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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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C51定时器和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器(精确到秒)任务:使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器,初始状态为60秒,按下K3启动倒计时,再次按下K3暂停,按第三下K3接着继续计时,按K4重新置为60秒的初始状态,暂停的时候,5管显示0。#include/*st
- 扫码登录的实现方式
不吃香菜的蟹老板
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扫码登录过程:前端生成二维码,在登录页面等待用户扫码,用户扫码后判断扫码结果做下一步操作(成功:跳转首页,失败:提示用户)。为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个定时器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。弊端:扫码后用户要等n秒才会页面感知,多久请求一次合适呢?频率太高会导致服务器压力大,如果放低页面感知的及时性就会降低。适合对实
- Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
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软件测试jmetergitsvn测试工具jenkinsci/cdios
一、Jmeter中的BeanShell组件和语言规则BeanShell是一种完全符合java语法规则的脚本语言,同时他还有自己的语法规则。java包括:javase,jjavaee,javameJmeter有哪些BeanShell:1.前置处理器:Beanshell预处理程序。2.定时器:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
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简介:SysTick即系统定时器是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器,计一个数时间是1/SYSCLK,stm32f103里面SYSCLK=72MHZ,所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us),当从初
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1.为什么自己写一个时间片调度呢a.网上其实有很多成熟的时间片调度例程,包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到定时器中递减,随着任务的增加,定时器定时越不准确,违背了中断的快进快出,不过话说回来时间片本来就是
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前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的,其他还有GUI渲染线程、定时器线程等,而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的,这些线程之间是互斥的,所以在执行Js的同时会阻塞页面的渲染绘制。60帧我们是认识标准帧率,所以我们本文都是以60帧来进行说明,即16ms。所以我们需要在16ms之内完成Js解析执行、样式布局、页面绘制这三个步骤,如果Js执行太长时间
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安达发
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精益制造已经成为了一种重要的生产模式,它的目标是通过消除浪费,提高生产效率,以实现更高的质量和更低的成本。而可视化APS高级排产系统则是实现精益制造的重要工具。下面,我将从接单可视化、BOM工艺可视化、计划与排程可视化、制造过程可视化和运作绩效可视化五个方面,详细介绍如何通过可视化APS高级排产系统实现精益制造。1、接单可视化。接单是生产的第一步,也是整个生产流程的开始。通过可视化APS高级排产系
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常用样式和组件1.组件和样式介绍在开Web网站的时候:页面的结构由HTML进行编写,例如:经常会用到div、p、span、img、a等标签页面的样式由CSS进行编写,例如:经常会采用.class、#id、element等选择器但在小程序中不能使用HTML标签,也就没有DOM和BOM,同时仅仅支持部分CSS选择器不过不用担心,小程序中提供了同样的角色:其中WXML充当的就是类似HTML的角色,只不过
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单例模式要求一个类在一个进程中只能创建一个对象。比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式,这个类管理着一个进程内的所有定时器,只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式,懒汉式和饿汉式。懒汉式,当第一次使用的时候才会真正创建这个对象;饿汉式,不管会不会用到这个对象,在进程启动的时候都会创建这个对象,如果一直不使用,那么就会造成资源浪费。饿汉式的缺点是可能造成资源浪费,但是对性
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一、Bom的概念概念:浏览器模型,提供了与浏览器窗口交互的对象,核心对象是window二、window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、定时器window可以省略,毫秒数默认为01.setTimeout延时器:延迟多少时间执行vartimer1=
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第四章、单例模式单例模式的核心:唯一的实例,在全局能访问到全局变量不是单例模式,但会把全局变量当作单例模式使用。减少全局模式的使用方法:1.使用命名空间:letA={add(){}}A.add()2.使用闭包封装私有变量把一些变量封装到闭包内部,只暴露一些接口constuser=(function(){varname='a',age=29return{getUserInfo:function(){
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文章目录一、静态方法与普通方法的区别1.1静态方法(StaticMethods):1.2普通方法(InstanceMethods):二、实例三、Lambda表达式输入参数表达式或语句块示例使用场景闭包总结一、静态方法与普通方法的区别在C#中,静态方法和普通方法(也称为实例方法)具有几个关键的区别:1.1静态方法(StaticMethods):属于类:静态方法属于类本身,而不是类的实例。这意味着它们
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影子的覆盖
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一、使用css,jquery,canvas制作动画1.Canvas优点:性能好,强大,支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8),画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形;缺点:依赖于HTML,只能通过脚本绘制图形,没有实现动画的API(依靠事件和定时器更新);由于在canvas上以编程方式显示的文本其实就是位图,因此搜索爬行器将完全忽略文本。文本内容也无法被屏幕阅读器识别。2.cs
- (十)STM32——Systick滴答定时器
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目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig()SysTick_Config()delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms()Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪
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笔记学习STM32学习笔记stm32单片机嵌入式硬件
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用
- 16、STM32F103C8T6 Systick(滴答定时器)中断
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一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注:该重装寄存器是一个24位的,//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次,定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》