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&星辰入梦来&
Java集合javapython开发语言
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- mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
yangjh542426
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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
- Python 队列的使用:掌握先进先出的数据结构
车载testing
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Python队列的使用:掌握先进先出的数据结构队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,它在多种编程场景中都非常有用,比如任务调度、事件处理等。在Python中,我们可以通过标准库中的queue模块来实现队列。本文将详细介绍如何使用Python的queue模块来创建和操作队列。导入Queue模块使用queue模块之前,我们需要先导入它:fromqueueimportQueue创建队列创建一个队列实
- 【Python】email:发送纯文本邮件
T0uken
pythonlinuxgithub
在这篇教程中,我们将一步步解析如何使用Python发送电子邮件。我们将用到Python中的smtplib和email库,它们为我们提供了与邮件服务器互动的功能。我们将逐步解释代码的每个部分,帮助你理解如何通过Python发送邮件。导入必要的库首先,我们需要导入一些Python库来处理邮件的发送过程。importsmtplibfromemail.mime.multipartimportMIMEMul
- 【Mysql】Schema directory ‘.\reggie‘ already exists. This must be resolved manually
逆风退后
mysql数据库
完整报错信息如下:ERROR3678(HY000):Schemadirectory'.\reggie'alreadyexists.Thismustberesolvedmanually(e.g.bymovingtheschemadirectorytoanotherlocation).原因:由于某种未知的错误,导致这个数据库损坏了,所以就这样了解决方法找到Mysql的数据库存放目录将损坏的数据库文件夹
- Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量
奶香臭豆腐
python开发语言学习
需求允许用户不断输入一个字符串。写一个函数负责统计该字符串中的字符、数字、空格、特殊字符的个数。代码如下:#统计字符、数字、特殊字符的个数fromtypingimportTuple#使用类型注释所需的库#定义函数,用到了类型注释。defcount_characters(msg:str)->Tuple[int,int,int,int]:digit_count=0#数字计数器alpha_count=0
- (4)UART应用设计及仿真验证4 —— UART模块集成
少卿不在大理寺
数字IC设计从入门到实战uartIC设计verilogIC
四、模块集成1.UART模块集成这会儿你再来看这个uart模块构是不是就亲切了很多,归总一下TX和RX之后,我们发现整个的UART的模块输入输出都是定好了的。所以在结构上没有什么需要再分析和拆解了的。直接上代码:moduleuart(inputclk,inputrstn,inputrx,inputtx_data,inputtx_data_valid,outputtx,outputtx_ready,
- vue播放m3u8视频
zmyalh
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这里封装成组件先安装插件npmivue-video-player-S//版本"^5.0.2"npmivideojs-flash-S//播放rtmpnpmivideojs-contrib-hls-S//播放m3u8父页面://传入视频地址videoUrl页面引入importvideosfrom"../../../components/videos/videos.vue";components:{vi
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ColoringSVGsinCSSBackgroundImages如何设置CSS背景图中的SVG的颜色IloveusingSVGinCSSbackgroundimagesbutitsucksthatyoucan'talterthefillcoloreasilywithinyourCSS.Hereareafewwaysaroundthat.在CSS背景中我喜欢用SVG,但是,这会导致你无法用CSS很
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向画
vue.jsreact.js前端
Vue3基本用法:import{nextTick}from'vue';//全局调用nextTick(()=>{//在下一个DOM更新循环后执行的代码});//在组件内部调用setup(){asyncfunctionhandleUpdate(){//修改数据...awaitnextTick();//在数据引发的DOM更新完成后执行的代码}}nextTick函数现在作为vue包的一个导出成员,需要显式
- k8s rook-ceph MountDevice failed for volume pvc An operation with the given Volume ID already exists
时空无限
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https://github.com/rook/rook/issues/4896环境kubeadm搭建的k8s集群,rook-ceph部署的ceph存储,monpod所在宿主机和挂载客户端机器pod所在机器不在一个二层网络里。故障pod挂载不上pvc,describepod信息如下MountDevicefailedforvolumepvcAnoperationwiththegivenVolumeI
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模型保存、训练与验证网络模型的保存与读取在PyTorch中,模型的保存与加载有两种主要方式:保存&加载完整模型(包括网络结构和参数)只保存&加载模型参数(推荐方式)可以直接跳过看最后几行。PyTorch提供torch.save()方法来保存模型,可以选择保存整个模型结构或只保存参数。保存整个模型importtorchfromtorchvisionimportmodels#加载VGG16模型(未使用
- 【Windows_办公自动化_日报日期自动生成】自动生成带有中国节假日、调休、补休的日期
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importdatetimeimportrefromholidaysimportCN#导入中国的节假日库#开始日期start_date=datetime.date(2024,8,5)end_date=datetime.date(2024,12,31)#当前日期current_date=start_date#节假日和调休的详情holidays_cn=CN(years=2024)#存储调休日期及其对应
- win11 labelme 汉化菜单
不喝可乐_
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替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
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- GSND 5345Q, Fundamentals of Data Science
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Homework4GSND5345Q,FundamentalsofDataScienceDueWednesday,February19th,2025Nowitstimetopracticewhatwehavelearnedinclassandlearnevenmore!NotethatfromnowonyourhomeworkshouldbewritteninRMarkdown.Turninyou
- oracle 如何查询表被锁
&loopy&
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在Oracle数据库中,查询表是否被锁可以通过多种方式实现。以下是一些常用的方法来查询Oracle数据库中的表锁情况:1.使用V$LOCKED_OBJECT视图V$LOCKED_OBJECT是Oracle提供的动态性能视图,用于显示当前被锁定的对象信息。通过查询该视图,可以快速判断哪些表被锁定。SELECTobject_name,object_typeFROMv$locked_objectWHER
- List获取指定位置元素
mini宝儿
arraylist
ArrayList中怎么获取指定第几个元素,例如获取第5个元素,可以通过list.get(4)得到。源码如下:publicclassArrayListextendsAbstractList implementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable{ privatestaticfinallongserialVersionUID=8683
- python中的Pillow 有哪些常用的功能?
大懒猫软件
pillow计算机视觉人工智能python
Pillow的常用功能Pillow是一个强大的图像处理库,提供了丰富的功能来处理和操作图像。以下是一些常用的功能及其示例代码:1.打开和保存图像Pillow可以轻松地打开和保存各种格式的图像文件。示例代码Python复制fromPILimportImage#打开图像img=Image.open("example.jpg")#显示图像img.show()#保存图像img.save("output.j
- python实现将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测
go5463158465
python算法python数码相机目标检测
要将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测,我们可以按以下步骤进行:整体思路数据读取:分别读取RGB图像和事件相机数据。数据预处理:对RGB图像和事件数据进行必要的预处理,如调整尺寸、归一化等。数据融合:将预处理后的RGB图像和事件数据进行融合。目标检测:使用融合后的数据进行目标检测。代码实现importcv2importnumpyasnpimporttorchfromtorchvi
- python获取金融数据_使用Python获取金融数据
weixin_39545102
python获取金融数据
俗话说,“巧媳妇难为无米之炊”。做金融数据研究,首先要有可用的数据源。Python下,pandas_datareader模块可以用于获取研究数据。例子如下:>>>frompandas_datareader.dataimportDataReader>>>>>>datas=DataReader(name='AAPL',data_source='yahoo',start='2018-01-01')>>>
- 文件包含lfi.php使用
三和三千万
网络安全安全
使用这个脚本的前提是有文件包含点,也可以访问到phpinfo页面#!/usr/bin/pythonimportsysimportthreadingimportsocketdefsetup(host,port):TAG="SecurityTest"PAYLOAD="""%s\r')?>\r"""%TAGREQ1_DATA="""-----------------------------7dbff1d
- 【elasticsearch】reindex 断点续传
infiniteWei
elasticsearchelasticsearch搜索引擎
在进行大规模reindex时,由于数据量庞大或者网络/硬件故障,可能会发生中断。为了确保数据的完整性并支持中断后的续传,Elasticsearch提供了一些方法来实现断点续传。尽管reindex操作本身没有直接的“断点续传”选项,但可以通过一些技巧和配置来模拟这一过程。POST_reindex{"source":{"remote":{"host":"http://远程ip:9200"},"inde
- C++ 设计模式-代理模式
ox0080
#北漂+滴滴出行C++设计模式VIP激励c++设计模式代理模式
远程代理(RemoteProxy)示例假设有一个服务器应用程序,该应用程序提供了一个服务,比如获取用户信息。客户端直接访问远程对象可能很复杂,因此可以使用代理对象来简化这个过程。代理对象将请求转发给远程对象,远程对象负责真正的服务逻辑。设计:Subject:定义了客户端和代理对象以及真实对象都共享的接口。RealSubject:实现了具体的服务操作,比如从远程数据库获取数据。Proxy:在客户端和
- Day02 Python之文件操作(open、read、write、close)
小菜鸟也要努力吖
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一、file对象的属性1、file.name返回文件的名称2、file.mode返回文件的访问模式3、file.closed查看文件是否关闭,是TRUE,否FALSE二、访问模式r:只读模式(默认);文件必须存在w:只写模式;不存在则创建,存在则重写a:追加模式;不存在则创建,存在则只追加内容+:表示可以同时读写某个文件r+:可读写文件,文件不存在抛出异常w+:先写再读三、打开文件1、创建文件,内
- 在make编译时,出现C++: fatal error:已杀死 signal terminated program cc1plus,解决办法
太想进步了~
c++开发语言
在make编译时,出现C++:fatalerror:已杀死signalterminatedprogramcc1plus,如下图所示:出现上述问题,可以考虑是虚拟机内存不足,可以采用swap分区的方式解决。具体命令是:(1)主目录下创建分区路径(直接用“ctrl+ALT+T打开terminal,运行下面命令”)sudomkdir-p/var/cache/swap/(2)设置分区的大小(不唯一)bs=
- 16、《SpringBoot+MyBatis集成(4) - 性能优化 - 事务与缓存机制剖析》
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SpringBoot+MyBatis集成-深度解析事务机制与缓存性能优化实践一、架构整合核心原理剖析1.1事务控制底层实现SpringBoot通过@EnableTransactionManagement激活声明式事务管理,其核心在于DataSourceTransactionManager与MyBatis的整合。当使用@Transactional注解时:通过AOP代理创建事务边界使用ThreadLo
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------《一篇文章搞定Android布局优化》前言为什么要进行布局优化?Android绘制原理双缓冲机制布局加载原理布局加载优化的一些方法介绍AsyncLayoutInflater方案X2C方案Compose方案一些常规优化手段优化布局层级及复杂度mergeViewStub避免过度绘制前言在使用ViewPager时,如果我们的适配器使用的是Fragment。Android的绘制优化其实可以分为
- Android 第四十四章 Menu
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publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);}@Overridepublicboole
- Android中Handler的post(Runnable)用法
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privateHandlermhandler=newHandler();privatevoidabc(){newThread(newRunnable(){@Overridepublicvoidrun(){try{/*dosomething*///里面执行的事件是被handler放在主线程中执行的,与Run所在线程无关。//.post方法一般用于更新UImhandler.post(newRunnab
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
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jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class