如今购买的扫地机器人大多是搬新房或是新婚的家庭，扫地机器人几乎成为这些家庭的必备神器了。当然这也是因为现在的消费主力都年轻化了，而年轻人都为了使自己有更多的休闲娱乐的时间，所以他们都倾向于使用扫地机器人来帮助自己做家务。多数的扫地机采用框架式结构，从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。
扫地机器人，是智能家用电器的一种，能够自动在房间内完成地板清理工作。工作原理一般都采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人除了能够让懒人更好地享受生活，以及满足科技发烧友对科技感的追求之外，一定还有传统的人工打扫方式和吸尘器所不具备的特点，这才是它能够进入千家万户的关键。
目前国内扫地机器人的名声并不如预期，甚至达到 “人人摇头”的程度。“没用过扫地机器人的人都觉得它是一个新奇的产物，用过的人大多认为它最多只能算一个新鲜的玩具罢了”。好比国内的一些代工厂商更是蠢蠢欲动，纷纷都推出各自品牌的扫地机器人。等你仔细研究一番就会发现这些扫地机器人公司并没有掌握核心技术，大多数只能在外观和价格上做手脚。
由于没有核心技术，国内大多数扫地机器人公司只能在初级市场中抢占份额，在价格上大做文章。目前这个扫地机器人行业生意并非那么好做，现在大家都在拼价格，一台扫地机器人我做到两千元以内，他就做到一千以内，我做到八百元以内，这样打下去，价格越做越低，最后能够活下来的企业并不多；
个人在使用与体验扫地机器人过程中发现，扫地机器人的使用时间和清扫面积是非常有限制的，一般充电一次之后可以使用80到100分钟，电量用完就需要重新充电，不过现在许多扫地机器人已经具备自动回充的功能。另外，智能扫地机器人也只能清扫那些体积比较小的垃圾和灰尘，对于体积比较大的垃圾是无能为力的，这些都是智能扫地机器人需要改进的地方。
目前扫地机器人产品鱼龙混杂，有些扫地机器人企业在功能宣传上与市面上的高端产品相当，那为何这些厂商能将价格压得这么低呢？其实它们省掉了扫地机器人里里外外的一些器件，没有赋予这些机器人“脑袋”。
这些“扫地机器人”大多像无头苍蝇到处乱撞，清扫能力一般，根本没有定位和导航的能力，也就是没有使用自主移动导航技术，有的厂商为了节省成本，甚至去掉了主刷，对吸附像纸片这种表面积较大的轻垃圾作用较好，但对颗粒状的灰尘或者长头发却无能为力。有些还是使用寿命不长，电池的续航能力不久，噪音还特别大，甚至有时连电池也都烧坏了；我认为扫地机器人也不能完全取代人工，“滴个油滴，油乎乎的东西，扫地机器人扫不掉；踩个脚印，黏在地上的东西，扫地机器人也拖不掉”
中国扫地机器人市场还没走到标准化的一步，还处于鱼目混珠阶段，真的假的，好的坏的，都混在一起，仅从价格、性能和宣传口径上看，消费者根本无从选择，大多消费者买了一个初级扫地机器人，觉得不好用，就形成“扫地机器人就是忽悠人”的结论。大多数用户头几月图个新鲜都会使用一下，但是一般用了几个月就不用了就扔在一边了。
我们国产扫地机器人公司都比较喜欢玩新概念，比如给扫地机器人安上摄像头、麦克风，曾经单一功能的扫地机器人摇身一变，成为家庭安防员。而且安上摄像头和麦克风还存在侵犯隐私的风险。一旦用户将视频传到服务器上，如果管理这台服务器的工作人员窃取用户的管理权限，就可以直接看到扫地机器人拍到的视频。甚至一些黑客可能会攻击服务器，一旦攻克，家里的扫地机器人就成为移动摄像头，这样的行为是非常可怕的事情；
但是不要忘记扫地机器人核心功能是扫地。
因为扫地机器人就应该是用来扫地，最关键的是把地扫干净，扫好。如果这两项工作没做好就加上各种附加功能，完全是本末倒置；视频和语音应该作为促进扫地机器人扫地的功能。例如，扫地机器人主刷被缠绕了，它可以通过语音告诉用户主刷需要清理了，或者告诉用户系统哪些地方需要维修，这种语音交互对扫地机器人才更有价值。
其实，要做到这样好用的扫地机器人需要投入大量的研发，而且无法确定什么时候才能研发出这样的技术。目前国内制造扫地机器人公司大多是生产型的，它们都在追逐利润，他们更关心的是扫地机器人的成本、价格和利润。
其实扫地机器人的智能性体现在三个方面：绘制房间地图的能力、定位能力和导航能力。通过这三种技能，扫地机器人能够一边工作一边建构用户家里的地图，然后再结合机器人的定位和导航能力，对房间进行有效的清扫。而且扫地机器人越用越聪明，随着时间的推移，它能够精准记忆用户的家居地图。根据这张实时更新的地图，扫地机器人能够知道哪些区域已经扫过，哪些区域还未扫。
目前市面上扫地机器人使用的三种定位方式各有利弊：如PRS激光定位准备，但造价高，激光探头太贵，因不停旋转容易坏，维修起来费用伤不起；无线载波室内定位，造价低，定位也比较靠谱，而且对环境要求不高。vSLAM图像位移定位对参照物要求极高，参照物模糊不确定，那定位就纯属闹着玩，准不准就看运气；
机器视觉主要以vSLAM为核心算法，在三维空间获取三维数据信息点，并进行后端一系列运算，得到图像、位置变化，最终用于实际检测、测量和控制。vSLAM技术作为SLAM技术的一种，被公认为是最具商业价值的种类。vSLAM技术，指利用视觉系统实现自主定位与地图创建，一般该传感器采用双目结构光方案摄像头，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(惯性测量单元)，可帮助服务机器人感知到周围0.5~8米内的三维空间环境信息，用于自主路径规划与障碍物避障；
随着计算机视觉技术的迅猛发展，基于视觉的机器人定位方法因其信息量大、适应范围广而受到人们的普遍重视，已经成为机器人导航技术，特别是扫地机器人、AR/VR设备等公司的研究热点。未来视觉系统可以实现视觉模组小型化、模块化、芯片化。
我们选购扫地机器人要看三大重要指标
第一大指标：吸尘能力，其实吸尘能力的强弱，主要由清扫部件，清扫效率，吸尘电机三部分决定的。
①清扫零部件
扫地机器人按清扫部件分类可分为单吸口、主刷清扫、多主刷清扫三类。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人。多主刷清扫系统是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强。
另外，主刷实用的材质会影响使用寿命，一般采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏。而为节省成本采用了塑料主刷刷架的机型，不仅容易损坏，而且容易缠绕毛发，清洗起来比较不方便。除主刷和吸口之外，最影响机器的清扫效率的当属边刷了。
吸尘电机的好坏直接影响到扫地机器人吸附灰尘、垃圾的能力。一般好的吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小。目前市面上的扫地机器人品牌吸尘电机区别较大，可通过吸力大小来评判。
在清洁方面，扫地机器人一般采用毛刷、滚筒加电机的组合方式，工作时滚筒对向高速旋转卷起地面垃圾，然后利用吸尘马达将垃圾吸至垃圾盒。但一些细节问题的处理上很能显现出水平的高低。比如，防缠绕技术、大范围垃圾检测以及重点清扫能力、爬坡能力、传感器的检测精度、噪音大小等等。
第二个大指标：清扫路线
目前扫地机器人清扫路线分为：规划式和随机式。随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。规划式清扫模式的行走路径方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五边形行走模式等。只有具备一种清扫模式的扫地机器人是不合格的产品；
这也是扫地机器人价格差别的主要因素，一千价位的国产和三千价位的进口产品在清洁度、做工差距不大，最大的差距在于算法，也就是所谓智能化程度。一千价位的国产都是随机型算法，三千价位的进口有规划型算法或者更高级的随机算法。上班族白天基本不在家，就放任随机算法的机器人在家自由驰骋吧，毕竟便宜不少呢。
目前，国内大多数品牌的扫地机器人采用的都是随机触碰式寻路系统，而这些核心算法都需要长时期的积淀优化，他们很难有较好的使用体验。
随机触碰寻路系统：通过扫地机器人自身跟环境的不断触碰及设定的算法逻辑来摸索自己的行动路线，其核心在于程序算法和精密的感应系统。
激光测距式导航系统：通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。
北极星导航系统：北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。
图像式导航系统：利用顶部搭载的深度摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。扫地机器人可以在熟悉环境的基础上合理地安排出一条最优的行动路线，紧接着要做的，便是确保最大程度的清洁效果。
第三个大指标：池续航能力
扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。在实际工作中，1000毫安的电量机器人的工作时间大概是40-50分钟左右，市面上主流机器的电池容量在2000毫安到3000毫安之间。也就是说，扫地机器人的合格工作时间在80-150分钟之间。很多厂家标榜智能扫地机能工作120分钟，一次清扫150个平方以上，实际电池容量却只有1800毫安，这样以没有参考标准的宣传是严重的欺骗消费者，所以选择扫地机器人时直接问电池容量即可。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。毕竟频繁充电不仅对扫地机器人的电池是一种伤害，也说明这款扫地机器人是比较耗电的型号。
购买的时候得清楚是选择扫地还是拖地机器人，有针对垃圾类型：扫地机器人是移动的吸尘器，而拖地机器人是移动的抹布。所以家中的细碎的固体垃圾比较多，比如毛发、纸屑、坚果壳，那扫地机器人更适合你；生活习惯较好，只是一些生活浮灰的话，就使用拖地机器人吧；目前国产机型里还有更全面的扫拖一体机，更适合想一步到位的用户，存在的不足则是续航和导航算法。对于室内面积在120平米以上的家庭，必须购买带有自动回充功能的机器人，即便不在家，也能顺利完成清扫工作。
还有在购买过程中还得考虑家庭的环境来选购，由于每个家庭的环境不相一致，针对不同的室内环境购买对应功能的扫地机器人：比如家里铺了很多地毯，就要注意扫地机器人是否支持地毯清扫；复式楼层的家庭，就需要注意是否有楼梯感应功能，能防止跌落；家里的家具大多带有脚架，就要注意下扫地机器人的高度尺寸，买回来钻不进暗角就尴尬了。另外需要注意的是有时同一款扫地机器人在不同的渠道和平台会使用不同的名字和型号，但它们都是是同一款商品。因为厂商通过这种方式来营造出有多不同型号的假象，让消费者摸不着头脑，从而来获得更大的溢价空间。
扫地机器人一般有什么功能：
1、 扫地，这个是扫地机的首要任务，很多只有吸没有扫的机器扫地效果比较弱，有中扫的才是王道；
2、 拖地，这个功能比较一般，整个行业的水平可能还没突破，主要还是以扫为主，很多扫地机搭配的拖地功能只是在扫地的基础上加强清洁效果，个人不建议纯粹为了拖地而买。
3、 吸尘，吸尘也是主要任务，有一种扫地机只能吸，单吸的只能吸灰尘和细小的东西比如毛发;有一种扫地机能扫又能吸，兼顾了能吸细小垃圾的同时，还能扫果壳纸屑等垃圾，所以当然是能扫又能吸的好了；
4、 杀菌，现在挺多都带杀菌功能的。主要形式是机器底盘带有一个UV紫外线杀菌，扫地的时候同时开启，可以杀菌除螨。
5、 过滤空气，现在很多品牌都有过滤空气的功能，主要是通过灰尘盒的HEPA滤网过滤掉空气中的粉尘。
6、 负离子净化，这个功能比较独特，安装了负离子发生器，除了普通的过滤之外可以释放氧气让空气更清新。
7、 语音提示，这个功能渐渐常见了，机器有故障的时候可以告诉用户发生了什么事情，比较好排查解决。
个人建议保持好家里的环境卫生，勤整理，再买个好点的拖地机器人就够了，唯一需要做的就是洗块抹布。
不同品牌价格也有所不同：
入门级：500-1000元，国产品牌（科沃斯，福玛特，海尔，美的）
中级：1500-2000，国产品牌（科沃斯，浦桑尼克，飞利浦）
中高级：2000-3000，国产和进口品牌（iRobot，飞利浦，科沃斯，浦桑尼克）
高级：3000以上，进口品牌（iRobot，Neato）