ROS让小乌龟跑起来

打开新的终端,运行ROS核心

roscore

打开新的终端,运行小海龟界面

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开新的终端,运行键盘控制程序

rosrun turtle_teleop turtle_teleop_key

如果提示找不到key,可以试下以下两句

roscd turtle_teleop

roslaunch launch/turtle_keyboard.launch

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