【Unity】入门学习笔记180715——人工智能（11）——有限状态机/行为树

1、AI角色通过决策系统来确定下一步行为，相对于运动系统和感知系统来说，利用有限状态机或行为树就可以简单的构造出不错的决策系统。

2、有限状态机的FSM图

①有限状态机是AI系统中最简单的，同时也是作为有效和常用的方法

②当某些条件发生时，状态机当前状态转换为其他状态

③用户编写的每个程序都是状态机

④认真考虑每个状态和转换部分

3、

方法一：用Switch语句实现

方法二：用FSM框架实现通用的有限状态机

https://wiki.unity3d.com/index.php?title=Finite_State_Machine

4、行为树

行为树很适合做AI编辑器，为设计者提供了丰富的流程控制方法

行为树中的叶节点：

    ①条件节点：if条件测试，向父节点返回T/F

    ②行为节点：完成实际的工作，绝大部分动作会返回succes

行为树中的组合节点：

    ①选择节点：?，从左到右依次执行所有子节点，只要返回F，继续执行后续节点直到一个节点返回success或running

    ②顺序节点：→，从左到右依次执行所有子节点，只要返回success，继续执行直至一个子节点返回F或running

    ③随机选择节点：E，随机访问子节点而不是从左到右

    ④修饰节点：只包含一个子节点，用于以某种方式改变这个子节点的行为

    ⑤并行节点：同时执行，直到其中一个返回failure

5、React插件快速创建行为树

https://www.assetstore.unity3d.com/#/content/516

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