- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- y7000p+Ubuntu20.04新机开荒(能无障碍正常使用)
梆梆就是两拳
ubuntulinux
1.先制作启动盘(软碟通制作)2.将原Ubuntu系统完全卸载:开机时疯狂F2进入bios,将开机选项中windows调到第一位,否则删除旧的系统盘时再开机,电脑会黑屏不知道进入哪个系统。进入windows,打开磁盘管理,直接删除旧的系统盘(注意不要删除windows盘,EFI,以及自带的一个很小的恢复区,其余的直接删除,变成黑色未分配状态)此时,开机引导文件还是没有删除,开机时还是会显示双系统引
- 【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
jaredyam
LinuxShell
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
- docker打包jar镜像
为援不可图
技术之路dockerjar
小编最近在实习公司帮忙做项目部署,对方要求需要把jar包再次进行docker镜像封装,小编呢也没有了解过docker镜像,于是就去百度了一波,发现了这个Docker中文文档,感觉还不错,大家不会的可以来看看,很详细的介绍了有关Docker的东西,不多说,直接做。系统:Ubuntu16.04要求:apt、wget、ssh、docker、linux版的JDK以及交互界面(xshell、xftp)备注:
- Ubuntu16.04切换内核启动
StruggleYouth
ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
- 数据库二三事(13)
一只鱼玉玉
数据库
故障管理四大类故障:事务内部故障,系统故障,介质故障,计算机病毒故障事物内部:分为预期与非预期故障,需要强制回滚事物恢复状态,自动完成且透明系统故障:软故障,因为软件意外导致非正常终止,影响所有事物,导致易失性存储器内容丢失,需要回滚所有未完成事务结果介质故障:硬故障,因为物理意义意外导致数据库数据丢失,采用备份(有局限性)和双物理存储设备,双系统方式进行保存病毒:杀死程序或备份文件恢复重点:建立
- linux下jsoncpp编译
虎皮猫大人王
linux系统linux系统
折腾了一顿,我使用ubuntu16.04编译的jsoncpp,由于使用的芯片工程需要16.04,无法使用最新的ubuntu系统。发现jsoncpp编译时,CMakeError:CouldnotfindCMAKE_ROOT!!!CMakehasmostlikelynotbeeninstalledcorrectly.Modulesdirectorynotfoundin/usr/local/share/
- centos基础知识
铁锅与大鹅
php数据库开发语言
系统监控proc文件系统proc文件系统是一种无存储的文件系统,当读其中的文件时,其内容动态生成,当写文件时,文件所关联的写函数被调用。内核部件可以通过该文件系统向用户空间提供接口来提供查询信息、修改软件行为,因而它是一种比较重要的特殊文件系统。大致包含了如下信息:内存管理每个进程的相关信息文件系统设备驱动程序系统总线电源管理终端系统控制参数网络和整个Linux系统相关的参数如下:/proc/cm
- windows10和Ubuntu22.04双系统如何同步系统时间
mkid916
ubuntulinux运维
环境说明:电脑全盘重新分区,先安装windows10操作系统(目标是使用windows10的引导),再安装Ubuntu22.04版。个人建议,Ubuntu整体安装在一个分区就可以,不去单独自定义多个分区。两个系统时间机制不同,都会修改BIOS的时间,所以目标是修改Ubuntu的时间机制,改为windows的。Ubuntu命令行的步骤如下:安装时间同步工具sudoaptinstallntpdate同
- ubuntu22.04双系统时间同步问题
a___noob
linux
1.时间同步问题原因ubuntu将BIOS中的时间视为格林尼治时间(GMT),然后+8(根据时区)获得系统时间(UTC)而windows直接使用localtime(BIOS中的时间)作为系统时间(LocalTime)并且二者都会通过联网进行更新,并且写入到BIOS中故而切换时会导致时间错误2.解决方案修改ubuntu中的时间机制为和windows一致3.具体做法(1)安装时间同步工具ntpdate
- Windows 11 + Ubuntu 22.04双系统时间同步失败处理
Learning_By Doing
ubuntulinux运维双系统时间不同
安装双系统的教程有很多,大家可以去搜,我也没必要再出教程了。其实无论装什么系统步骤都大差不差的。推荐一篇:Win11安装Ubuntu20.04双系统(保姆教程-更新至2024.02)-CSDN博客这篇相比于其他博客是比较详细的。现在要解决的问题是:安装双系统后,每次切系统时间不能自动同步的问题。原因在安装win11和Ubuntu22.04后,出现系统时间不一致而且每次切换系统后时间都需要手动重置的
- 第一章----Ubuntu基础
唯瑞主义
嵌入式Linux驱动开发ubuntulinux运维
VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- 安装Ubuntu和Windows双系统
prince_zxill
Python实战教程人工智能与机器学习教程ubuntuwindowslinux教程运维
安装Ubuntu和Windows双系统安装Ubuntu和Windows双系统CPU有集成显卡有关Ubuntu分区的相关问题Ubuntu与Windows双系统时间同步解决方法调整grub引导系统顺序方法一:只更改默认选项方法二:彻底解决设置grub引导菜单的分辨率设置grubMenu显示CPU无集成显卡安装Ubuntu和Windows双系统CPU有集成显卡详细的安装双系统就不过多介绍了,可以参考这篇
- 安装Windows和Ubuntu双系统 (Legacy + MBR)
kentrl
操作系统windowslinuxubuntu系统安装mbr
首先搞清楚Legacy引导和UEFI引导的区别传统BIOS中Legacy引导的主板只能使用MBR磁盘安装操作系统;UEFI引导的主板能在GPT和MBR磁盘上安装64位操作系统。传统Legacy仅支持mbr,若使用gpt会导致找不到启动盘(Legacy引导读取不到gpt类型的分区表)名称Legacy引导UEFI引导图形界面不支持图形界面支持图形界面分区表类型只能支持MBR类型的磁盘安装系统支持GPT
- Ubuntu+GPU+python编程环境
liwenkaitop
工程实践总结linuxpythonanacondatensorflow
本文安装之前,参考了如下链接的大体思路:https://blog.csdn.net/rogerchen1983/article/details/90272877不过中间还是遇到一些小问题,花了点时间都解决掉了。(1)Ubuntu系统这次安装Ubuntu的时候,最新版本是20.04,当然要安装最新的了,不过由于要对双系统作出分区安排,还是花了一些时间整理windows下的资料,腾出干净的空间出来。然
- window11和Ubuntu20.04安装Nvidia驱动和CUDA的正确方法
qq_29128985
linuxpython深度学习
零、双系统安装Win11Ubuntu20.04双系统安装解决ubuntu+win11双系统时间不一致问题Ubuntu:系统分区一、安装Nvidia驱动参考:Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换1、准备工作1)查看显卡型号lspci|grep-invidia2)禁用nouveau并重启(安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自
- 10分钟搞定!用WSL在Windows上优雅安装 Docker,开发者福音
测试工程师成长之路
windowsdocker容器
前言对于Windows用户来说,Docker的安装常常被各种环境问题折磨得头昏脑涨:虚拟机太重、配置太麻烦,甚至还有兼容性问题!但别急,这不是你的错!今天我们用WSL(WindowsSubsystemforLinux)解决一切烦恼:无需装双系统、无痛切换Linux环境,轻松安装Docker,解锁高效开发和测试流程!一、为什么选择WSL+Docker?WSL的优势:轻量级Linux环境:无需双系统或
- 关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题
gxsHeeN
opencvopencvcmake多版本
关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
- Git最佳实践指南(Windows/Linux双系统详解)
i建模
前端开发gitwindowslinuxweb
Git最佳实践指南:从入门到熟练(Windows/Linux双系统详解)一、环境搭建与基础配置(适用Windows/Linux)1.1Git安装与验证#Windows系统安装(推荐Chocolatey包管理)#直接下载git二进制文件安装包更方便chocoinstallgit#Linux系统安装(Debian系)sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallgit#验证
- (踩坑向+靠谱安装贴记录)ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix,虚拟机
皎皎如月明
ubuntulinux
由于不懂电脑,被安装双系统的电脑小哥坑了,啊只给我根目录划了13G存储空间是什么魔鬼尝试扩容结果ubuntu系统配置文件损坏进不去了,之前好不容易安装好的所有软件都没了,呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下,重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04(双系统请跳过)参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后,调整虚拟机配置尽量不要放在机械硬盘,会有
- 以太坊DPOS私链搭建--使用gttc,搭建一个可用于性能测试的区块链框架(1)
过河卒啦啦啦
区块链研究区块链以太坊
遇到的一些坑bootnode一直不起作用,所以决定不用它,改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植,但是gttc没有官方docker,所以先把环境搭起来,然后自己创建一个docker镜像安装go语言环境,版本go1.14.10注意需要先在电脑上下载好,再传到服务器,不然没法解压。tar-Cusr/local
- [详细教程] 在现有Ubuntu系统上安装Windows 10 (双系统)
m0_55366535
ubuntuwindowslinux
文章目录前言一些说明1.创建NTFS主分区[1]1.1方法一:Unetbootin(官方不推荐)1.2方法二:Tuxboot1.3利用gparted启动盘创建新的NTFS分区2.制作Windows10安装U盘3.安装windows系统4.制作Ubuntu启动盘5.修复Ubuntu引导(解决无法启动Ubuntu的问题)6.QAs:可能出现的问题6.1安装win10时,无法创建新的分区6.1.1错误的
- docker学习笔记(5):docker搭建DNMP环境
submarineas
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DNMP介绍环境介绍:├──mysql├──nginx│└──nginx.conf└──php└──php.ini本篇文章将介绍一个更加方面的相当于LNMP(linux+NGINX+MySQL+PHP)环境的部署方式,效率更加高效,而对于lnmp或者lamp的介绍,可以看我去年写的那篇文章:Ubuntu16.04安装Apache,Mysql,PHP7,phpMyAdmin过程解析和错误总结生成my
- pythoninstaller打包多个py 文件_PyInstaller详解:将.py文件打包成exe文件
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文件
1.安装本人系统是:Ubuntu16.04,python3.7。安装的pyinstaller==3.5,UPX==upx-3.95-amd64_linux.tar.xz。不安装对应版本的pyinstaller和UPX会一直打包不成功(亲测)。首先需要安装pyinstaller:pipinstallpyinstaller==3.5如果不安装UPX的话,会出现打包成exe失败:upxisnotavai
- M1 Mac双系统搭建qemu riscv linux仿真
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操作系统经验分享linuxrisc-vmacos
前言实验需要riscv仿真,网上没有针对m1的配置教程,故在此整理下。本人用的m1macbookpro,系统12.3。参考到的链接:https://github.com/AsahiLinuxhttps://risc-v-getting-started-guide.readthedocs.io/en/latest/linux-qemu.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p
- elasticsearch8 linux版以服务的方式启动
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1.创建系统服务文件对于使用systemd作为系统初始化系统的Linux发行版(如CentOS7及以上、Ubuntu16.04及以上),需要创建一个systemd服务文件。以root用户或具有sudo权限的用户身份执行以下操作:sudovim/etc/systemd/system/elasticsearch.service在打开的文件中输入以下内容:[Unit]Description=Elasti
- 联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04
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双系统固态硬盘硬件架构
联想小新PRO16ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04前言记录一下其中的好几个坑。耗时4天,新旧硬盘拆拆卸卸的不止二十次。希望能给各位一点帮助。步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上查找自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么尺寸的硬盘,是2280还是别的尺寸。搞清楚这些
- 联想拯救者Y9000k 双系统 ubuntu安装显卡驱动后开机黑屏 “__“ ubuntu22.04 RTX3080
TrampC
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1.在安装双系统时,BIOS报错解决方法:在BIOS或者window的联想管家中将独显模式切换成混合模式2.ubuntu系统安装完成后,图形界面正常3.在ubuntu系统安装显卡驱动后,重启界面卡在_上,黑屏无法进入解决方法:重新在BIOS中将混合模式切换成独显模式,重启正常
- 联想y7000p安装ubuntu 22.04双系统无法正常关机
KouweiLee
ubuntulinux运维
联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机关机时一直停留在ubuntu的logo界面,下面是解决办法:本机配置:win11+ubuntu22.04双系统nvidiaRTX3050显卡从网上查了很多,基本上都说是显卡驱动的问题。但我无法始终无法找到合适解决办法。最
- 联想Y7000P win11笔记本双硬盘安装Ubuntu20双系统和显卡驱动
自动驾驶仿真测试
ubuntulinuxNVIDIA双系统
最新需要一个Ubuntu系统进行学习和工作,于是在笔记本上安装双系统。电脑为联想Y7000P,win11系统,电脑自带一块固态硬盘,我又加装了一块。所以win11在一块硬盘上,Ubuntu20准备安装在另一块硬盘上。参考了这位博主的步骤,但是不完全相同,感谢博主。安装U盘准备(1)镜像下载官网提供了最新版本目前为22.04的下载链接。由于我需要20.04,于是去了官网这里下载。还提供了国内的一些镜
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理