RTI -- 实时中断

实时中断并不复杂，简单地说，就是一个定时模块，定时溢出，产生中断。功能跟
PIT差不多，都能用于定时。 对于PIT 时钟电路每固定一段时间都必须更新一次时间信息，这个更新的责任就落到了MCU身上。对于那种比较繁重的系统而言，“进行一次更新”会耗费许多的资源。而RTI只专注于记时工作，使MCU可以空出来处理其它的工作。外部晶振时钟可以直接“驱动”RTI。
RTI定时不会很准，因为它没有经过复杂的时钟处理，经过配置之后，可以变为a2^b
倍数，因为a2^b不能是任意数整数，不能配成你想要的任何频率，所以说RTI定时不会很准，不过它用起来还是很灵活、方便的。

本例通过用MC9S12XS128MAA来做一个实时中断。
以下为本例所用到的寄存器的介绍：

RTICTL寄存器

RTDEC(十进制或二进制分频器选择位) = 1 时，为十进制分频器
= 0 时，为二进制分频器
RTR[6:0]为有效分频因子，RTR[3:0]为低4位m ,RTR[6:4]为高3位n，RTI的参考时钟是外部晶振的时钟OSCCLK，即外部物理晶振提供的时钟
当RTDEC=0时，分频系数=(m+1)*2^（n+9）
当RTDEC=1时，分频系数=(m+1)*RTR[6:4]下表对应值

RTR[6:4]=000时RTI实时中断被禁止，只要当RTR[6:4] 不全为0时，实时中断就开启

CRGINT寄存器

RTIE = 1 时，实时中断开启
= 0 时，实时中断禁止
LOCKIE = 1 时，LOCKIF置位就会引起中断请求
= 0 时，LOCK中断请求无效
SCMIE = 1 时，SCMIF置位就会引起中断请求
= 0 时，SCM中断请求无效

CRGFLG寄存器

RTIF = 1 时，产生RTI中断
= 0 时，未发生RTI中断
PORF = 1 时，上电复位中断
= 0 时未产生上电复位中断
LVRF = 1 时，低压复位中断
= 0 时，未发生低压复位中断
LOCKIF = 1 时，LOCK位状态改变
= 0 时，LOCK位没有改变
LOCK = 1 时，VCOCLK在目标频率误差允许范围内
= 0 时，VCOCLK不在目标频率误差允许范围内
ILAF = 1 时，非法地址重置
= 0 时，未发生非法地址重置
SCMIF = 1 时，SCM位状态改变
= 0 时，SCM位没有改变
SCM = 1 时，MCU在自时钟模式下工作，OSCCLK处于未知状态，所有时钟都是由PLLCLK产生的
= 0 时，MCU正常工作，OSCCLK可用

实时中断设置步骤：
1.设置TRICTL里面设置多少个时钟脉冲中断一次
2.CRGINT里使能RTI中断
3.写中断函数interrupt 7 void rti(void)
{
//这里写中断需要执行的程序
CRGFLG_RTIF=1;//中断标志清零
}

以下是实现RTI中断的完整代码：

#include             
#include "derivative.h"      
#define LED PORTB_PB0      //定义连接发光二级管的PORTB_PB0口数据寄存
                           //器为LED，写'0'亮，写'1' 灭

#define LED_dir DDRB_DDRB0  //定义连接发光二级管的PORTB_PB0口方向寄存器
                            //为LED_dir，写'0'做输入口，写'1'做输出口

unsigned char times = 0;   //定义定时中间变量


void INIT_RTI(void)    //初始化RTI
{
  CRGINT = 0x80;       // RTIE=1 使能实时中断
                     
  RTICTL = 0x6f;       //设置RTICTL为 0110 1111 溢出周期为 (15+1)*2^(6+9)/(16M)= 16*2^15/(16M)
                       //16M是外部晶振的频率，实时中断以外部晶振时钟为参考时钟
                       //设置实时中断的时间间隔为32.768ms     
}


#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED   //中断函数置于非分页区内

interrupt VectorNumber_Vrti void a(void)     //实时中断函数
{
  if(CRGFLG_RTIF == 1)      //CRGFLG_RTIF实时中断的标志位
    CRGFLG_RTIF = 1;        //向CRGFLG_RTIF 写1，可以清零标志位
  times += 1;              //定时中间变量自加
  if(times == 15)          //定时中间变量等于15时，即定时等于15* 32.768ms=492ms时执行下面程序
  {
    times = 0;             //定时中间变量清零
    LED = ~LED;             //指示灯翻转一次,现象闪烁
  }
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT   //后续代码置于默认区域内  



void main(void) {
  DisableInterrupts;   //禁止所有中断打开
  INIT_RTI();          //实时中断模块初始化
  LED_dir = 1;         //设置连接发光二级管的PORTK_PB0口为输出口
  LED = 0;             //初始化发光二极管为亮
  EnableInterrupts;    //开启所有中断打开

  for(;;) {}           //主函数空循环时单片机处于执行状态，程序在rti中断函数中执行
}

将中断里写入LED取反，可以直观的看到RTI中断的效果，可以修改 if(times == 15) 此行代码，如if(times == 30)，可以发现指示灯大约1s闪烁一次