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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
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随着人工智能(AI)的迅速发展,MaaS(ModelasaService,模型即服务)技术架构应运而生。它通过将复杂的AI模型封装为标准化服务,降低了模型的开发和部署门槛,帮助企业快速实现业务场景的智能化升级。本文将深入解析MaaS技术架构,详细阐述其各个组成部分以及如何在实际应用中高效发挥其功能。一、使用方层:从应用接入到业务赋能MaaS技术架构的顶层是使用方层,它主要面向第三方应用,是企业与M
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后端开发中,使用框架可以提高开发效率、简化代码编写,并提供丰富的功能和工具支持。以下是一些流行的后端框架:SpringFramework:特点:SpringFramework是一个全功能的Java开发框架,提供了依赖注入、面向切面编程、事务管理等功能,广泛用于构建企业级应用。生态系统:Spring生态系统庞大,包括SpringBoot用于快速搭建项目、SpringData用于数据访问、Spring
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- 汇编语言:基于x86处理器第一章习题解答
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汇编语言习题解答习题解答1.1.3本节回顾习题解答1.1.3本节回顾1、汇编器和链接器是如何一起工作的?汇编程序要转化为可执行程序,需要先译码后组合。这是因为一个完整的汇编程序常常是由多个文件构成,先用汇编器将每一个文件中的汇编代码转化为机器语言后,链接器再把这些文件组合成一个可执行程序。2、学习汇编语言如何能提高你对操作系统的理解?可用汇编语言验证操作系统的理论知识,从而更深刻的掌握操作系统3、
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在ThinkPHP生产环境中配置日志时,需要重点关注稳定性、性能和安全。以下是最佳实践配置方案:生产环境推荐配置(config/log.php)return['default'=>env('log.channel','stack'),'channels'=>[//组合通道(核心配置)'stack'=>['type'=>'stack','channels'=>['daily','error_file
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一、应急响应应急响应的流程如下:1)首先判断服务器资产、影响范围以及严重程度,确认有没有必要将被攻击的服务器下线隔离,然后根据服务器的失陷时间和态势感知的告警,判断是由什么漏洞进来的2)其次就是取证排查阶段,如果是web漏洞,就是查看web日志,根据失陷时间节点往上排查是否上传webshell;再查看后门是否有恶意的命令执行、文件上传。如果有恶意的文件比如说.exe,可以放到一些微步社区平台分析;
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深入剖析F5、DNS、LVS、Nginx、Tomcat:Java架构师的流量分发指南在Java架构设计中,流量分发是保障系统高性能、高可用的关键环节。F5、DNS、LVS、Nginx和Tomcat在流量分发处理中各自扮演着独特的角色,深入理解它们对于Java架构师来说至关重要。一、F5:企业级的应用交付利器(一)功能与特性F5是一款企业级的应用交付网络(ADN)设备,它集负载均衡、应用安全、SSL
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1.简介上一篇讲解和分享了如何获取浏览器窗口的句柄,那么今天这一篇就是讲解获取后我们要做什么,就是利用获取的句柄进行浏览器窗口的切换来分别定位不同页面中的元素进行操作。2.为什么要切换窗口?Selenium在当前页面打开了新的窗口,此时就需要跳转到新的窗口去,就需要把窗口进行切换。宏哥这里简单举例一个测试场景,你在页面A点击一个连接,会在新的tab窗口打开页面B,这个时候,你在页面B点击一个连接,
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curl--resolve是一个用于在发起HTTP请求时,临时修改域名解析的选项。它允许你指定某个域名解析到某个特定的IP地址,而不使用系统默认的DNS解析结果。这个选项在测试、调试或者绕过某些DNS问题时非常有用。基本语法:curl--resolvehost:port:address:指定要修改解析的域名、端口和对应的IP地址。URL:请求的目标URL。作用:当你使用curl--resolve时
- Spring Cloud Config(微服务配置中心详解)
白仑色
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关键词:SpringCloudConfig、配置中心、远程仓库、动态刷新、加密解密✅摘要在微服务架构中,随着服务数量的增加,统一管理各服务的配置信息变得尤为重要。传统的本地配置文件方式难以满足多环境、多实例、集中化的需求。SpringCloudConfig是SpringCloud提供的一个分布式配置中心解决方案,支持将配置信息集中存储在Git、SVN或本地文件系统中,并提供给各个微服务动态获取和更
- 内网穿透和路由器端口映射什么区别?
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内网穿透:俗称打洞,需要一个中间商来帮你。首先你主动去中间商那里注册(当然都是你在你的局域网内装的内网穿透软件自动完成的)你要提供的服务,比如web默认是80号端口。当你去注册时,你发送的数据会一层一层的穿透路由器(你的路由器,宽带商的路由器),发送时必须有一个发送端口。每经过一层路由器路由器都会变换一个IP变换一个端口(就是NAt)。这个数据最后到达中间服务商。端口映射/端口转发:是指路由获得公
- c语言的数组注意事项
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c语言java开发语言
在C语言中,int()[5]和int是两种完全不同的指针类型,理解它们的区别对于正确处理数组和多维数组至关重要。下面详细解释:1:int*(指向整型的指针)含义:指向单个int类型数据的指针典型用法:inta=10;int*p=&a;//p指向一个int变量与一维数组的关系:intarr[5]={1,2,3,4,5};int*p=arr;//arr自动转换为&arr[0],类型是int*2:int
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目录一、Android逆向概述1、什么是Android逆向2、逆向过程3、逆向用途1)APP自动化执行程序脚本2)修改APP的功能3)APP安全二、常用逆向工具介绍1、APP抓包工具1)Fiddler2)Wireshark2、jadx反编译工具3、APKDB4、Frida之Hook工具5、IDA反汇编工具1)为何反汇编2)如何反汇编3)IDAPro的基本功能:4)IDA目录结构5)常用快捷键6)常
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在