ubuntu16.04搭建RTT开发环境

本文主要讲述ubunt16.04系统搭建RTT开发stm32f107芯片：

RTT下载路径：https://www.rt-thread.org/page/download.html

RTT版本：v3.1.3

1. 下载安装交叉编译工具链

　　下载gcc-arm-none-eabi交叉编译工具链，直接使用apt install gcc-arm-none-eabi进行安装 ，默认安装目录应该在 /usr/bin/arm-none-eabi-gcc-xxx, (xxx代表当前版本号)

2. 修改编译工具

　　将RTT_EXEC_PATH 添加到环境变量：在/home/sean/.profile 文件末尾添加 export RTT_EXEC_PATH =/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3 ，保存然后重启系统；

　　或者按如下操作：

　　　　编辑stm32f10x-HAL里的文件rtconfig.py

　　　　修改 CROSS_TOOL 为 gcc   

　　 　　修改编译器路径EXEC_PATH   EXEC_PATH = '/usr/bin/arm-none-eabi-gcc-4.9.3'

　　

3. 下载RT-Thread编译工具（linux环境下构建工程一般有makeflie 和 scons 等几种机制，RT-Thread采用scons构建项目工程，编译直接使用scons命令即可，相当于make指令）

　　该系统使用scons编译，使用 apt install scons 进行安装

4. 在 home/sean/work目录下新建rtthread目录，将下载的源码拷贝到 rtthread 目录；

5.为了方便在系统的任意地方进行rtthread的开发，需要设置部分环境变量：

　　将 RTT_ROOT 加入到环境变量：在/home/sean/.profile 文件末尾添加 export RTT_ROOT=$HOME/work/rtthread/ ，保存然后重启系统；

6.拷贝源码库目录中bsp文件夹下的stm32f10x-HAL文件到 /home/sean/work 目录，进入 /home/sean/work/stm32f10x-HAL 然后运行scons --menuconfig，（或者在源代码库里面的BSP文件夹里面的 stm32f10x-HAL 运用此命令）此时可以正常显示配置界面

7. 使用scons命令编译工程。

 

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部分问题解决：

1. 增加package包后，更新包出现如下问题

sean@ubuntu:~/work/stm32f10x-HAL$ source ~/.env/env.sh 
sean@ubuntu:~/work/stm32f10x-HAL$ pkgs --update        
Traceback (most recent call last):
  File "/home/sean/.env/tools/scripts/env.py", line 32, in 
    from cmds import *
  File "/home/sean/.env/tools/scripts/cmds/cmd_package.py", line 41, in 
    import requests
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/requests/__init__.py", line 53, in 
    from .packages.urllib3.contrib import pyopenssl
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/urllib3/contrib/pyopenssl.py", line 54, in 
    import OpenSSL.SSL
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenSSL/__init__.py", line 8, in 
    from OpenSSL import rand, crypto, SSL
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenSSL/SSL.py", line 118, in 
    SSL_ST_INIT = _lib.SSL_ST_INIT
AttributeError: 'module' object has no attribute 'SSL_ST_INIT'

解决办法：

使用下面指令更新pyOpenSSL

sudo python -m easy_install --upgrade pyOpenSSL

 2. stm32系列参考BSP目录：

  目前RTT支持STM32芯片大部分是基于开发板类型，所以如果自己手里的板子不在支持的开发板列表中，需要自己按照BSP新建文档新建自己的BSP；（实测在stm32f10x-HAL文件中使用scons --menuconfig命令选择芯片型号并不管用，menuconfig并不会智能的去配置stm32的库文件，导致编译的时候会报错，为了工程稳定，建议还是按照教程从0开始新建BSP！！！）