Linux异常解决：/usr/bin/env python\r no such file or directory

1.异常发生背景：

我有两台电脑，一台win10系统，一台Liunx系统。今天在win10上面写了一个ROS程序，拷贝到Linux上面，执行rosrun命令出现异常信息'/usr/bin/env python\r no such file or directory'。

2.异常原因分析：

一开始以为是sublime的格式设置问题，以为win10和ubuntu里面的缩进格式设置的不一样（TAB和空格），这个问题也曾经困扰过我。后来发现不是这个问题。在百度了该异常代码后发现是DOS系统下和Linux系统下对于换行键的表示不同。

在windows下，用连续的'\r'和'\n'两个字符进行换行。'\r'为回车符，'\n'为换行符，比如原来的'aaabbb'更改为'aaa \n bbb'后输出的结果为：aaa 换行 bbb。

#!/usr/bin/env python\r\n

在Linux下，用'\n'进行换行。

#!/usr/bin/env python\n

所以windows下的程序会认为#!/usr/bin/env python是一行，而linux会认为#!/usr/bin/env python\r是一行。

3.异常解决

看了很多网上的教程，说用VIM编辑器进行修改，由于我不是很常用VIM编辑器，尝试了几次并没有成功。后来发现可以用dos2unix这个包进行转换。

首先通过apt-get命令安装dos2unix的包，然后通过dos2unix这个命令即可完成转换。

sudo apt-get install dos2unix
dos2unix 

同时这篇文章还提供了其他dos2unix命令的相关参数和批量递归修改的方法。

至此解决异常，为了以后不再出现这个问题，记录解决过程以加深印象。