Navigation导航寻路

NavMesh简介

unity 中使用Navigation作为解决方案。

• 寻路（驱动一个游戏物体移动到目标位置上）

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图上所有蓝色的区域为walkable可走的区域，NavMesh由多个多边形组成。

• Unity会自动检索场景对象附近的多边形网格，并将它们进行路线烘焙，并寻找出烘焙路线中的最短路径。

Navigation导航

• 为了实现导航首先需要创建一个场景，并烘焙
  • 创建一个Plane并命令为NavMesh，并添加一个Cube改变形状作为它的子物体，进行场景搭建。

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• 接着进行烘焙

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• 烘焙过后Unity会自动为我们创建一个与改场景同名的文件夹用于保存NavMesh

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Navigation Bake参数介绍

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• Agent Radius：该参数代表场景中对象的烘焙通用宽度。（代理的避让半径。当代理作为障碍物时，其他代理不能从中穿过。）

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• 如果增大这个参数带来的效果

  • 增大前

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• 增大后

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• Agent Height：垂直间隙空间的高度，当高度小于这个高度时，这个高度以下的多边形网格将不会被NavMesh烘焙。

  
  
  

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• 增大这个高度（具有垂直Mesh的多边形网格将不会被烘焙）

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• Max Slope：可以进行烘焙的最大坡度

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• 坡度大于45度时，则这个斜坡则不会被烘焙。

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• Step Height：台阶高度，高度差小于0.4的将会被连接在一起

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• Generated Off Mesh Links（分离网格组件，可以将两个网络进行连接）

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• Advance 参数，立体像素大小（与Agent Radius（游戏代理角色）相关，为Agent Radius的三分之一）

  
  
  

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• 最小区域

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• 当独立面积小于2的时候不进行烘焙

• Height Mesh

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• 勾选时会对原来的高度进行运算，对内存和性能有影响

导航的实现

• 在场景中添加一个胶囊体作为角色，添加一个空物体作为Target。

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• 为胶囊体添加一个Move脚本并将Target的Transform拖拽进去。

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• 运行游戏Unity会自动计算最短路线，红色线为路径（深色为将会经过的NavMesh三角面）。

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