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IndRobSim
DELMIA工艺仿真教程机器人虚拟仿真虚拟调试胶枪TCP
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用,几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到,比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等,还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展,涂胶加工也逐渐的被机器人取代,工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点,并且二十
- 程序员如何选择操作系统 Mac、Windows还是Linux
开发者每周简报
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曾几何时,有一位程序员站在科技的十字路口,面临着职业生涯中最重要的决定:选择哪一个操作系统——Mac、Windows还是Linux。每一个选择都将带来截然不同的后果。程序员知道,选择Windows意味着加入庞大的“Windows集体”,一个由公司控制的用户群体。只要点击“同意”条款,自己便成为了微软计划的一部分。而打开那台崭新的MacBook,表面上看似美好,但实际上是无意识地加入了“苹果教派”,
- 如何选择AI外呼产品?技术人必看的五大核心指标
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随着AI技术的快速发展,AI外呼产品逐渐成为企业客户沟通与业务拓展的利器。然而,面对市场上琳琅满目的解决方案,如何选择一款真正适合自身业务的AI外呼产品?本文从技术视角出发,结合实际应用场景,总结出五大核心评估指标,助你科学决策。一、技术核心:从算法到落地的关键AI外呼产品的核心能力取决于其底层技术架构,尤其是自然语言处理(NLP)与大模型技术的应用水平。以下是不同技术方案的对比:技术选型建议:•
- 黄山谷捷:优化生产流程,提升功率半导体模块散热基板市场竞争力
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当前,制造业的竞争愈发激烈,如何在激烈的市场竞争中脱颖而出,成为众多企业共同面临的课题。黄山谷捷股份有限公司作为专业从事功率半导体模块散热基板研发、生产和销售的国家高新技术企业,凭借生产流程的持续创新,形成了较强的市场竞争优势,并赢得了市场的广泛认可。黄山谷捷深知在制造业领域,生产效率的提升是企业持续发展的关键。因此,公司长期致力于对生产流程进行持续的优化和创新。在机加工工序方面,黄山谷捷通过对加
- 黄山谷捷IPO拟募资5亿元,增强核心竞争力
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根据深交所发行上市审核进度,10月28日,黄山谷捷股份有限公司首发申请审核状态变更为“提交注册”。据悉,黄山谷捷本次拟公开发行不超过2,000万股,占本次发行后总股本的比例不低于25.00%。招股书(注册稿)披露,自设立以来,黄山谷捷一直深耕车规级功率半导体模块散热基板领域,凭借创新的冷精锻工艺应用、优秀的模具设计制造能力和优异的车规级产品品质,积累了良好的市场声誉,获得了行业优质客户的认可。目前
- 技术创新引领发展,强达电路致力成为电子行业领先企业
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印制电路板(PCB)作为连接电子元器件与电路的关键桥梁,在电子科技行业起着重要意义。深圳市强达电路股份有限公司(以下简称:强达电路)凭借二十年的深耕细作与技术创新,叠加我国产业政策支持和行业快速发展的推动,已成长为聚焦中高端样板和小批量板业务,并在样板市场具有领先地位的PCB企业。自成立以来,强达电路始终将技术研发视为企业发展的生命线。截至2023年年底,公司共有技术研发人员139人,服务于公司新
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
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在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- 【漫话机器学习系列】106.线性激活函数(Linear Activation Function)
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1.什么是线性激活函数?线性激活函数是一种最简单的激活函数,数学表达式为:即输出与输入保持完全线性关系。这意味着对于任何输入值x,其输出将等于输入值本身,函数图像为一条通过原点的直线。在神经网络中,激活函数的作用是将网络的线性组合映射到某种非线性输出。传统的线性激活函数常用于一些特定场景,比如回归问题,其中预测的目标值与输入特征之间可能存在线性关系。2.线性激活函数的特点线性关系:与其他常见的激活
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 技术选型争论
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技术职场小剧前端经验分享java程序人生改行学it产品经理
一顿操作猛如虎,一看需求二百五,需求初稿遭吐槽,出师未捷谁先死?点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html清晨的阳光透过窗帘的缝隙,顽强地洒在了全搞(全栈工程师)的脸上,他揉了揉惺忪的睡眼,心中却早已被即将开始的技术选型会议搅得翻腾不已。他知道,这不仅仅是一次简单的技术讨论,更是一场关乎项目未来走向的
- 使用Android Studio编写Python代码
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使用AndroidStudio编写Python代码随着移动应用的快速发展,AndroidStudio成为了开发者们首选的集成开发环境。虽然AndroidStudio主要用于开发Android应用程序,但是我们也可以在其中编写和运行Python代码。在本文中,我将详细介绍如何在AndroidStudio中编写Python代码,并附上相应的源代码。首先,确保你已经安装了AndroidStudio并且环
- React低代码项目:Redux 状态管理
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吐司问卷:Redux状态管理Date:February18,20255:37PM(GMT+8)Redux管理用户信息命名规范:以Info结尾表示获取Reudx信息,比如useGetUserInfo.ts以data结尾表示获取服务端信息,比如useLoadQuestionData采用Redux管理用户信息Reduxstore设计:src/store/index.tsimport{configureS
- CF2066C Bitwise Slides
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题目大意给定一个长度为n的数组a,以及三个初始值为0数P,Q,R。进行n次操作,第i次操作中,选择P,Q,R中的一个数,变成与a[i]的异或和,且每次操作后P,Q,R中至少有两个数相等。求出合法的可能操作且对1e9+7取模。题目分析设数组p为数组a的前缀异或和,则由异或的性质可知:p[i]=p[i-1]^a[i]。又因为,P,Q,R的初始值为0且每次操作都将其中的一个数更新为其与a[i]的异或和,
- C语言 第一章 认识C语言
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目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年,ALGOL60语言诞生,它的块结构、数据类型等概念为C语言奠定了基础。1969年,美国贝尔实验室的肯·汤普森在开发UNIX系统时,为了克服汇编语言编程的不便,基于BCPL语言开发了B语言,这是C语言的前身。
- 优秀源头定制线束源头供应商-力可欣: 新能源储能线束领域的先行者
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定制线束生产源头供应商-力可欣:新能源储能线束领域的先行者在新能源储能产业蓬勃发展的时代浪潮中,力可欣电子以卓越的技术实力和创新精神以及高瞻远瞩的战略布局,成为新能源汽车、便携式家庭储能、工商业储能、大储领域高压线束的先行者。力可欣电子深耕汽车线束领域二十四载,锤炼锻造厚积薄发,是汽车线束、新能源储能线束、高压线束定制生产源头厂家。公司拥有标准线束生产车间,拥有先进的自动化生产设备和训练有素的生产
- 用PyTorch玩转数据:从整理到“看图说话
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最近在实验室鼓捣深度学习项目,发现PyTorch的数据处理流程简直像搭乐高——每个模块都精准卡位。今天就把这套"厨房级"工具链拆解给大家看看,连我这种手残党都能轻松上手。01数据收纳术:你的专属AI管家想象你有一堆杂乱照片需要整理。PyTorch的Dataset类就像智能相册,只要定义好__getitem__(怎么找照片)和__len__(总共有多少张),它就能瞬间把你的数据码得整整齐齐。而Dat
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- C语言番外篇(4)--------->goto语句
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在C语言中,有一个很特殊的语法,这就是goto语句。goto用于实现同一函数的跳转,goto后面会有一个标志,执行goto语句时,就会跳转到标志的位置。一、goto语句的语法(1)goto在前,标志在后没有使用goto语句的代码:#includeintmain(){printf("C语言\n");printf("Java\n");printf("C++\n");return0;}在VS2019中的
- 数据结构2---------->时间复杂度
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一、算法的效率:1.如何正确的衡量一个算法的好坏呢?请看下面的斐波拉契数列:我先简单介绍一下斐波拉契数列:斐波那契数列(黄金分割数列),它是由数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardodaFibonacci)以兔子繁殖为例子而引入,故又称为“兔子数列”,指的是这样一个数列:0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……即这个数列从第三项开始,每一项都等于前两项之和。longlongFib(in
- 绕过【information_schema】,【order by】过滤
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1.大小写混合利用数据库不区分大小写inFOrmation_schemainFoRMAtion_ScheMAOrderbyORDerBy2./*!information_schema*/数据库的特性/**/注释可以代替空格/*!*/在这里会被mysql所识别/*!50000information_schema*//*!orderby*/order/*666*/byorder%0abyorder()
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- 11个案例讲透 Python 函数参数 !
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大家好,我是洪峰今天给大家分享一下明哥整理的一篇Python参数的内容,内容非常的干,全文通过案例的形式来理解知识点,自认为比网上80%的文章讲的都要明白,如果你是入门不久的python新手,相信本篇文章应该对你会有不小的帮助。接下来是正文。1.参数分类函数,在定义的时候,可以有参数的,也可以没有参数。从函数定义的角度来看,参数可以分为两种:必选参数:调用函数时必须要指定的参数,在定义时没有等号可
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下面是一个基于Vue.js的购物车系统,功能较为完整,包括商品的增删改查、全选/反选、总价计算等功能。购物车/购物车选中图片单价个数小计操作{{item.price}}-{{item.num}}+{{item.num*item.price}}删除全选总价 : ¥ {{totalPrice}}结算({{fruitList.length}})空空如
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IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM(ImplicitMovingLeastSquaresSLAM)是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法,由Jean-EmmanuelDeschaud等人在2018年提出。其核心思想是通过隐式移动最小二乘(IMLS)曲面建模实现scan-to-model的匹配框架,显著提升了定位与建图的精度和鲁棒性。该算法在无闭环检测的情况下,4公
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磁盘指令连接与查看:磁盘与Ubuntu有两种连接方式;使用ls/dev/sd*查看是否连接成功,通过df系列指令查看磁盘使用信息。若U盘已挂载,相关操作可能失败,需用umount取消挂载。磁盘操作:使用sudofdisk磁盘对磁盘操作,如d删除分区、n添加新分区等;用sudomkfs.格式化的类型分区格式化磁盘;挂载时先创建目录,再用mount挂载的分区挂载点挂载,使用完用umount取消挂载。开
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日历应用现在手机和电脑上都有日历应用,像Google日历、苹果日历,这些都挺好用的。你可以把重要的日期、会议、活动都添加进去,还能设置提醒,到时间了就会通知你,绝对不会错过任何重要的事儿。而且这些日历应用还能同步到多个设备上,不管你用手机还是电脑,随时随地都能查看自己的日程。[]()任务管理工具任务管理工具就更厉害了,它能帮你把任务分解成具体的步骤,设置优先级、截止日期,还能实时更新任务状态。比如
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ApacheCloudberry™(Incubating)是Apache软件基金会孵化项目,由Greenplum和PostgreSQL衍生而来,作为领先的开源MPP数据库,可用于建设企业级数据仓库,并适用于大规模分析和AI/ML工作负载。GitHub:https://github.com/apache/cloudberryHi社区小伙伴们!我们很高兴与大家分享两个ApacheCloudberry开
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随着Deepseek的爆火,AI技术的应用成为企业关注的热点。未来不会应用AI的企业或者个人都将逐渐丧失竞争力。如何通过AI帮助企业转型创新,提升竞争力?如何帮助员工个人实现办公提效,提升人机协作能力?我们特别针对企业中高层管理者、企业基层员工及个人推出AI系列实战课程。课程介绍:随着AI技术的快速发展,企业如何引入和有效地应用AI,将AI与实际业务和办公场景结合,驱动企业的转型创新和业务的提质增
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【问题分类】功能使用问题【关键字】YAS-04003maximumnumberofopencursorsisxxx【问题描述】应用运行时,遇到报错:YAS-04003maximumnumberofopencursorsis310--OPEN_CURSORS默认值为310问题原因分析】应用打开游标过多,且未及时关闭,建议关闭多余游标,确有需要使用的,可以参考官方文档调整参数限制:【解决/规避方法】a
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
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一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
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在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
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when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
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系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在