ARKit

ARKit.png

SceneKit是渲染3D库。
SCNView是3D世界和UIView的桥接器。
SCNScene是管理3D中所有的节点。
SCNNode是3D中每个节点的对象基类。
SCNPhysicaBody是每个对象增加现实属性。
SCNGeometry是每个对象的形状。
SCNMaterial是表面纹理。
SCNCameraController是Scene中摄像机操作类。但是一般不用，自己创建一个摄像机Node。

ARKit通过摄像头和陀螺仪来采集数据来自动改变摄像机坐标和视野。

坐标系.png

ARKit摄像机默认位置是坐标原点，注意设置Node的坐标。
ARKit摄像机是手机摄像头无法代码控制，这部分功能苹果暂未开放。

ARSessionDelegate

实现ARSessionDelegate中的方法可以接收到相机捕捉到的视频帧图像以及ARSession的状态

//提供新捕获的摄像机图像和相关的AR信息
- ( void ) session: ( ARSession * ) session didUpdateFrame: ( ARFrame * ) frame ;

//告诉委托对象锚点已被添加到session中
- ( void ) session: ( ARSession * ) session didAddAnchors: ( NSArray < ARAnchor *> * ) anchors ;

//session已更新锚点的属性。
- ( void ) session: ( ARSession * ) session didUpdateAnchors: ( NSArray < ARAnchor *> * ) anchors ;

//从session中移除锚点
- ( void ) session: ( ARSession * ) session didRemoveAnchors: ( NSArray < ARAnchor *> * ) anchors ; 

ARSCNViewDelegate

实现该委托的方法来将SceneKit的内容与ARSession进行自动同步

//要求委托对象提供与ARAnchor对象对应的SCNNode对象
- ( SCNNode * ) renderer: ( id < SCNSceneRenderer > ) renderer nodeForAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ; 

//新的ARAnchor对象相对应的SCNNode对象已被添加到场景中
- ( void ) renderer: ( id < SCNSceneRenderer > ) renderer didAddNode: ( SCNNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ; 

//将要更新ARAnchor对象对应的SCNNode对象的属性
- ( void ) renderer: ( id < SCNSceneRenderer > ) renderer willUpdateNode: ( SCNNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ;

//已更新ARAnchor对象对应的SCNNode对象的属性。
- ( void ) renderer: ( id < SCNSceneRenderer > ) renderer didUpdateNode: ( SCNNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ; 

//从场景中移除与ARAnchor对象对应的SCNNode对象。
- ( void ) renderer: ( id < SCNSceneRenderer > ) renderer didRemoveNode: ( SCNNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ; 

注
根据会话配置，ARKit会自动将ARAnchor对象添加到ARSession中，例如：平面检测得到的ARAnchor对象
renderer:nodeForAnchor:方法返回nil，则不会有SCNNode添加到场景中。如果该方法没有实现，ARKit将创建一个空的SCNNode对象，可以通过实现renderer:didAddNode:forAnchor:为该节点添加内容

手动通过addAnchor:添加ARAnchor对象时，ARKit会自动调用renderer:nodeForAnchor:或renderer:didAddNode:forAnchor:

ARSKViewDelegate

实施该协议的方法来将SpriteKit内容与AR会话的自动同步。

//要求委托对象提供与ARAnchor对象对应的SKNode对象
- ( SKNode * ) view: ( ARSKView * ) view nodeForAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ;

//与新的ARAnchor相对应的SKNode已被添加到场景中。
- ( void ) view: ( ARSKView * ) view didAddNode: ( SKNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ;

//将要更新ARAnchor对应的SKNode对象
- ( void ) view: ( ARSKView * ) view willUpdateNode: ( SKNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ; 

//已更新ARAnchor对应的SKNode对象
- ( void ) view: ( ARSKView * ) view didUpdateNode: ( SKNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ;

//从场景中移除与ARAnchor对象对应的SKNode。
- ( void ) view: ( ARSKView * ) view didRemoveNode: ( SKNode * ) node forAnchor: ( ARAnchor * ) anchor ; 

注
根据会话配置，ARKit会自动将ARAnchor对象添加到ARSession中，例如：平面检测得到的ARAnchor对象
若view:nodeForAnchor:没有实现，ARKit将创建一个空的SKNode对象，可以通过实现view:didAddNode:forAnchor:为该节点添加内容

ARKit对于2D和3D模型都会进行3D效果控制，如node的位置，旋转和缩放。