Alios-Things 点亮led
Alios Things 点亮led
1 实现步骤
点个灯是为了上手，了解一些最基础的东西，比如程序框架，外设的一般操作方式。 Alios即然是一个OS，程序框架必然和裸机操作不同，先看个简单的hello-world，代码如下
#include
static void app_delayed_action(void *arg)
{
LOG("helloworld %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
LOG("application started.");
aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);
aos_loop_run();
return 0;
}
头文件aos.h是alios动力的源头，先不管有多复杂，照抄就是了。
application_start是程序的入口点，硬件上电初始化后，要跳到这里来执行。 aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL)的作用是延迟执行指定的代码，在1秒钟后执行app_delayed_action函数，这个用法有点和Android中的Handler.postDelay方法类似。
然后在app_delay_action函数中，反复延迟调用自身，从而达到反复执行的目的。 在入口函数中的aos_loop_run则是进入事件循环，该干啥就干啥。
点灯用到GPIO，alios要忽略硬件之间的差异，必然得提供一份统一的API及差异化的硬件配置，统一的API提供了GPIO的初始化、读写操作，而差异化的硬件配置则针对特定的硬件平台。 这个差异化的配置文件位于board目录下，针对Alios Things Development Kit来说，该文件为
AliOS-Things\board\developerkit\hal\hal_gpio_stm32_l4.h
部分代码摘录如下 ：
#include "stm32l4xx_hal.h"
#include
#include
#include
#include
#include "aos/kernel.h"
#define PINS_IN_GROUP 16
#define GROUP_GPIOA 0
#define GROUP_GPIOB 1
#define GROUP_GPIOC 2
#define GROUP_GPIOD 3
#define GROUP_GPIOE 4
#define GROUP_GPIOF 5
#define GROUP_GPIOG 6
#define GROUP_GPIOH 7
#define HAL_GPIO_0 ((uint8_t)0) /* represent GPIOA pin 0 */
#define HAL_GPIO_1 ((uint8_t)1) /* represent GPIOA pin 1 */
#define HAL_GPIO_2 ((uint8_t)2) /* represent GPIOA pin 2 */
#define HAL_GPIO_3 ((uint8_t)3) /* represent GPIOA pin 3 */
#define HAL_GPIO_4 ((uint8_t)4) /* represent GPIOA pin 4 */
#define HAL_GPIO_5 ((uint8_t)5) /* represent GPIOA pin 5 */
#define HAL_GPIO_6 ((uint8_t)6) /* represent GPIOA pin 6 */
#define HAL_GPIO_7 ((uint8_t)7) /* represent GPIOA pin 7 */
#define HAL_GPIO_8 ((uint8_t)8) /* represent GPIOA pin 8 */
#define HAL_GPIO_9 ((uint8_t)9) /* represent GPIOA pin 9 */
#define HAL_GPIO_10 ((uint8_t)10) /* represent GPIOA pin 10 */
#define HAL_GPIO_11 ((uint8_t)11) /* represent GPIOA pin 11 */
#define HAL_GPIO_12 ((uint8_t)12) /* represent GPIOA pin 12 */
#define HAL_GPIO_13 ((uint8_t)13) /* represent GPIOA pin 13 */
#define HAL_GPIO_14 ((uint8_t)14) /* represent GPIOA pin 14 */
#define HAL_GPIO_15 ((uint8_t)15) /* represent GPIOA pin 15 */
#define HAL_GPIO_16 ((uint8_t)16) /* represent GPIOB pin 0 */
#define HAL_GPIO_17 ((uint8_t)17) /* represent GPIOB pin 1 */
#define HAL_GPIO_18 ((uint8_t)18) /* represent GPIOB pin 2 */
#define HAL_GPIO_19 ((uint8_t)19) /* represent GPIOB pin 3 */
#define HAL_GPIO_20 ((uint8_t)20) /* represent GPIOB pin 4 */
#define HAL_GPIO_21 ((uint8_t)21) /* represent GPIOB pin 5 */
#define HAL_GPIO_22 ((uint8_t)22) /* represent GPIOB pin 6 */
#define HAL_GPIO_23 ((uint8_t)23) /* represent GPIOB pin 7 */
#define HAL_GPIO_24 ((uint8_t)24) /* represent GPIOB pin 8 */
#define HAL_GPIO_25 ((uint8_t)25) /* represent GPIOB pin 9 */
有了这些基础，接下来就可以点灯了。 开发板上提供了LED1, LED2，LED3，对应的硬件连接如图 ：
对应前面的GPIO映射得知在ALIOS中其编号为22，接下来修改代码如 ：
#include
#include
#define LED1 22
gpio_dev_t led;
static void app_delayed_action(void *arg)
{
//LOG("helloworld %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
// 取反
hal_gpio_output_toggle(&led);
aos_post_delayed_action(500, app_delayed_action, NULL);
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
LOG("application started.");
/* gpio port config */
led.port = LED1;
/* set as output mode */
led.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
/* configure GPIO with the given settings */
hal_gpio_init(&led);
aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);
aos_loop_run();
return 0;
}
2 结果
然后编译，上传到开发板，LED1开始闪烁。
转自：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616501&highlight=alios