Nodejs Serialport文档翻译

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想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.

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为了入门node-serialport，我们建议你从下列文章开始：

• Johnny-Five - Johnny-Five 机器人技术和物联网平台的六行“helloworld”（太棒了）.
• Arduino Node Security Sensor Hacking -一个关于“我怎么使用这个”的文章.
• NodeBots - The Rise of JS Robotics - 一篇调查文章关于为什么一个世界需要在js里编写机器人程序以及如何开始。

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• 平台支持
• 安装说明
• 安装的平台环境
  • Alpine Linux
  • Electron
  • 非法指令
  • Mac OS X
  • Raspberry Pi Linux
  • sudo / root
  • Ubuntu/Debian Linux
  • Windows
• 协议
• 使用
  • 打开一个串口
  • 调试
  • 错误处理
• SerialPort ⏏
  • new SerialPort(path, [options], [openCallback])
  • instance
    • .open([callback])
    • .update([options], [callback])
    • .write(data, [encoding], [callback]) ⇒ boolean
    • .read([size]) ⇒ string | Buffer | null
    • .close(callback)
    • .set([options], [callback])
    • .get([callback])
    • .flush([callback])
    • .drain([callback])
    • .pause() ⇒
    • .resume() ⇒
    • Event: "error"
    • Event: "open"
    • Event: "data"
    • Event: "disconnect"
    • Event: "close"
  • static
    • .Binding : BaseBinding
    • .parsers : object
    • .list(callback) : function
  • inner
    • ~BaseBinding
      • new BaseBinding(options)
      • instance
        • .open(path, openOptions) ⇒ Promise
        • .close() ⇒ Promise
        • .read(data, length) ⇒ Promise
        • .write(data) ⇒ Promise
        • .update([options]) ⇒ Promise
        • .set([options]) ⇒ Promise
        • .get() ⇒ Promise
        • .flush() ⇒ Promise
        • .drain() ⇒ Promise
      • static
        • .list() ⇒ Promise
    • ~errorCallback : function
    • ~modemBitsCallback : function
    • ~openOptions : Object
    • ~listCallback : function
• 命令行工具
  • 串口列表
  • 串口终端

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平台支持

serialport支持NodeJS v4 以及更高版本。0.10和0.12版本使用serialport@4。serialport支持的平台，体系架构和nodejs版本可以查看下列表格信息。

平台/架构	Node v4.x	Node v6.x	Node v7.x
Linux / ia32
Linux / x64
Linux / ARM v6¹
Linux / ARM v7¹
Linux / ARM v8¹
Linux / MIPSel¹
Linux / PPC64¹
Windows² / x86
Windows² / x64
OSX³ / x64

¹ ARM, MIPSel and PPC64¹ 平台已知可以运行但是不属于我们的测试范围或者构建矩阵。 #846 ARM v4 and v5 在 Node v0.10版本之后从Nodejs中取消.

² Windows 7, 8, 10, and 10 IoT 是支持的但是只有Windows Server 2012 R2 是由我们测试的.

³ OSX 10.4 Tiger 以及更高版本是支持的 但是只有 10.9.5 Mavericks 和 Xcode 6.1 是由我们测试的.

安装说明

对于大多数“标准”使用案例（在mac，linux，windows x86或者x64上node V4.x），node-serialport将会很好以及很容易的安装。

npm install serialport 

安装的平台环境

我们使用node-pre-gyp来编译以及公布大多数常见使用平台（linux，mac，windows在标准的处理器平台）的二进制库。如果你是特别的平台，node-serialport将会工作，但是当你安装的时候它将会编译二进制文件。

这假定你有必要让你可以在自己系统中编译一些nodejs模块。这个或许并非如此，可是，请确认下列对于你系统是正确的，在你提出关于“无法安装”的issue之前。对于所有操作系统，请确认你有安装了Python 2.x 以及不是3.0，node-gyp（你用来编译的工具）需要Python 2.x。

Alpine Linux

Alpine 是一个（非常）小的linux开发版系统, 但是它使用组织标准库来代替函数库 (大多数开发版linux系统使用的), 所以他需要编译。 它通常使用Docker.我们已经编译了可以工作的 apline-node.

# 如果你没有安装node/npn，先添加它们
sudo apk add --no-cache nodejs

# 添加必要的构建库和运行依赖
sudo apk add --no-cache make gcc g++ python linux-headers udev

# 然后我们就能安装 serialport, 强制它编译
npm install serialport --build-from-source

# 如果你使用root来安装，你需要使用

Electron

Electron是一个框架用来创建跨平台桌面程序。Electron自带他自己的Node.js运行版本

如果你需要serialport作为一个Electron项目的依赖，你需要为你用在项目里的Electron项目编译它。

当你第一次安装serialport,它会编译针对你机器的Node.js版本的serialport，而不是针对Electron捆绑的Node.js运行版本。

再次为Electron编译serialport(或者一个本地模块)，你可以使用electron-rebuild.

1.npm install --save-dev electron-rebuild
2.将electron-rebuild加入到你项目中的package.json的安装钩子。
3.运行npm install

更多关于electron-rebuild的信息访问README.

查看实例项目可查看electron-serialport.

非法指令

假定一个完全有能力的芯片预编译的二进制文件。例如Galileo2缺乏一些ia32指令集架构。一些其他平台有相似的问题。所以当你试图运行serialport时，如果你得到非法指令，你将需要重新构建serialport二进制文件通过告知npm去重新构建它。

#告知npm构建serialport在安装的时间内
npm install serialport --build-from-source

#如果你有一个依赖serialport的包，你可以告知npm去特别重新构建它。
npm rebuild serialport --build-from-source

#或者除去包名，重新构建所有
npm rebuild --build-from-source

Mac OS X

确定你有是在最低的xCode命令行工具里安装适用你系统的配置。如果你最近更新了系统，可能会移除你安装的命令行工具，请在提交问题前仔细查证。你需要使用g++ v4.8或者更高版本来编译Node.js 4.x+的node-serialport。

Raspberry Pi Linux

下列是关于使用Johnny-Five和Raspi IO设置树莓派的说明。这些项目使用Node Serialport。

Revision	CPU	Arm Version
A, A+, B, B+	32-bit ARM1176JZF-S	ARMv6
Compute Module	32-bit ARM1176JZF-S	ARMv6
Zero	32-bit ARM1176JZF-S	ARMv6
B2	32-bit ARM Cortex-A7	ARMv7
B3	32-bit ARM Cortex-A53	ARMv8

sudo / root

如果你准备使用sudo或者root权限去安装node Serialport，npm需要你使用不安全的参数标志。这个需求一般很少需要。

sudo npm install serialport --unsafe-perm --build-form-source

使用标志失败导致类似的错误如下；

root@rpi3:~# npm install -g serialport
/usr/bin/serialport-list -> /usr/lib/node_modules/serialport/bin/serialport-list.js
/usr/bin/serialport-term -> /usr/lib/node_modules/serialport/bin/serialport-terminal.js

> [email protected] install /usr/lib/node_modules/serialport
> node-pre-gyp install --fallback-to-build

gyp WARN EACCES user "root" does not have permission to access the dev dir "/root/.node-gyp/6.9.1"
gyp WARN EACCES attempting to reinstall using temporary dev dir "/usr/lib/node_modules/serialport/.node-gyp"
make: Entering directory '/usr/lib/node_modules/serialport/build'
make: *** No rule to make target '../.node-gyp/6.9.1/include/node/common.gypi', needed by 'Makefile'.  Stop.
make: Leaving directory '/usr/lib/node_modules/serialport/build'
gyp ERR! build error
gyp ERR! stack Error: `make` failed with exit code: 2

Ubuntu/Debian Linux

最好的方式来安装任何版本的NodeJS是使用NodeSource Node.js Binary Distributions.旧版本的Ubuntu安装错误的nodejs版本和二进制名称。如果你node二进制文件是nodejs不是node或者如果你的nodejs版本是v0.10.29 ，那么你应该根据以下这个说明来操作。

build-essential包是编译serialport必要的包。如果那儿有一个你不需要的你平台的二进制文件，请继续！

#Using Ubuntu and node 6
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

#Using Debian and node 6,使用root权限
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | bash - 
apt-get install -y nodejs

Windows

Windows 7,Windows 8.1,Windows 10和Windows 10 IoT是支持的。预编译二进制文件是可用的，但是如果你想要从源码构建它的话，你需要查看node-gyp 的安装的说明。一旦这些都完成了并且可以工作了你将能从源码来安装serialport。

npm install serialport --build-from-source

这不是node-gyp说明的一部分，但是有些时候它会帮助你，如果你在visual studio创建了一个c++项目，它将会安装那些在两个小时安装visual studio过程中不能安装的必要的组件，而你只能坐在那儿。这个将解决一些Failed to locate:"CL.exe"的实例。

协议

SerialPort 使用的是MIT协议以及它所有的依赖关系都是遵循MIT或者BSD协议。

使用

打开一个串口：

var SerialPort = require('serialport');
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1',{
    baudRate: 57600
});

当打开一个串口，你可以指定（按这个顺序）
1.串口的路径 - 需要
2.选项 - 可选的，下面会描述

打开一个串口

构造一个SerialPort项目将会立即打开一个串口。当你可以在任何时候能读出和写入（它会在打开的串口中排列），大多数串口函数要求一个开启的串口。当串口是打开的时候，你可以使用以下三个方式调用代码。

• open事件经常会触发当串口打开的时候。 当autoOpen选项没有失效的时候，构造函数的 openCallback
• 被传递给.open()。如果你已经将它关闭，callback回调会被忽视。
• .open()函数需要一个在串口打开后的回调。如果你关闭了autoOpen选项或者已经关闭了串口，这个就可以被使用。

var SerialPort = require('serialport');
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');

port.on('open',function(){
    port.write('main screen turn on ',function(err){
        if(err){
            return console.log('Error on write: ' ,err.message);
        }
        console.log('message written');
    });
});

//打开错误将会发出一个错误事件
port.on('error',function(err){
    console.log('Error: ',err.message);
});

这个可以被移动到构造函数的回调

var SerialPort = require('serialport');
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1',function(err){
    if(err){
        return console.log('Error:',err.message);
    }
    port.write('main screen turn on',function(err){
        if(err){
            return console.log('Error on write: ',err.message);
        }
        console.log('message written');
    });
});

当关闭autoOpen选项，你将要自己打开串口。

var SerialPort = require('serialport');
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1',{autoOpen:false});

port.open(function(err){
    if(err){
        return console.log('Error opening port: ',err.message);
    }
    
    //写入失败将会被串口发出由于没有写回调。
    port.write('main screen turn on');
});

//开启事件总是会被发出
port.on('open',function(){
    //打开的逻辑
});

你可以从下列串口更新新的数据

port.on('data',function(data){
    console.log('Data: '+data);
});

你可以通过发送一个字符串或者缓冲给写入方法来向串口写入数据。像下列一样：

port.write('Hi Mon!');
port.write(new Buffer('Hi Mom!'));

享受以及使用这些代码做一些酷的事情吧！

调试

我们使用debug 包以及记录下serialport的命名空间。我们的日志；

• serialport:main对于所有高等级的主要日志
• serialport:binding 对于所有低级的日志

你可以通过环境变量来应用日志。检查debug文档给更多的信息。

DEBUG=serialport:main node myapp.js
DEBUG=serialport:* node myapp.js
DEBUG=* node myapp.js

错误处理

所有函数在SerialPort的两个约定。

• 参数错误抛出一个TypeError对象。当这些函数被叫做无效参数时，你将会看见这些。
• 如果没有回调被提供，运行时错误提供Error对象给函数回调或者发出一个error event。你将会看到这些当一个运行错误发生，比如试图开启一个错误的串口，或者设置一个不支持的波特率。

如果你调用正确参数的函数，它应该不需要在一个try/catch结构中包括一个SerialPort对象

SerialPort ⏏

Kind: 输出类
Kind: Exported class
Emits: open, data, close, error, disconnect
Properties

Name	Type	Description
baudRate	number	串口的波特率，使用.update来改变它。只读
binding	object	支持串口的绑定对象，只读.
isOpen	boolean	如果串口打开时为true ，其他情况是 false.只读. (since 5.0.0)
path	string	串口的系统路径或者名称. 只读.

new SerialPort(path,[options],[openCallback])

为path创建一个新的串口对象.用无效的参数或者无效的选项构造一个新的串口时，会抛出错误。串口将默认自动打开，其次这相当于调用port.open(openCallback)。这个可以被关闭，通过设置autoOpen选项为false。

Throws:

• TypeError 当提供无效参数时， 将会抛出TypeError。

参数	类型	描述
path	string	串口打开的系统路径.例如, 在Mac/Linux上/dev/tty.XXX 或者 Windows上的 COM1 .
[options]	openOptions	串口配置选项
[openCallback]	errorCallback	当连接已经打开. 如果它没有提供以及由错误发生，它将会发出串口error事件。如果在openOptions中autoOpen被设置为false，回调将不会调用

serialPort.open([callback])

打开一个连接到串口

Kind：实例方法 SerialPort
Emits:open

参数	类型	描述
[callback]	errorCallback	当连接已经被打开. 如果它没有被提供以及有一个错误发生, 它将在串口上被发出error事件``.

serialPort.update([options],[callback])

改变打开的串口的波特率。抛出异常如果你提供了一个错误的参数。当波特率不支持事，会抛出错误或者产生回调。
Kind: instance method of SerialPort

参数	类型	描述
[options]	object	目前只有波特率是支持的
[options.baudRate]	number	设置波特率的串口是打开的。这应该匹配常见的波特率之一, 比如 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200. 当然不能担保, 串口连接的设备将支持请求的波特率,只要串口自己支持那个波特率.
[callback]	errorCallback	当波特率被改变的时候. 如果 .update 被调用而没有回调以及有一个错误,错误事件将会被触发。

serialPort.write(data,[encoding],[callback])⇒ boolean

向给定的串口写入数据。如果端口没有打开，会缓存写入数据。

写入操作是无阻塞的。当它返回时，数据或许还没有被写入串口。看drain()

一些设备，比如当你打开一个连接到Arduino时，它会重启。在这种情况下，如果你立刻向设备写入，它们将不能接收到数据。这经常在Arduino发送“ready”字节后工作，你的node程序会在写入前等待。你也可以侥幸认为等待大概400ms.

尽管串口是一个流，但当写入它可以接受的字节数组除了字符串和缓存时，这个格外的功能非常有用。

Kind: 实例方法 SerialPort
Returns: boolean - 如果流渴望在继续写入其他数据之前调用代码等待被触发的drain事件，就是false; 其他情况是 true.
Since: 5.0.0

参数	类型	描述
data	string	array	buffer	接收一个 Buffer 对象, 或者一个接受buffer构造函数的类型 (除了字节数组或者一个字符串).
[encoding]	string	编码, 如果数据块是一个字符串. 默认的是 'utf8'. 也接受 'ascii', 'base64', 'binary', 'hex' 查看 Buffers and Character Encodings了解所有可用的选项.
[callback]	function	第一次写入操作结束.数据可能还没有刷新到底层端口,没有参数.

serialPort.read([size]) ⇒ string | Buffer | null

从串口请求一个字节数.read()方法从内存缓冲区拉取一些数据然后返回它。如果没有可用数据被读取，会返回null。默认的，数据将会被返回成一个缓存对象，除非一个编码已经指明使用了.setEncoding()方法。

Kind: 实例方法 SerialPort
Returns: string | Buffer | null - 内存缓冲区数据
Since: 5.0.0

参数	类型	描述
[size]	number	指明了会返回多少字节的数据如果是可用的话。

serialPort.close(callback)

关闭开启的连接

Kind: 实例方法 SerialPort
Emits: close

参数	类型	描述
callback	errorCallback	当连接被关闭.

serialPort.set([options], [callback])

在打开的串口上设置控制标志. Uses SetCommMask for windows and ioctl for mac and linux.

Kind:实例方法 SerialPort
Since: 5.0.0

参数	类型	默认值	描述
[options]	object		所有选项是操作系统默认的当串口被打开. 每个标志被设置为相同的调用提供或者是默认数据.如果选项没有提供将要使用的默认选项.
[options.brk]	Boolean	false
[options.cts]	Boolean	false
[options.dsr]	Boolean	false
[options.dtr]	Boolean	true
[options.rts]	Boolean	true
[callback]	errorCallback		当串口标志被设置.

serialPort.get([callback])

返回控制标志 (CTS, DSR, DCD)在开启的串口上.
使用GetCommModemStatus for windows and ioctl for mac and linux.

Kind: 实例方法 SerialPort

参数	类型	描述
[callback]	modemBitsCallback	Called once the modem bits have been retrieved（当比特被恢复）

serialPort.flush([callback])

刷新收到的丢弃的数据，但是不读出和写入，也不传输。. 更多的详细技术请看 tcflush(fd, TCIFLUSH) for Mac/Linux and FlushFileBuffers for Windows.

Kind: 实例方法 SerialPort

参数	类型	描述
[callback]	errorCallback	当刷新操作完成.

serialPort.drain([callback])

等待直到所有发出的数据被传输到串口。 查看 tcdrain() or FlushFileBuffers() 了解更多信息。

Kind: 实例方法 SerialPort

参数	类型	描述
[callback]	errorCallback	当耗尽操作返回

Example
写入 data 以及等待直到在调用回调之前，结束对目标串口的传输。

function writeAndDrain (data, callback) {
  sp.write(data, function () {
    sp.drain(callback);
  });
}

serialPort.pause() ⇒

pause()方法会导致一个流的流动模式停止触发'data'事件，切换的流动模式. 任何可用的数据将仍然存放在内存缓存区。

Kind: 实例方法SerialPort
Returns: this
See: module:serialport#resume
Since: 5.0.0

serialPort.resume() ⇒

resume()会导致一个明确的暂停可读的流，来恢复触发的‘data'事件，切换流到流模式

Kind: 实例方法 SerialPort
Returns: this
See: module:serialport#pause
Since: 5.0.0

Event: "error"

无论何时这有一个错误就会回调error 事件。

Kind: 事件由此触发 SerialPort

Event: "open"

当串口打开以及准备进行写入时，open 事件将会无参回调。 如果碰巧如果你有构造函数立即打开或者如果你通过open()手动打开串口。查看 Useage/Opening a Port 了解更多信息.

Kind: 事件由此触发 SerialPort

Event: "data"

data 事件输出字符串到串口在流动模式中. 一旦被接受到，数据就会被发出。 数据将会是一个缓存对象，很多不同的数据量在其中.readLine解析器将数据转换成字符串.查看 parsers部分了解关于解析器的更多信息以及 NodeJS stream documentation 了解更多关于数据事件的信息.

Kind: 事件由此触发 SerialPort

Event: "disconnect"

disconnect 事件回调会调用一个错误对象. 这个经常发生在 close 事件之前如果断开连接被发现。

Kind: 事件由此触发SerialPort

Event: "close"

close事件是无参回调当串口被关闭时. 当一个错误发生，错误事件将被触发。

Kind: 事件由此触发 SerialPort

SerialPort.Binding : BaseBinding

Binding是node Serialport底层的系统. 默认的我们自动检测 windows, Linux 和 OSX系统 以及为你系统加载合适的模块. 你可以指定 SerialPort.Binding 去绑定任何你喜欢的后台. 你可以搜索更多信息从 npm.
你也可以禁止自动后台加载，通过一下代码实现

var SerialPort = require('serialport/lib/serialport');
SerialPort.Binding = MyBindingClass;

Kind: 静态性能SerialPort
Since: 5.0.0

SerialPort.parsers : object

默认的分析程序是Transform streams 可以用各种各样的方式来解析数据，可以被使用来处理传入的数据。

使用各种解析程序你都需要创建他们然后输送SerialPort到解析程序。千万别编写解析程序，而是编写SerialPort对象。

Kind: 静态特性SerialPort
Since: 5.0.0
Properties

名称	状态	描述
ByteLength	Class	发出数据的转换流作为缓存，在收到一个特定的字节数后
Delimiter	Class	发出数据的转换流，每次接受一个字节序列
Readline	Class	发出数据的转换流，在收到一个换行符之后

例子

var SerialPort = require('serialport');
var Readline = SerialPort.parsers.Readline;
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
var parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', console.log);
port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');

// 可以缩短创建的解析程序和传输管道
var parser = port.pipe(new Readline());

使用字节长度解析器，你必须提供字节数的长度:

var SerialPort = require('serialport');
var ByteLength = SerialPort.parsers.ByteLength
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
var parser = port.pipe(new ByteLength({length: 8}));
parser.on('data', console.log);

使用分隔符解析器你必须指明分隔符，你必须在一个字符串、缓存或者一个字节数组中提供一个分隔符:

var SerialPort = require('serialport');
var Delimiter = SerialPort.parsers.Delimiter;
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
var parser = port.pipe(new Delimiter({delimiter: new Buffer('EOL')}));
parser.on('data', console.log);

使用换行符解析器,你必须提供一个分隔符 (默认是 '\n')

var SerialPort = require('serialport');
var Readline = SerialPort.parsers.Readline;
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
var parser = port.pipe(Readline({delimiter: '\r\n'}));
parser.on('data', console.log);

SerialPort.list(callback) : function

从元数据中找回可用的串口列表. 只有“串口名”是可用的，所有其他的字段如果它们不可用，将会无意义。 串口名 也是一个路径或者一个标识符(例如 COM1)用来打开串口.

Kind: 静态方法 SerialPort

参数	类型
callback	listCallback

例子

// 示例的串口信息
{
  comName: '/dev/cu.usbmodem1421',
  manufacturer: 'Arduino (www.arduino.cc)',
  serialNumber: '757533138333964011C1',
  pnpId: undefined,
  locationId: '0x14200000',
  vendorId: '0x2341',
  productId: '0x0043'
}

var SerialPort = require('serialport');
SerialPort.list(function (err, ports) {
  ports.forEach(function(port) {
    console.log(port.comName);
    console.log(port.pnpId);
    console.log(port.manufacturer);
  });
});

SerialPort~BaseBinding

你永远不能直接使用Binding对象，因为它们通过SerialPort来接触底层硬件. 这个文档是针对绑定不同平台的用户.这个类能被继承来为每个方法进行类型检查.

Kind: 内部类 SerialPort
Since: 5.0.0
Properties

名称	类型	描述
isOpen	boolean	必须的属性. 串口打开就是true , 其他的是false.只读.

• ~BaseBinding
  • new BaseBinding(options)
  • instance
    • .open(path, openOptions) ⇒ Promise
    • .close() ⇒ Promise
    • .read(data, length) ⇒ Promise
    • .write(data) ⇒ Promise
    • .update([options]) ⇒ Promise
    • .set([options]) ⇒ Promise
    • .get() ⇒ Promise
    • .flush() ⇒ Promise
    • .drain() ⇒ Promise
  • static
    • .list() ⇒ Promise

new BaseBinding(options)

Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

参数	类型	描述
options	object
options.disconnect	function	当binding被检测到一个没连接的串口，方法将会被调用. 这个方法应该在所有操作期间调用，而不是在操作正常回调后调用。SerialPort 将试图调用 close在断开连接后，以及会忽视所有错误.

baseBinding.open(path, openOptions) ⇒ Promise

通过路径打开一个引用的串口连接

Kind: 实例方法BaseBinding
Returns: Promise - 在串口打开和配置好后返回解决.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

参数	类型
path	string
openOptions	openOptions

baseBinding.close() ⇒ Promise

关闭一个串口连接

Kind: 实例方法 BaseBinding
Returns: Promise - 一旦串口被关闭返回解决.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

baseBinding.read(data, length) ⇒ Promise

从SerialPort请求一个字节数。这个方法和node的 fs.read相似.

Kind: 实例方法 BaseBinding
Returns: Promise -在阅读操作结束之后返回读取的字节数.
Throws:

• TypeError当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

Params: integer 偏移 - 在缓存区偏移处开始写入.

参数	类型	描述
data	buffer	接受 Buffer 对象
length	integer	读取指定的最大字节数

baseBinding.write(data) ⇒ Promise

向SerialPort写入一个字节数，这将只能在没有等待写入的操作时被调用.

Kind: 实例方法 BaseBinding
Returns: Promise - 在数据传递给操作系统编写后返回.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

参数	类型	描述
data	buffer	接受 Buffer 对象.

baseBinding.update([options]) ⇒ Promise

改变开启的串口的连接设置。当前只能设置波特率。

Kind: 实例方法 BaseBinding
Returns: Promise - 当串口波特率被改变后返回.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

参数	类型	描述
[options]	object	目前只有波特率支持
[options.baudRate]	number	如果通过bingdings提供一个不支持的波特率，它将回调一个错误。

baseBinding.set([options]) ⇒ Promise

设置一个打开的串口的控制标志。

Kind: 实例方法BaseBinding
Returns: Promise - 在串口的标识被设置后返回.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

参数	类型	默认	描述
[options]	object		当串口被打开时，所有设置都是操作系统的默认设置. 每个标识都被设置成每次调用时提供的或者默认的数值。所有设置通常都是被提供的.
[options.brk]	Boolean	false
[options.cts]	Boolean	false
[options.dsr]	Boolean	false
[options.dtr]	Boolean	true
[options.rts]	Boolean	true

baseBinding.get() ⇒ Promise

从打开的串口中获得控制标识(CTS, DSR, DCD).

Kind: 实例 BaseBinding
Returns: Promise - 当标识被获取后返回.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

baseBinding.flush() ⇒ Promise

接收到的冲洗 (丢弃)的数据不会被读写也不会传输.

Kind: 实例方法 BaseBinding
Returns: Promise - 当冲洗操作结束后返回.
Throws:

• TypeError 当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

baseBinding.drain() ⇒ Promise

耗尽等待所有输出数据被传输到串口后.

Kind: instance method of BaseBinding
Returns: Promise - 耗尽操作结束后调用.
Throws:

• TypeError当给定一个无效的参数，将会抛出TypeError错误.

BaseBinding.list() ⇒ Promise

从元数据中找回可用的串口列表. 只有“串口名”是可用的，所有其他的字段如果它们不可用，将会无意义。 串口名 也是一个路径或者一个标识符(例如 COM1)用来打开串口.

Kind: 实例方法 BaseBinding
Returns: Promise - 串口列表数组info objects.

SerialPort~errorCallback : function

错误或者null的回调

Kind: 内部类型定义 SerialPort

参数	类型
error	error

SerialPort~modemBitsCallback : function

控制标识(cts, dsr, dcd)一个错误或者对象产生回调.

Kind: 内部类型定义 SerialPort

参数	类型	默认
error	error
status	object
[status.cts]	boolean	false
[status.dsr]	boolean	false
[status.dcd]	boolean	false

SerialPort~openOptions : Object

Kind: 内部类型定义 SerialPort
Properties

名称	类型	默认	描述
Binding	module:serialport~Binding		硬件访问绑定, 绑定是node SreialPort如何和底层系统通信.默认的，我们自动判断Windows (WindowsBinding), Linux (LinuxBinding) 和 OSX (DarwinBinding)系统，以及加载合适我们系统的模块.
autoOpen	boolean	true	在 nextTick自动打开串口
lock	boolean	true	防止其他进程打开串口. 目前不支持Windows系统.
baudRate	number	9600	已经打开的串口的波特率. 这个应该匹配一个常用的波特率，比如 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200. 这些是不确定的, 设备连接到串口上将支持请求的波特率，即使串口自己支持那个波特率。
dataBits	number	8	必须是其中之一: 8, 7, 6, or 5.
stopBits	number	1	必须是其中之一: 1 or 2.
highWaterMark	number	16384	读写缓存区大小，默认是 16k
parity	string	"none"	必须是其中之一: 'none', 'even', 'mark', 'odd', 'space'
rtscts	boolean	false	流控制设置
xon	boolean	false	流控制设置
xoff	boolean	false	流控制设置
xany	boolean	false	流控制设置
bindingOptions	object		设置特定的绑定选项
bindingOptions.vmin	number	1	查看man termios LinuxBinding和 DarwinBinding
bindingOptions.vtime	number	0	查看man termios LinuxBinding 和 DarwinBinding

SerialPort~listCallback : function

这个回调类型叫做 requestCallback，作为一个全局标识展示。

Kind: 内部类型定义 SerialPort

参数	类型	描述
error	error
ports	array	串口信息的对象数组

命令行工具

如果你全局安装了 serialport. (例如 npm install -g serialport) 你会获得两个命令行工具.

串口列表

serialport-list 将会通过不同的格式列出所有可用的串口.

$ serialport-list -h

  Usage: serialport-list [options]

  List available serial ports

  Options:

    -h, --help           输出帮助信息
    -V, --version        输出版本号
    -f, --format   输出的格式： text, json, or jsonline. 默认的是: text


$ serialport-list
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/cu.usbmodem1421    Arduino (www.arduino.cc)

$ serialport-list -f json
[{"comName":"/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port"},{"comName":"/dev/cu.usbmodem1421","manufacturer":"Arduino (www.arduino.cc)","serialNumber":"752303138333518011C1","locationId":"0x14200000","vendorId":"0x2341","productId":"0x0043"}]

$ serialport-list -f jsonline
{"comName":"/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port"}
{"comName":"/dev/cu.usbmodem1421","manufacturer":"Arduino (www.arduino.cc)","serialNumber":"752303138333518011C1","locationId":"0x14200000","vendorId":"0x2341","productId":"0x0043"}

串口终端

serialport-term 提供基础的命令的接口给一个串口通信使用。 通过ctrl+c退出.

$ serialport-term -h

  Usage: serialport-term -p  [options]

  A basic terminal interface for communicating over a serial port. Pressing ctrl+c exits.

  Options:

    -h, --help                     输出帮助信息
    -V, --version                  输出版本号
    -l --list                      列出可用串口然后退出
    -p, --port, --portname   串口的路径或者名称
    -b, --baud           波特率，默认是: 9600
    --databits           数据字节 默认是: 8
    --parity               奇偶性，默认是: none
    --stopbits               停止位，默认是: 1
    --echo --localecho             打印类型，你输入它们时.

$ serialport-term -l
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/cu.usbmodem1421    Arduino (www.arduino.cc)