工业机器人机械装调虚拟现实VR教学系统

1、方案简介

工业机器人机械装调虚拟仿真软件主要定位在工业机器人组装、调试和维修的技能仿真训练，为学校或企业培养工业机器人及自动化设备的维护、维修及安装调试人才提供虚拟教学（培训）环境。

工业机器人机械装调虚拟仿真软件由两个功能模块组成：机械系统装调实训教学模块和机械系统装调实训考核模块。教学模块侧重机器人机械系统装调的教学，可以实现的功能有：机械装调仿真操作，知识点学习，步骤提示，注意事项，错误提示，操作提示等；考核模块侧重机器人机械系统装调的阶段学习测试，可实现机械装调仿真操作和考核知识点统计功能，可记录阶段学习测试的相关信息：正确率、实训时长、错误详细信息等。

工业机器人

2、方案特点

实训教学系统的高度仿真性

工业机器人虚拟仿真实训系统的开发目标之一就是要确保实验/实训系统具有高度仿真性，软件按照实训工业机器人的机械装调工作平台进行一比一实际建模设计，场景生动逼真。

“任务引导式”学习方式

工业机器人机械装调虚拟仿真软件按照工作任务进行展开，引导学生自主学习，提高学生的学习兴趣，并培养学生的自主思考学习能力。软件按照教学和考核两种模式设计。

任务一：五轴和六轴拆卸实训

任务二：三轴和四轴拆卸实训

任务三：一轴和二轴拆卸实训

任务四：一轴和二轴装配实训

任务五：三轴和四轴装配实训

任务六：五轴和六轴装配实训

“沉浸式”学习环境

工业机器人虚拟仿真实训系统利用最新的虚拟现实技术，让学生在实际的工业场景中进行实训仿真学习，改变了传统的学习体验方式。

虚拟现实沉浸式场景示例1

虚拟现实沉浸式场景示例2

职业意识与职业素养的养成设计

将实际企业所需培养的职业意识与安全知识融入到软件的教学设计中，例如，将工厂的“6S”职业规范（整理、整顿、清洁、清扫、安全、素养）的内容融入到具体的工作任务步骤当中，使学生在不知不觉的任务完成过程中就慢慢养成良好的职业习惯，从而达到培养学生职业意识和职业素养的目标。

工学结合的项目案例设计

软件系统的机械装调仿真实训任务依据实际工厂工业机器人的拆卸和装配工艺步骤设计，并将工艺知识点、技能仿真训练、职业素养结合到学习任务中，学生按照实际工业机器人的拆卸和装配步骤训练，即可达到教学和仿真实训的目的。

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