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点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- keepalived+haproxy实现高可用集群
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- Nginx 集群测试
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在Nginx集群的部署和维护过程中,为了确保系统的高可用性、性能和扩展性,必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试:1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作,确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容:负载均衡验证:确保Nginx按照配置的负载均衡算法(如轮询、加权轮询、IP哈希等)正确地分发请求。测试方法:使用压力测试工具模拟请求
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枯树老斑鸠
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在进行GitHub的连接测试,以及进行gitpull的时候,出现报错ssh:connecttohostgithub.comport22:Connectiontimedout原因是ssh阻塞了22端口,可以通过修改配置文件,不走22端口,改走其他端口,就能解决这个问题。一种是在用户主目录下.ssh/中添加配置文件。cd~/.ssh/touchconfig写入下列内容:Hostgithub.comUs
- 解决 GitHub 端口连接超时
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一,前言GitHub端口默认使用的本机端口为22,某些情况下如果此端口被占用,就会导致GitHub连接超时错误。ssh:connecttohostgithub.comport22:ConnectiontimedoutWindows下可以通过下面的命令,来查看端口占用情况netstat-ano二,解决方案可以通过SSH命令临时修改端口号为443,测试是否可以连接到GitHubssh-T-p443gi
- 【论文速读】| 利用大语言模型在灰盒模糊测试中生成初始种子
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论文速读/精读语言模型p2p人工智能
基本信息论文标题:HarnessingLargeLanguageModelsforSeedGenerationinGreyb0xFuzzing作者:WenxuanShi,YunhangZhang,XinyuXing,JunXu作者单位:NorthwesternUniversity,UniversityofUtah关键词:Greyb0xfuzzing,LargeLanguageModels,Seed
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无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos
- 测试右移的价值与实践体系:打造高效软件测试之路
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
软件测试测试开发
在软件测试领域,测试右移这一概念如同为繁忙的开发周期注入了一剂强心针。与传统的测试方法相比,右移测试强调将测试活动提前至开发过程中,以提高软件应用的质量与稳定性。这种方法不仅能够有效减少后期修复缺陷的成本,还可以提升团队的整体协作效率。通过测试右移,我们能够实现更快的交付,为用户提供更优质的体验。本文将详细探讨测试右移的核心价值、实践方法、亮点、以及对软件测试职业发展的影响。测试右移的核心价值在我
- 解析与构建:基于语法树的代码规则定义
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
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在当今的软件开发实践中,我们经常会听到“代码质量”和“可维护性”这两个词。尽管我们可能在不同的语境中提到它们,但真正触及这两个议题的有效工具之一,便是语法树(SyntaxTree)。当我们谈论软件测试、测试开发和自动化测试时,这种结构化的表示方式更显得尤为重要。简而言之,语法树是一种抽象的表示方式,它将源代码的语法成分以树形结构展示出来。通过构建和解析语法树,我们能够定义出符合特定规则的代码标准,
- Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像55 图像透视变换
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KotlinBytedecoOpenCV图像图像53图像透视变换1添加依赖2测试代码3测试结果1添加依赖4.0.0com.xuKotlinOpenCV1.02.0.0UTF-8official1.8mavenCentralhttps://repo1.maven.org/maven2/cn.hutoolhutool-all5.8.29org.apache.commonscommons-compres
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wfw123123
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一、基础概念什么是软件:控制计算机硬件的工具,操作系统软件、应用软件软件基本组成:客户端、服务器、数据库软件产生过程:需求构思-->需求文档-->UI/UE-->产品研发-->产品测试-->部署上线什么是软件测试:使用技术手段验证软件是否满足需求软件测试的目的:减少软件中的缺陷,保证软件质量;二、主流技术1、功能测试:执行测试用例2、自动化测试:通过工具或代码执行测试用例,场景:回归测试,新增功能
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最近在做一个需求,主要是将多个word合并输出为一个word,经过调研,代码如下所示:1.导入pom.xmlorg.apache.poipoi-ooxml4.1.22.测试类:packagecom.common.utils;importorg.apache.poi.openxml4j.opc.OPCPackage;importorg.apache.poi.openxml4j.util.ZipSec
- 【工具】苹果手机和安卓手机,如何进行弱网测试
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进行弱网测试(网络条件不佳的情况下测试)对于确保应用程序或网站在各种网络环境下的表现是非常重要的。以下是如何在苹果手机(iOS)和安卓手机上进行弱网测试的方法:1.苹果手机(iOS)弱网测试方法方法一:使用iOS的开发者模式步骤:打开你的iPhone,进入“设置”>“开发者”。找到“网络链接调试器”(NetworkLinkConditioner)选项。启用“网络链接调试器”并选择不同的网络配置,例
- 【JavaScript】事件监听:触摸事件
神明木佑
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JavaScript触摸事件是通过浏览器提供的TouchAPI来实现的。当用户在触摸屏设备上进行交互时,浏览器会捕捉到触摸事件,并将其传递给相应的JavaScript事件处理器。需要注意的是,触摸事件在不同的设备和浏览器上可能有差异,因此在使用触摸事件时应该进行兼容性测试,并根据需要进行适当的兼容性处理。此外,触摸事件通常与其他事件(如点击事件、滚动事件等)结合使用,以实现更复杂的交互效果。一、t
- 架构师反向代理Haproxy+压力测试 - 学习笔记
无影V随风
学习笔记linux相关
一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local/src/wgethttp://archive.apache.org/dist/httpd/httpd-2.4.18.tar.gztar-zxvfhttpd-2.4.18.tar.gzcdht
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木槿728
数据结构算法数据结构排序算法c++
描述给你两个集合,要求{A}+{B}.注:同一个集合中不会有两个相同的元素.输入有多组测试数据每组输入数据分为三行,第一行有两个数字n,m(分别代表第一个集合和第二个集合的元素个数);第二行有n个数字,代表集合A中的元素;第三行有m个数字,代表集合B中的元素。所有元素范围:[1,1000]输出针对每组数据输出一行数据,表示合并后的集合,要求从小到大输出,每个元素之间有一个空格隔开.输入样例1121
- Springboot项目如何消费Kafka数据
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Kafkaspringbootkafka后端
目录一、引入依赖二、添加Kafka配置三、创建Kafka消费者(一)Kafka生产的消息是JSON字符串1、方式一2、方式二:需要直接访问消息元数据(二)Kafka生产的消息是对象Order四、创建启动类五、配置Kafka生产者(可选)(一)消息类型为json串(二)消息类型为对象Order六、启动Kafka服务七、测试Kafka消费者九、测试和调试十、结语一、引入依赖你需要在pom.xml中添加
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|br0router192.168.29.128vip:192.168.29.128192.168.29.128/32修改内核参数servicehttpdstart测试:找宿主机http://192.168.29.128找同学去访问:确保它的电脑没有192.168.29.0/24网络却把把网关指向宿主机10网段的IP再去访问http://192.168.29.128三、部署memcached把机器
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2022物联网应用技术1班陈锌言
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录二、51单片机介绍三、数码管段选码四、数码管位选码五、数码管显示0-9数字六、数码管显示AbCdEF七、51单片机驱动数码管八、实例:实现0-9AbCdEF显示九、程序测试与调试十、总结与展望一、数码管简介数码管,也称为七段数码管,是一种常见的显示器件,主要用于显示数字和某些字母。它由七个LED段(a至g)和可选的小数点(dp
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Vue是基于什么模式?表示既然是Vue中常见的设计模式,首当其冲就先聊聊MVVM模式啦一、mvvm模式Vue.js是一个基于MVVM设计模式的前端框架。它将前端中的UI视图与底层数据和业务逻辑分离开来,使得UI视图与数据和业务逻辑之间不存在耦合性,可以独立编写和测试。MVVM三个组成部分Model(模型):存放业务数据和对数据的操作等View(视图):用户界面,负责呈现UI,并向ViewModel
- 蓝桥杯刷题第四天——字符排序
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题目描述给定一个长度为n的由小写字母构成的字符串。请你按照α~2的顺序,对字符串内的字符进行重新排序,并输出重新排序后的字符串。输入格式第一行包含整数T,表示共有T组测试数据。每组数据第一行包含整数n。第二行包含一个长度为n的由小写字母构成的字符串。输出格式每组数据输出占一行,输出重新排序后的字符串。数据范围前3个测试点满足1≤T≤5,1≤≤10。所有测试点满足1≤T≤100,1≤≤200。输入样
- BOOST c++库学习 之 lockfree库入门实战指南 以及 使用lockfree库时对比普通队列、栈的测试例子
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c++学习开发语言系统架构arm开发LinuxBoost
Boost.Lockfree库提供了一系列无锁数据结构,这些数据结构的主要优势在于高并发环境下的高效性和无锁操作的性能提升。无锁数据结构避免了传统的锁操作(如互斥锁)带来的性能瓶颈和复杂性,尤其在多核处理器系统中能够显著提高效率。核心组件1.无锁队列(boost::lockfree::queue)简介:boost::lockfree::queue是一个多生产者-多消费者(MPMC)的无锁队列,允许
- 银行零售贵金属交易-小程序端业务
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软件测试金融计算机零售小程序功能测试金融银行
银行零售贵金属交易是一种金融投资方式,具体是指投资者通过银行提供的交易平台,对贵金属(如黄金、白银等)进行买卖的一种金融投资活动。一、业务流程测试1.用户注册与登录测试内容:验证用户能否通过手机号、邮箱等方式正确注册,并能否使用注册信息进行登录。同时,测试密码找回、修改密码等功能是否正常。测试方法:通过输入不同的注册信息进行注册测试,并使用注册信息进行登录验证。对于密码找回和修改密码功能,通过模拟
- Tkinter教程之Event篇(1)'
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一、概述案例:使用Qt制作一个ListView。点击ListView的Item可以用于测试OpenCV的各种效果自定义一个:MainListView继承QListWidget、MainListViewItem继承QListWidgetItem二、代码示例1.自定义QListWidgetmainlistview.hclassMainListView:publicQListWidget{Q_OBJEC
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
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方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo