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本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
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汉宣帝地节三年,公元前67年,三月,汉宣帝颁布诏书,说:“我听说,有功的人得不到奖赏,有罪的人得不到惩罚,即使是唐尧、虞舜也无法治理好天下。今胶东国丞相王成,兢兢业业,勤奋工作,当地申报户籍定居的流民达八万余口,治理成效优异。赐王成关内侯爵位,提阶中二千石。”还没等到朝廷征召任用,王成就因病死于任上。后来,汉宣帝命丞相、御史向各郡、国来朝廷呈送财政、户籍薄册的长史、守丞等官员询问朝廷政令的得失,有
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来深圳的这几天,我一直处在一种焦虑的着急的状态下,像只无头苍蝇一样到处乱窜。以至于为了生活而降低了对工作的要求,还好,最后还是守住了自己的初心。我相信很多人和我一样,会因为长时间的焦虑不安去降低自己的要求,去妥协很多东西。然而经历是人生的一部分,如果现在就妥协了,那么以后会有更多的事情让我们妥协,从而一步步走向碌碌无为的人生轨迹中去。每个人选择的方向不同,平平淡淡也好,轰轰烈烈也罢,都是自己的选择
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在职场人际交往有多重要?我想不说很多人也能知道。比如:你没有办法去良好的处理同事间的关系,会导致你工作的很不顺心;还有部分新入职的员工环境适应能力差,有社交恐惧症等等,都会导致处理不好职场的人际交往关系,工作的不顺心甚至有的时候还会对自己的工作造成一定的影响。让我们循序渐进地分析和解决这个问题,希望看完后的你不再迷茫。1.首先,你得先弄清楚根本的一条,职场里人际交往的本质是什么。很多人并没有明白,
- 写作训练营给我的改变
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短暂而紧张的写作训练营即将结束,训练营对我产生的终身影响有以下三个:写作训练营,开启了我的活动策划、主持会议之旅。工作二十年,我一直是个追随者,没有自己领头负责做过什么事。加入践行群,我因为积极主动成为120班的见习班委,2个月的见习期满成为了班委,需要每周轮流主持班级活动。写作训练营之前,我看着其他战友在飞书会议上或熟练或磕绊地主持了一次次活动,我好羡慕他们,总觉得要是自己主持,肯定脑子一片空白
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"笔记本只有两个USB口,外接键盘鼠标后就没法插U盘了…"这样的困扰正在数百万办公族日常上演。面对接口荒,市场给出了两种截然不同的解决方案——轻巧便携的USBHub与功能强大的USBDock扩展坞,但究竟哪种才是你的Mr.Right?本文将从工作原理、协议支持、应用场景三个维度展开深度解析:Hub如同USB接口的"分线器",通过简单的信号复制实现多个USB端口基础扩展;Dock则是系统级的"外设中
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遇见新的自己—小渡见面会感悟四月的南沙,微风不燥,温暖和煦,红绿相应,清清明明。恰赶上清明节,然而心中的期待已冲淡了那份哀思,来自全国各地的几十个同学带着各自成长的烙印,或喜或悲,为遇见新的自己奔赴而来,齐聚南沙,参加本次小渡见面会暨本会团体心理成长工作坊。齐聚南沙我是带着清晰的目标—学习带领成长团体活动参加本次见面会的,所以一走进会场又是牟足劲的状态,然而第一个环节,回想对自己影响最大的一个人或
- 如果我真的存在,也是因为你需要我
带气泡的橘子
《摆渡人》是我这个假期读完整的第二本书了,这本书问世已久,而且已经出版到第三册了,但是其余两本就不在这个假期看了,等到开学买到手里在读。这是一本震撼心灵的读物,为什么说它震撼人心,是因为它触及到了在生命的关头的选择问题。世上的所有事情,除了生死,都是小事。因此,在生死存亡之间,是否能够遵循内心的情感所在,是一道尤为纠结的选择题。克莱儿·麦克福尔本职工作其实是一名中学教师,她曾表示主人公迪伦这个角色
- 阅来悦美·手写人生第1⃣️0⃣️9⃣️天
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04.20/星期四农历三月初一盛大的春日,群芳并集,群山回唱。拥抱着春色,满怀的春风,一眼望不尽的绿意,充斥着山林之间。谷雨至,春已远,愿你:工作中一“谷”作气,事业高升;朋友间“谷”道热肠,人缘美好;生活中欢欣“谷”舞,快乐舒畅。清风送爽,鸥鸟深情,人间四月爱正暖。雨生百谷,时至暮春。谷雨,是春季的最后一个节气,春日胜黄金,一分耕耘一分收获,趁着好春光,播种希望,向梦想出发。春与山川俱明媚,最美
- 《故事写作大师班》阅读笔记
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从今天起,开始在微信读书上阅读《故事写作大师班》。每天晨读一个小时,细细来读,约需10天。在阅读过程中,发现有感触、有收获的段落,以及他人分享的有价值的内容,先在这里记录下来,等整本读完,再作一个总结。《故事写作大师班》作者约翰。特鲁比,是好莱坞首屈一指的故事写作顾问,约翰。特鲁比作家工作室创始人。该书是他30年故事创作与教学经验的精华,包含故事写作的整套秘诀,帮且创作者找到对的方法,写出好的故事
- 大学毕业生们需了解的我国近期就业市场现状
劲能就业说
近日,国家统计局公布,2019年前三季度我国城镇新增就业1097万人,基本完成全年就业目标。第三季度就业市场求人倍率为1.24,岗位供应总量充足。漂亮的数据背后,自然离不开政府将稳就业放在各项工作首位的高度重视,以及全国数千场大型招聘会的作用;也离不开随着我国产业结构调整,吸纳就业能力不断增强的综合国力支撑。不过,我国当前的就业市场仍存在着比较严重的供求匹配度失衡问题,就业市场的主要矛盾已经从总量
- 有声书配音工作,有声书配音员招聘
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一、有声书配音工作有声书配音工作指的是将文字转化为声音的工作,包括朗读、演绎等环节。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。有声书配音可以让听众通过声音来感受书中的情节和人物形象,为听书体验增添了更多乐趣。二、有声书配音员
- 党员干部要勇于自我革命
雪莲花812
2023年第3期《求是》发表《全面从严治党探索出依靠党的自我革命跳出历史周期率的成功路径》文章,文章强调,自我革命就是补钙壮骨、排毒杀菌、壮士断腕、去腐生肌,不断清除侵蚀党的健康肌体的病毒,不断提高自身免疫力,防止人亡政息。勇于自我革命是我们党最鲜明的品格,也是我们党最大的优势。党员干部应加强自我革命、促进自我提高,让自己的思想状态、能力水平、工作作风能够适应新时代新任务的需要。要做理念理论求真求
- 忙碌
樂馭
这两天盯着时间工作,专注完成一件事情,一直都在解决问题,跟进问题,沟通问题。一直在循环模式,搞得时间过得很快,但还没得到想要的结果,有点折腾。希望今天能把昨天发现的问题都解决了。原计划的事情虽然拖延了一天,但还是希望可以在今天内得到解决。
- 33、CentOS系统安装与配置全攻略
tgb34567890
Linux服务器管理实战指南CentOS安装CentOS配置系统更新
CentOS系统安装与配置全攻略1.安装CentOS及系统更新与增强在使用引导加载器命令时要格外小心,因为不当使用可能会导致操作系统无法启动。接下来,我们将学习如何增强CentOS7的最小安装,添加额外的管理和开发工具。1.1准备工作拥有具有root权限的CentOS7操作系统的最小安装。连接到互联网,以便下载额外的软件包。1.2操作步骤系统更新:以root用户登录,输入以下命令:yum-yupd
- 手游内部号申请平台 游戏托号内部福利号平台 仙侠手游内部号申请平台怎么找
会飞滴鱼儿
(如果你玩手游,请你认真看完这篇文章。因为下面的内容可能会颠覆你的认知。)我本人从2015年从事手游研发和运营5年时间,曾经是某一游戏大厂的运营主管,这五年时间里我接手过17款热门游戏的研发与运营工作。但在2020年,我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。大家玩游戏肯定都遇到过托,其实市面上百分之85的手游里面都有手游托,甚至达到一款游戏一个服都有一个托。我们业内以内部号来称呼。
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。