点,向量,方向
二维:gp_Pnt2d, gp_Vec2d, gp_Dir2d;它们的内部都存储 gp_XY
三维:gp_Pnt, gp_Vec, gp_Dir;它们的内部都存储 gp_XYZ
轴向与坐标系统
gp_Ax2d
二维空间的轴向,内部存储为 gp_Pnt2d, gp_Dir2d。
gp_Ax22d
二维空间的坐标系统,内部存储为 gp_Pnt2d, gp_Dir2d, gp_Dir2d。
gp_Ax1
三维空间的轴向,内部存储为 gp_Pnt, gp_Dir
gp_Ax2
三维空间的右手系坐标系统,内部存储为 gp_Ax1, gp_Dir, gp_Dir。
- 此坐标系统的Z轴方向为gp_Ax1的轴向;
- X轴方向为内部成员变量 vxdir
- Y轴方向为内部成员变量 vydir
- 构造函数gp_Ax2(const gp_Pnt& P, const gp_Dir& N, const gp_Dir& Vx),会使得 P为坐标原点,N为Z轴方向,调整Vx至垂直于N的方向为X轴方向,再由Z轴与X轴叉积得到Y轴方向
gp_Ax3
三维空间的坐标系统,与gp_Ax2不同,gp_Ax3可以是右手系或者左手系。内部存储为 gp_Ax1, gp_Dir, gp_Dir。
矩阵与空间变换矩阵
gp_Mat2d
2x2的空间矩阵,由Standard_Real matrix[2][2]表述。
gp_Trsf2d
二维空间的非永久性变换矩阵,并没有采用matrix[3][3]的模式表述,而是结合gp_Mat2d matrix, gp_XY loc; scale, 枚举矩阵类型变量组成,可以表示平移,变换,缩放,过点或直线的对称矩阵,对应齐次坐标能够做的表述形式。
gp_GTrsf2d
我不知道这个与gp_Trsf2d之间有什么区别,从成员数据变量来看,与gp_Trsf2d完全一样的。
gp_Mat
3x3的空间矩阵,由Standard_Real matrix[3][3]表述。
gp_Trsf
三维空间的非永久性变换矩阵,并没有采用matrix[4][4]的模式表述,而是结合gp_Mat matrix, gp_XYZ loc; scale, 枚举矩阵类型变量组成,可以表示平移,变换,缩放,过点或直线的对称矩阵,对应齐次坐标能够做的表述形式。
gp_GTrsf
这个与gp_Trsf的成员数据完全一样。
gp_Quaternion
四元数