Arduino的多串口通信问题

对于Arduino的串口通信，主要有硬件串口和软串口。当然硬件串口相对于软串口要可靠地多。
以下将对mega2560的硬件串口和软串口进行描述。
* 硬件串口*
ArduinoMega有四个硬件串口，想想也够用了吧，不过要是还不够用那就加软串口喽。
串口与引脚对应为：
0——Rxd0 1——-Txd0
19—-Rxd1 18—–Txd1
17—-Rxd2 16—–Txd2
15—-Rxd3 14—–Txd3
我们通常写的Serial.begin(9600);其实就是默认打开并对串口0的波特率设定。
这里我们主要用到两个串口，Serial0和Serial1.我们主要实现两个串口之间进行数据交互，发什么对应的就接收什么。
准备工具：USB转TTL串口线两根（主要用来连接PC机查看串口数据）
arduinomega2560或arduinoUNO一个（其实都是一样的UNO只有一个硬件串口当然我们用软串口）
STEP1：连线，原装串口线正常连接（连接的为串口0），主要是串口3的连接，USB-TTL串口线有四根线，对应为GND黑、VCC红、TXD绿、RXD白，对应连接到Mega2560的引脚。VCC和GND不多讲。Txd连Rxd，Rxd连Txd。废话不多说，上图：

连接完成后上代码，很短很简单：

String inputString;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial3.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
void serialEvent(){
  while(Serial.available()){
    char inChar = (char)Serial.read();   //every time receive one char at the same time remove this char
    delayMicroseconds(1000);             //complete receive next char value by dalay(1ms)
    inputString +=inChar;                //concatenate char into Strings
  }
  Serial3.print(inputString);
  inputString="";                        //empty the String 
}
/************************/
void serialEvent3(){
  while(Serial3.available()){
    char inChar = (char)Serial3.read();   //every time receive one char at the same time remove this char
    delayMicroseconds(1000);             //complete receive next char value by dalay(1ms)
    inputString +=inChar;                //concatenate char into Strings
  }
  Serial.print(inputString);
  inputString="";                        //empty the String 
}

注意喽，这里我的波特率是115200，你可以改成9600或者其他。接着就是调试了，随便的串口助手软件都可以，分别对应打开COM口。然后发个信息看，不论你发什么，对应的就能接收什么，当然对应也能接收。
代码解析
我们定义了一个String类型的inputString变量，这个主要存储从缓冲区读取进来的字符，同时也起到一个连接字符串的作用。
Serial.begin(115200); Serial3.begin(115200);这两句分别打开串口0和3 。
void serialEvent()；和void serialEvent3()；主要是监听函数，一旦缓冲区接收到了数据，就会执行此函数，当然对应串口0和3.
char inChar = (char)Serial3.read(); 读取缓冲区数据，一次读取一个字符，并移除。
delayMicroseconds(1000); 延时1ms等待完成下一个读取。
inputString +=inChar;连接字符串并存储在变量inputString内。
Serial.print(inputString);将读取的数据发送到串口，这个是对应的，比如从串口0读取的数据就发送到串口3，从串口3读取的数据就发到串口0.
inputString=”“;最后这一句为变量清空，以便于下一次存储。代码对应有注释，由于IDE不支持中文就上English啦。