新可能性的创始人。随着科技和娱乐领域的融合日益加深,a16z推出了Speedrun计划,旨在帮助前沿科技和娱乐领域的初创公司快速成长。专注于推动游戏、AI、3D、流媒体、平台、游戏技术、XR等领域的创新。a16z联合创始人马克·安德森(MarcAndreessen)在speedru
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1.说明字符串在开发中,使用频率非常高,所以我们需要掌握字符串的常用方法。2.统计字符串的长度按字节len(str)go的编码统一为utf-8(ascii的字符字母和数字占一个字节,汉字占三个字节)str:="hello"fmt.Println(len(str))//5str="hello杭"fmt.Println(len(str))//83.字符串遍历处理带有中文的字符串r:=[]rune(st
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问答专栏人工智能应用创新
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前言最近部署python项目时本地通过虚拟环境进行运行项目报错:错误如下PSC:\Users\Administrator\Desktop\desktop_health_sdk\desktop_health_sdk>pipenvinstall-rrequirements.txtWarning:Python2.7wasnotfoundonyoursystem..
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背景:最近在做报表.涉及到echarts图表.多层柱状图叠加展示.然后后端给出来的结构是二维数组.需要前端自行处理成图表可用的数据格式.echarts数据是是动态的.需求效果图的样子:echarts相似的官网案例代码:option={tooltip:{trigger:'axis',},legend:{data:['Direct','MailAd','AffiliateAd','VideoAd','
- IntelliJ IDE 插件开发指南
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课程推荐2025年前后端实战项目idejavaintellij-idea
IntelliJIDE插件开发指南-洪进锋-掘金小册作者介绍洪进锋,字节跳动后端研发工程师,参与过高并发系统(百万QPS)设计与研发工作。在开源项目方面混过Sharding-JDBC的PR。个人开发的IntelliJIDE插件RedisManager,目前在官方插件库中下载量30K,评分4.37(满分5分)。小册介绍目前国内插件开发方面的资料比较少且零散,特别是涉及到一些IDE中的高级特性,例如语
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在