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1.引言工业物联网(IndustrialInternetofThings,IIoT)通过传感器、边缘计算和云计算等技术,实现设备数据的实时采集、存储与分析,以提高生产效率、预测设备故障并优化资源管理。然而,IIoT环境通常涉及高频、海量、多源异构的时序数据,传统数据库(如MySQL、Oracle)难以满足其高吞吐写入、低延迟查询和高效存储的需求。时序数据库(Time-SeriesDatabase,
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- 【ESP32设备通信】-使用Modbus RTU读取传感器数据
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使用ModbusRTU读取传感器数据文章目录使用ModbusRTU读取传感器数据1、什么是Modbus2、什么是ModbusRTU3、用于RS-485通信的MAX485模块4、RS485温湿度传感器5、硬件准备与接线6、代码实现在本文中,我们将深入研究ModbusRTU协议,并学习如何使用ESP32实现该协议,以便通过RS485从从设备读取传感器数据。为了简化和加深理解,我们将重点介绍一个基于Mo
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每个人生来都有注定要做的事——海明威第一次看《约定的梦幻岛》时,感觉妈妈伊莎贝拉是和鬼站在同一战线的“敌人”,随着艾玛、雷的顺利逃脱,虽然伊莎贝拉最后放弃了追捕,并且一人承担下所有的责任的样子非常伟岸,但依然抹不去潜意识里对她的厌恶。就是说不出原因。最近又恶补了一下,包括官方小说的部分,和官方公布的资料,然后对伊莎贝拉这个人有了更深入的了解。雷斯理之歌在官方小说中透露了妈妈伊莎贝拉的身世,伊莎贝拉
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案例一:for循环:foriin[1,2,3]:print(i)等价于:foriin[1,2,3]:print(i)案例二:yield生成器:foriin(lambdan:(yieldfromrange(n)))(3):print(i)等价于:deffn(n):foriinrange(n):yieldigt=fn(3)foriingt:print(i)案例三:ifelse判断(lambdan:pr
- 常用的Modbus、Profibus、EtherCAT和OPC UA协议介绍
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一、引言在服务器的信号接口设计中,高速信号固然是性能的核心,但中低速信号的稳定运行同样是保障系统可靠性的基础。RGMII(ReducedGigabitMediaIndependentInterface,简化的千兆媒体独立接口)作为一种兼顾速率与简化设计的以太网接口标准,在服务器的中低速千兆以太网通信场景中扮演着重要角色。本文将从RGMII总线在服务器中的应用场景、工作原理、关键参数、设计及布局布线
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从未有过如此厚颜无耻之国,日本政府竟然可以无视自身责任,毫无负担地将一切不利后果转嫁给全世界。日本NHK新闻网站曾在2021年指责苏联处理切尔诺贝利核电事故,没有采取任何措施处理废弃核反应堆,严重影响当地生态环境。然而,到了2023年8月24日12点,日本政府全然不顾全世界人民与国家反对,正式向太平洋排放大量核污水,预计核污染水排放量为200到210吨,之后每天排放情况将于次日公布。首次排海每天将
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#Nico#时间:2021/4/2021:09#for-in循环'''in表达式从(字符串、序列等)中依次取值,又称为遍历for-in遍历的对象必须是可迭代对象''''''for-in的语法结构for自定义变量in可迭代对象:循环体'''#字符串中取值foritemin'python':print(item)#range产生一个整数序列,也是一个可迭代对象foriinrange(10):print
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重生后,打脸渣男贱女张晚苏蔓蔓(完整版小说)全集免费阅读重生后,打脸渣男贱女张晚苏蔓蔓~全集已完结主角:张晚苏蔓蔓简介:彻底摆烂后,我决定休学旅游。我退出了全国绘画比赛,有人却比我更急。男友的白月光拼命联系我,想让我重新拿起画笔。此刻的我早已在千里之外赶海浮潜,玩得不亦乐乎。上一世,我苦心创作出来的作品却被人举报抄袭。大量的证据公布出来,网上直接骂疯。解释无效,网暴升级为人身攻击,极端网友往我家丢
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编程小僧
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循环结构(for-in)说明:也是循环结构的一种,经常用于遍历字符串、列表,元组,字典等格式:forxiny:循环体执行流程:x依次表示y中的一个元素,遍历完所有元素循环结束示例1:遍历字符串s='Iloveyoumorethanicansay'foriins:print(i)示例2:遍历列表l=['鹅鹅鹅','曲项向天歌','锄禾日当午','春种一粒粟']foriinl:print(i)#可以
- Python for循环
dengdieli5313
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Pythonfor循环可以遍历任何序列的项目,如一个列表或者一个字符串。for循环的语法结构如下:foriterating_varinsequence:statements(s)最简单的形式如下,循环10次。1foriinrange(10):2print("loop:",i)输出为1loop:02loop:13loop:24loop:35loop:46loop:57loop:68loop:79lo
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微软紧急修复SharePoint高危漏洞并提供安全建议周日,微软发布了一个关键补丁,用于修复SharePoint中正在被恶意利用的安全漏洞,同时公布了另一个已通过"增强防护措施"修复的漏洞细节。这家科技巨头确认,目前已发现攻击者正针对本地部署的SharePointServer用户发起攻击,利用的是7月安全更新中未完全修复的漏洞。漏洞详情当前被利用的漏洞编号为CVE-2025-53770(CVSS评
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行有不得,反求诸己。——《孟子》早安~8月17日,星期二。辛丑年七月初十。1307年8月17日,孔子被加封为“大成至圣文宣王”。1877年8月17日,左宗棠奏请在新疆设行省。1990年8月17日,我国建成第一台天文子午环。2008年8月17日,南部非洲发展共同体(南共体)自由贸易区正式启动。1、8月16日,国家统计局公布7月份经济运行数据,数据显示,1-7月份,全国固定资产投资(不含农户)3025
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基本介绍反射机制:允许程序在运行时检查并操作变量、类型和结构的信息,无需提前知晓具体定义核心功能:动态获取类型信息、创建对象、调用函数、修改对象使用包:reflect性能注意:反射依赖运行时类型检查,存在性能开销,性能敏感场景慎用reflect包核心组件1.reflect.Type作用:表示任意变量的类型信息获取方式:reflect.TypeOf(iinterface{})Type常用方法:方法名
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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437.路径总和III给定一个二叉树的根节点root,和一个整数targetSum,求该二叉树里节点值之和等于targetSum的路径的数目。路径不需要从根节点开始,也不需要在叶子节点结束,但是路径方向必须是向下的(只能从父节点到子节点)。//抄的classSolution{public:intpathSum(TreeNode*root,inttargetSum){unordered_mappre
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开学一段时间了,接二连三的考试都来的,这几天每天都有老师在群里公布成绩,看着不理想的成绩,心里莫名的焦躁就出来了,但还是稳住了自己,只是给孩子说才开学,有不会的抓紧时间搞懂,千万不要欠账,相信孩子也一定是着急的也会意识到这个问题,感赏自己看到成绩还稳的起!感赏孩子作业写的快!感赏孩子认真做“一起作业”!感赏孩子能够掌控好手机!感赏孩子按时睡觉!感赏孩子认真做穴位按摩!感赏爱人做的美味晚餐!感赏自己
- 【二分答案】P3743 小鸟的设备
前言九月应该是人生中最后一次CSP了,已经7个多月没碰编程的我显然已经有些力不从心,达到一年前的水平更是不可能。只能写点简单的题目来提升一下。祝我CSPRP++。题意小鸟有nnn个可同时使用的设备。第iii个设备每秒消耗aia_iai个单位能量。能量的使用是连续的,也就是说能量不是某时刻突然消耗的,而是匀速消耗。也就是说,对于任意实数,在kkk秒内消耗的能量均为k×aik\timesa_ik×ai
- 《网络安全法》在工控领域的实操指南:从责任到应对的全场景解析
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法规解读工业控制系统网络安全法网络空间安全系统安全
目录摘要一、工控系统中《网络安全法》的责任划分:谁来担责?1.法律框架下的责任划分原则2.典型场景的责任判定示例3.关键信息基础设施(CII)的特殊责任二、内部人员操作风险防控:《网络安全法》的人员管理要求1.制度性约束:责任到人与流程标准化2.技术化管控:权限最小化与操作可追溯3.常态化教育:培训考核与意识提升4.实操技术方案三、企业CEO的工控安全责任:《网络安全法》的顶层要求1.法律框架下的
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产品概述CG-04型翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器,用于测量自然界降雨量,同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出,以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。本仪器由承雨器部件和计量部件等组成。承雨口采用口径Φ200mm。计量组件是一个翻斗式机械双稳态秤重机构,其功能是将以mm计的降雨深度转换为开关信号输出。功能特点◆体积小,安装方便;精度高,稳定性好◆线性度好,传输距离长,抗干扰
- 基于YOLOv8的火灾智能检测系统设计与实现
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在各类安全事故中,火灾因其突发性强、破坏力大,一直是威胁人们生命财产安全的重大隐患。传统的火灾检测方式多依赖烟雾传感器、温度传感器等,存在响应滞后、易受环境干扰等问题。随着深度学习技术的飞速发展,基于计算机视觉的火灾检测方法凭借其实时性强、检测范围广等优势,逐渐成为研究热点。本文将简单介绍一款基于深度学习的火灾智能检测系统的设计与实现过程。一、系统整体设计本火灾智能检测系统旨在通过深度学习技术实现
- 机器学习基础:从数据到智能的入门指南
一、何谓机器学习在我们的日常生活中,机器学习的身影无处不在。当你打开购物软件,它总能精准推荐你可能喜欢的商品;当你解锁手机,人脸识别瞬间完成;当你使用语音助手,它能准确理解你的指令。这些背后,都离不开机器学习的支撑。机器学习是一门让计算机能够从数据中学习并改进的学科。随着传感器技术的飞速发展,我们身边充满了各种传感器,如手机中的摄像头、麦克风,交通监控中的传感器等,它们收集了海量的数据。这些数据就
- 感赏+投射106
黃燕华
感赏群里的师姐关注我的并点赞,让我倍受鼓舞,充满动力;感赏儿子的认真踏实,今天的语文默写又是全对,一次性过关了;感赏老公看到群里老师公布的没有过关的孩子名单,发现又没有儿子的姓名,给我发了一条信息——“今天也是没有”,还加了一个点赞的图标。我回复:是的,不错!昨天的英语默写也不错!老公说:希望儿子越来越努力!我又回复:我们一起祈祷、相信儿子会越来越努力的!我发现这样的感觉真好!感赏儿子昨晚跟我说要
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23