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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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本指南提供了几种使用Python来获取大型CSV文件行数的方法,并解释了每种方法的适用场景。方法1:使用csv.reader处理复杂CSV文件当你的CSV文件中包含多行字段(即某些字段的值中包含换行符)时,使用csv.reader是一个可靠的选择,因为它能够正确处理这些复杂情况。这个方法适用于大多数大小的CSV文件,但是对于非常大的文件,读取整个文件可能会占用较多的时间和内存。对于极大的文件,考虑
- 零元购
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初听到零元购这个词,我们都感觉好奇。同事老王收到一条快递取件码的短信,可她清楚记得自己最近并没有买东西。快递公司给她打来电话让她去取件,听明白后,她才知道是怎么回事。原来有天闲着没事,她在拼多多上看到有个零元购,出于好奇,她进去看了,不小心点到一个商品,可当时也没用付钱,她并不知道这样就算下单了,今天收到快递公司的电话,她去查看,竟然自动扣款了。商家可能琢磨到人性的弱点,干脆发明这么一种销售方式,
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go-zero处理本地事务,sqlx.SqlConn提供了基础的事务机制,官方代码varconnsqlx.SqlConnerr:=conn.TransactCtx(context.Background(),func(ctxcontext.Context,sessionsqlx.Session)error{r,err:=session.ExecCtx(ctx,"insertintouser(id,n
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使用redis实现分布式锁,就是利用redis中的setnx,如果key不存在则进行set操作返回1,key已经存在则直接返回0。优点:设置expiretime过期时间,可以避免程序宕机长期持有锁不释放。redis作为一个中间服务,所有微服务都可见,满足分布式的需求。只需redis中原生setnx命令即可构建,实现简单。性能高效,redis数据在内存中。高可用,可以部署redis集群。加锁在red
- 2024中国消费者健康数字创新峰会
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2024中国消费者健康数字创新峰会会议时间:2024年5月21-22日会议地点:中国·上海主办方:ECVInternational(本次会议线上线下同步举行)一、会议背景随着健康中国2030战略规划不断推进,消费者健康市场发展也日趋强劲,体现出健康消费意识提前,自我健康管理意识增强的局面。后疫情时代下,消费者健康市场呈现出卓越的韧性与活力。本次峰会将汇集医疗大健康领域专家、企业领袖、零售连锁药店专
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Java系列javajvm算法面试
Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里,内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性,还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面,我将通过三个面试题,带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一:请解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点:JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
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Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普通用户来说,优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。它涵盖了各种领域,并且有许多参数需要考虑,比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景,但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景,需要进行调整。本文讨论的特性是tuned,它是Linux系统中常用的一种调优服务。tuned由两个程
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- Mac OS中Git版本更新(亲测有效)
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原本系统中装Git,但版本比较老,已经无法支持最新的IDEA2022版本,那么如何将Git版本进行更新呢?如果Git原来安装便是基于Homebrew,那么直接执行更新即可:brewupgradegit复制但如果去通过其他形式安装的,则需要先通过Homebrew进行安装,安装完成之后,再进行链接操作。首先,如果在Mac系统下未安装Homebrew,可先参考官网进行安装。第一步:查看Git版本$git
- go chan简单使用
fightingwy
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chan在go中是一个通道有可读可写的chan,也存在只读只写的chan,通过共享内存而实现通信chan注意点:在关闭chan后再关闭chan会出现panic关闭chan后可以继续进行取值,取完后可以再取但都是对应类型的0值。可以通过v,ok:==0;i--{temp:=s/int64(math.Pow(10,float64(i)))fmt.Println(temp)s=s%int64(math.
- 【1.1 编程基础之输入输出】09. 字符菱形
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09:字符菱形总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述给定一个字符,用它构造一个对角线长5个字符,倾斜放置的菱形。输入输入只有一行,包含一个字符。输出该字符构成的菱形。样例输入*样例输出*************参考程序(1)C语言#includeintmain(){charc;scanf("%c",&c);printf("%c\n",c);printf("%c%c%c\n",c,c,
- 操作系统:缓存和内存
number=10086
操作系统缓存操作系统
缓存是什么?缓存是现代CPU的一部分,它使用的是静态随机存储器(SRAM),缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存?因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大,为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快?内存使用的是动态随机存储器(DRAM),在SRAM中,数据的读写操作只需要控制电路的通断状态,而在DRAM中,数据的读写操作需要通过电容的
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白榆maple
c语言开发语言
目录一、整数在内存中存储1.整数在内存中的存储2.大小端字节序2.为什么有大小端3.大小端判断二、浮点数在内存中的存储1.V=(−1)^s∗M*2^EIEEE754规定:2.浮点数存的过程3.浮点数取的过程E不全为0或不全为1E全为0E全为1题⽬解析一、整数在内存中存储1.整数在内存中的存储在内存中存储的数据是二进制,整数的2进制表示方法有三种,即原码、反码和补码有符号的整数,三种表示方法均有符号
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cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
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想做后端的前端
Unityunity
GC简介在游戏运行的时候,数据主要存储在内存中,当游戏的数据在不需要的时候,存储当前数据的内存就可以被回收以再次使用。内存垃圾是指当前废弃数据所占用的内存,垃圾回收(GC)是指将废弃的内存重新回收再次使用的过程。1.Unity内部有两个内存管理池:堆内存和栈内存堆内存(heap)主要用来存储较大的和存储时间较长的数据,主要是负责程序中的对象和数据。栈内存(stack)主要用来存储较小的和短暂的数据
- 因你
秋之枫520
空气中,咖啡味弥散那是,一种我爱的香醇与你分别后,我的咖啡再没加过冰糖粉与牛奶品着苦涩,如同我生命的味道你若来了,倒给你半杯加糖加奶,空气多了两份香甜若你走了,我又会是一满杯一切如初,黑夜依旧宁静只有醇香陪着,久久不散因你,咖啡才会有苦有甜因你,我的小诗才有了主角因你,黑夜冲了杯喝不尽的咖啡因你,黑夜有了写不完的零碎小诗因你,我爱上了黑夜的这份宁静秋之枫。(原作)
- 为什么 /proc/meminfo 节点获取的 MemTotal 小于物理内存
源码注释器
笔记linux
系统启动过程中打印的内存容量524288K(512M)跟物理内存容量一致Memory:489736K/524288Kavailable(9216Kkernelcode,685Krwdata,1896Krodata,1024Kinit,170Kbss,18168Kreserved,16384Kcma-reserved)开机后,读节点返回的内存容量小于512Mcat/proc/meminfoMemTo
- 湘容儿成长日记第744天之只要不放弃,终究会遇见
墨mo晴
2020年10月30号亲子共读地點:床边亲子共读时间:晚上亲子共读时长:35分钟亲子共读内容:芭比姐妹与小马、芭比之完美圣诞、三字经045-047今天收获还是很大,因为我解决了一个一直没有解决的问题。那就是我的手机内存。我的手机是64G的,界面上看到的软件又没有太多的东西被我删了,又删手机里面的图片,竟然没有50张。可就是经常的提醒我内存不足,内存不足。我和同事一起探讨过,我和我先生说过,可是终究
- 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估
一只特立独行猪
机器学习机器学习线性回归人工智能
文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时,首先要建立评估的测试数据集(测试集不能与训练集相同),然后选择合适的评估方法,实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率(确定系数)。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估,输入的测试集如表所示。面积/(m2)售价/(万元)面积/(m2)售价
- Java学习笔记04:Java_数组
JasonYangQ
Javajava
文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态初始化1.3.1什么是动态初始化1.3.2动态初始化格式1.3.3动态初始化格式详解1.4数组元素访问1.4.1什么是索引1.4.2访问数组元素格式1.4.3示例代码1.5内存分配1.5.1内存概述1.5.2java中的内存分配1.9数组的静态初始化1.9.1什么是静态初始化1.9.2静态初始
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的