- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- 网页实现打字机效果
充气大锤
前端组件javascript算法开发语言vue.js
在DS中,AI与用户的对话呈现的是一个打字机效果,那么我们在网页中如何实现对话框的打字机效果呢思路:进行字符串拼接,将要拼接的字符串逐字拼接到目标字符串上代码/***实现打字机效果*@param{String}str要打印的字符串*@param{Array}arr聊天数据中的数组*@param{Number}id需要push字符串的下标*@param{String}msg_name数组中的对象名*
- 设计模式 - 单例模式
one客
设计模式设计模式单例模式c++
设计模式-单列模式单例模式(SingletonPattern)定义:单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取这个实例。该模式通过控制实例的创建过程来避免多次创建同一个对象。单例模式的关键点:只有一个实例:确保某个类在整个系统中只有一个实例。全局访问点:提供一个静态方法来访问该实例,确保全局可以访问到这个唯一实例。单例模式的
- 同步&异步日志系统-设计模式
2401_82609762
设计模式
六大原则单⼀职责原则(SingleResponsibilityPrinciple)类的职责应该单⼀,⼀个⽅法只做⼀件事。职责划分清晰了,每次改动到最⼩单位的⽅法或类。使⽤建议:两个完全不⼀样的功能不应该放⼀个类中,⼀个类中应该是⼀组相关性很⾼的函数、数据的封装⽤例:⽹络聊天:⽹络通信&聊天,应该分割成为⽹络通信类&聊天类开闭原则(OpenClosedPrinciple)对扩展开放,对修改封闭使⽤建
- oracle 保留两位小数
&loopy&
oracle数据库
在Oracle数据库中,保留两位小数可以通过多种函数实现,主要包括ROUND、TRUNC和TO_CHAR函数。每种函数都有其特定的使用场景和效果。1.ROUND函数ROUND函数用于对数值进行四舍五入操作,保留指定的小数位数。其基本语法为:ROUND(number,[decimal_places])number:需要四舍五入的数值。decimal_places:需要保留的小数位数,可选参数,默认为
- Flutter中,如何根据条件删除List中的一项
半清斋
在Flutter中可以使用List.removeWhere()方法来删除List中满足特定条件的一项。该方法接受一个回调函数作为参数,该函数接受List中的每一项并返回一个布尔值。如果该函数返回true,则该项将被删除。举个例子:Listnumbers=[1,2,3,4,5];numbers.removeWhere((item)=>item%2==0);print(numbers);//[1,3,
- 洛谷P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数
一缕叶
刷题蓝桥杯算法职场和发展
#includeusingnamespacestd;constintN=10000010;inta[8]={0};intt[8]={0};boolisnumber(intn){inti=0;if(n%2==0)returnfalse;intlength=0;while(n){a[i++]=n%10;n/=10;length++;}t[1]=a[1]+a[0],t[2]=a[2]+a[1],t[3]
- AngularJS中文手册前半部分学习
CV战士plus
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AngularJS简介AngularJS的中文参考手册AngularJS的使用AngularJS是一个JS框架,通过指令(ng-directives)扩展了HTML,且通过表达式绑定数据到HTML,用于开发单一页面应用程序(SPAs:SinglePageApplications)可以通过script标签添加到网页中(建议把脚本放在元素的底部。这会提高网页加载速度,因为HTML加载不受制于脚本加载。
- Wireshark TCP 分析标志位说明汇总
7ACE
NetSharkwiresharktcp/ip网络网络协议tcpdump
在Wireshark网络数据包分析中,比较常见的一些TCP分析标志位的说明和案例汇总如下:TCPPrevioussegmentnotcapturedTCPWindowFullTCPACKedunseensegmentTCPPortnumbersreusedTCPZeroWindowTCPZeroWindowProbeTCPWindowUpdateTCPKeep-AliveTCPDupACKTCPS
- Java(JavaEE)学习线路图
太阳上的雨天
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设计模式设计模式设计模式原则原理设计模式7大原则Java面试
什么是设计模式?设计模式即DesignPatterns,是指在软件开发过程中,针对反复出现的问题所总结归纳出的通用解决方案,设计模式是经过无数经验的积累和经验的总结得出的通用解决方案,设计模式都遵守了很多原则,这些原则可以提高代码的可重用性、可维护性和可扩展性。设计模式的7大设计原则单一职能原则(SingleResponsibilityPrincipleSRP)单一职能原则一个类应该只有一个引起变
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面向对象设计中的五大SOLID原则是指导软件设计和开发的重要原则,旨在提高代码的可维护性、可扩展性和可复用性。SOLID是以下五个原则的首字母缩写:SingleResponsibilityPrinciple(SRP)-单一职责原则Open/ClosedPrinciple(OCP)-开闭原则LiskovSubstitutionPrinciple(LSP)-里氏替换原则InterfaceSegrega
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明致成
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对象简介对象的类型就写在变量名后面,使用大括号描述,内部声明每个属性的属性名和类型。constobj:{x:number;y:number;}={x:1,y:1};属性的类型可以用分号结尾,也可以用逗号结尾。//属性类型以分号结尾typeMyObj={x:number;y:number;};//属性类型以逗号结尾typeMyObj={x:number;y:number;};一旦声明了类型,对象赋值
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步骤解读:/etc/security/limits.d/90-nproc.conf与/etc/security/limits.conf都是系统用户资源配置文件/etc/security/limits.d/90-nproc.conf配置文件:[root@~]#cat/etc/security/limits.d/90-nproc.conf#Defaultlimitfornumberofuser'spr
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文章目录ReActAgent的实践工具组件和工具包组件工具组件的类型 一个Agent组件由两部分组成:tools(代理可以使用的工具)和AgentExecutor(决定采取哪种行动)。下面逐一介绍如何创建自定义Agent组件。Tool、AgentExecutor和BaseSingleActionAgent是从LangChain.agents模块中导人的类,用于创建自定义Agent组件和too
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762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange[L,R](inclusive)havingaprimenumberofsetbitsintheirbinaryrepresentation.(Recallthatthenumberofs
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JAVA工程师从0开始学AIpythonjavawindows
这是一篇介绍Python语法与JAVA语法区别文章,让我们以对比的方式,来学习一下Python的语法。首先我们看一下下面的Python代码,和具体在java当中分别代表了什么意思numbers=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]#①创建数字列表(像Java的ArrayList,但不用写泛型)odd_numbers=[]#②准备装奇数的空列表(类似Java的newArrayListnumbers
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单例模式单例模式属于创建型模式,⼀个单例类在任何情况下都只存在⼀个实例,构造⽅法必须是私有的、由⾃⼰创建⼀个静态变量存储实例,对外提供⼀个静态公有⽅法获取实例。双重检查锁(doublechecklocking)publicclassLazySingleton{//volatile防止指令重排序privatestaticvolatileLazySingletoninstance;privateLaz
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目录摘要创建型模式1.工厂方法模式(FactoryMethodPattern)2.抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)3.单例模式(SingletonPattern)4.生成器模式(BuilderPattern)5.原型模式(PrototypePattern)结构型模式1.适配器模式(AdapterPattern)2.桥接模式(BridgePattern)3.组合模式(Co
- es字段的数据类型
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eselasticsearch
es的字段都有一个字段类型,不同的类型都各有所长,比如keyword类型的字段适合做聚合和排序,而text的类型可以用来全文搜索。下面按大类介绍下es常用的数据类型,es的数据字段的类型定义和搜索的方式紧密相关,例如keyword类型,Number类型在搜索时,只适合精准匹配,范围搜索之类的,不能用于全文搜索。而text类型适合全文搜索。1.Commontypes1.1binary二进制类型,值以
- Docker搭建达梦数据库--基于 X86 架构
❀͜͡傀儡师
数据库docker架构
1、部署环境X86_64架构的服务器1台,安装好docker拉取镜像官方最新非授权版本有些函数方法无法使用dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/qiluo-images/dm8_single:dm8_20230808_rev197096_x86_rh6_64查看镜像dockerimages|grepdm8运行容器dockerrun-d\-p5236
- vue 解决image-conversion图片处理插件压缩后图片底色变黑问题
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猪猪虾的业余生活
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1.matlabfo循环在一个figure上画图,实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view);figure(1);holdon;h1=plot(one_view);title(['view:',num2str(i)])xlabel("channelnumber");ylabel("p
- 数据结构:单链表(Single Linked List)及其实现
y.Ghost
数据结构数据结构单链表任务管理系统c语言算法
什么是单链表?单链表是一种最简单的链表结构,它就像一列火车,每节车厢(节点)都通过挂钩(指针)连接到下一节车厢。单链表中的每个节点都包含两部分:数据:存储实际的数据(比如数字、字符串等)。指针:指向下一个节点的地址。单链表的特点是:数据在内存中不是连续存储的,而是通过指针连接起来的。正因为如此,单链表可以动态地增加或删除节点,而不需要像数组那样移动大量数据。单链表的原理单链表的每个节点都是一个独立
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,