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Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
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- python packge index 的使用
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python开发工具
pythonpackgeindex(PyPI)是Python编程语言的软件存储库。可用下载各种常用库,以及自己制作并上传库官方网站https://pypi.python.org安装pip3installpymysql安装完的库在python根目录下的lib\sitepackgs\目录下如果需要在命令行窗口直接运行pip3需要配置python根目录下的script目录为环境变量转载于:https:/
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Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台,由Scala和Java编写。Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。kafka的基础架构:Kafka生产者发送流程详解:拦截器序列化器分区器生产者端由两个线程协调完成,分别是main线程和Sender线程。main线程在将消息通过拦截器、序列化器和分区器处理后缓存到消息累加器(Reco
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前言Svelte,一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
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近日,飞速低代码开发平台迎来了一项具有里程碑意义的重大更新——“飞速搭”正式上线。飞速搭通过深度融合前沿的人工智能技术,实现了从需求文档到应用发布的无缝衔接,一键智能生成应用,为软件开发领域带来了全新的突破和变革。“飞速搭”的实现路径高效而清晰。用户只需将需求文档或需求描述输入给预训练的大模型,这一步骤极大地简化了传统软件开发中繁琐的需求分析和文档编写过程,使用户能够更专注于核心需求的表达。大模型
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Yii框架中的ActiveDataProvider是一个强大的工具,用于便捷地获取数据。它主要用于从数据库中查询数据模型,将结果按特定格式组织,并支持分页、排序和过滤等功能。以下是ActiveDataProvider如何便捷地获取数据的详细说明:一、基本使用创建ActiveDataProvider实例:需要提供模型类和查询条件作为参数。例如,若要获取所有已发布的文章,可以这样创建ActiveDat
- git的常用用法(最简精华版)
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一、工作区域(工作区,暂存区,本地仓库)1、工作区当前正在使用的文件2、暂存区已使用add命令提交的工作区的文件,会保存到暂存区3、本地仓库已使用commit命令提交的暂存区的文件,会保存到本地仓库。4、远程仓库(这不属于工作区域)已使用push命令提交的本地仓库的文件,会上传到远程仓库二、回退版本的三种模式使用gitreflog查看操作的历史记录和版本号1、gitreset--soft版本号当回
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计算机基础知识1,计算机简介①计算机发展史:第一台通用计算机:ENIAC2,数据的存储和运算①数据的存储和运算结论:计算机中对于数据的存储和运算,都是通过二进制数据来完成②计算机中存储数据的单位是什么?------字节(byte)③每个字节是由多少个位组成的?------每个字节由8位组成,称为8个bit位3,人机交互方式①人机交互方式:(1)图形化界面(缺点:消耗内存,运行速度慢)(2)命令行②
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问题最近在使用element-ui的el-upload组件上传图片列表时,发现当上传的图片校验不通过时,会将上一张已经上传成功的图片删除了。场景已经上传了一张图片1,再上传另一张图片2,如果当前这张图片2校验不通过,会提示失败并且删除当前图片2,同时,也会将上一张已经上传成功的图片1也删除。组件主要代码:上传支持上传图片,单文件上传大小限制10MB,最多上传10张附件---------------
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- CertiK《Hack3d:2024年度安全报告》(附报告全文链接)
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CertiK《Hack3d:2024年度安全报告》现已发布,本次报告深入分析了2024年Web3.0领域的安全状况。2024年损失总额超过23亿美元,同比增幅高达31.61%;其中,12月的损失金额最少。过去一年,网络钓鱼攻击和私钥泄露频发,已成为对行业影响最为显著的攻击手段。关键数据全年损失:2024年,Web3.0行业共发生760起链上安全事件,总损失约为23.63亿美元。与2023年相比,2
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下面来介绍小picker,分三种样式:默认的自己可以定义数据的mode="time"是时间选择器mode="date"是日期选择器跟其他的一样先来看下picker.wxmlpicker选择器地区选择器当前选择:{{array[index]}}时间选择器当前选择:{{time}}日期选择器当前选择:{{date}}picker.wxsspage{background-color:#fbf9fe;he
- 【win11】amd全大核CPU调度异常,或inter大小核自定义调度配置
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前言台式机一般使用高性能,笔记本一般是平衡或oem提供的电源选项不建议修改选项,但在内部很多设置被隐藏了,需要手动打开隐藏的设置惠普战99为例驱动装完了以后默认设置都大小核,但CPU是AMD锐龙7系列所以是全大核,需要进行调整,命令如下:CPU核心调度配置管理员运行CMD命令行输入如下命令:生效的异类策略powercfg-attributesSUB_PROCESSOR7f2f5cfa-f10c-4
- 使用Jmeter进行压力测试
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文章目录一、压力测试关注点1、压力测试分为两种测试场景2、压测参数设置3、压测结果查看4、压测结果分析5、影响性能的主要参考因素二、压测脚本的编写1、创建线程组2、配置元件3、取样器4、响应断言5、添加监听器6、执行测试测试计划,查看测试报告7、命令行执行测试计划,查看测试报告参考地址:https://blog.csdn.net/weixin_45189665/article/details/12
- JMeter安装及配置-Mac
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性能jmetermacosjava
JMeter安装及配置-Mac本章要点前置条件命令行安装压缩包安装在Mac上安装对应的JMeter工具有两种方式:一种直接借助终端命令行brew进行安装;另外一种和Window电脑一样去JMeter官网下载压缩包安装。JMeter不需要安装,但是JMeter作为java应用前提是需要JDK环境的支持。无论是哪种安装方式,都需要有对应环境的前置条件,下面先来看一下对应的前置条件:前置条件Java安装
- MySQL 导出数据
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开发语言
MySQL导出数据在数据库管理中,导出数据是一个常见的操作,它允许用户将数据库中的数据保存到本地文件中,以便进行备份、迁移或数据分析。MySQL作为最流行的开源数据库管理系统之一,提供了多种方式来导出数据。本文将详细介绍如何使用MySQL导出数据,包括使用命令行工具、图形界面工具和编程语言。使用命令行工具导出数据1.mysqldump工具mysqldump是MySQL自带的一个命令行工具,用于备份
- 使用GitLab CI/CD部署应用到Kubernetes集群的方案
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最近业余时间调研了一下在GitLabCI/CD中部署应用到Kubernetes的方案。这是一个老生常谈的话题,很多粉丝和读者问我如何部署应用到K8s中。其实思路是很清晰的,只是其中又很多点大家可能无法串起来。那么本篇文章就带领大家实践一下如何做CD的方案。本方案的好处就是,读者不需要了解太多关K8s相关知识也可以实现该方案。Kubernets的命令行工具是kubectl。就像我们使用docker命
- windows下golang 使用go-oci8连接orcale配置 goframe框架配置后可直接使用
先安装Mingw-64安装教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/76613134或者安装msys2,通过msys2安装Mingw-64,在msys2命令行中执行pacman-S--neededbase-develmingw-w64-x86_64-toolchain即可添加mingw64\bin到环境变量PATH中安装pkg-config安装教程https://stacko
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在逃八阿哥
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命令行启动MySQLstep1:打开命令行:win+Rstep2:输入如下命令,root与1234分别为MySQL的用户名与密码mysql-uroot-p1234出现如下信息即为启动成功如果连接失败显示如下错误信息:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'localhost'(10061)解决办法step1:计算机——》右键——》管理——》服务和应
- 【秋招算法面试】面试官提问“大模型流水线并行”,我是一脸问号。。。
大模型与自然语言处理
NLP与大模型python人工智能开发语言大模型深度学习
最近已有不少大厂停止秋招宣讲,准备计划准备春招吧。节前,我们邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。针对新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点、大模型技术趋势、算法项目落地经验分享等热门话题进行了深入的讨论。总结链接如下:《大模型面试宝典》(2024版)发布!喜欢本文记得收藏、关注、点赞。流水线并行,是在大模型出来之后才逐渐火起来的。在此之前,大家可能听到数据并行和模型
- 微服务(一)
山猪打不过家猪
C#.net
文章目录项目地址一、微服务1.1分析User的DomianVerb和Nouns二、运行docker和k8s2.1Docker1.编写dockerfile2.创建dockerimage3.运行docker使用指定端口4.查看当前运行的镜像5.停止当前所有运行的docker6.删除不用的dockerimages7.将本地的image上传到hub里2.2K8S1.创建k8s的部署2.创建node服务3.
- 【window批处理文件快速入门学习--这份文档就够了】
少年近视
批处理adb学习batch
一、简介1.1什么是批处理文件?批处理文件(BatchFile)是一种包含一系列DOS命令的文本文件,通常用于自动化重复性任务。文件的扩展名为.bat或.cmd,当在命令提示符下运行时,操作系统会按顺序执行文件中的命令。批处理文件的创建和使用为用户提供了高效的命令行操作方式。示例:创建一个简单的批处理文件,文件名为example.bat,内容如下:@echooffecho这是一个简单的批处理文件。
- Node CLI 之 Commander.js (1)
史一试
脚手架javascript开发语言ecmascript
官网地址:https://github.com/tj/commander.js/blob/f1ae2db8e2da01d6efcbfd59cbf82202f864b0c1/Readme_zh-CN.mdCommander.js是node.js命令行界面的完整解决方案开始新建一个node工程执行npminstallcommanderpackage.json中新增代码添加#!/usr/bin/envn
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
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设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户