- 嵌入式软件开发常用的3种架构
an520_
stm32智能家居嵌入式开发stm32单片机arm学习嵌入式硬件
摘要:对于单片机程序来说,大家都不陌生,但是真正使用架构,考虑架构的恐怕并不多,随着程序开发的不断增多,架构是非常必要的。应用程序的架构大致有三种:1、简单的前后台顺序执行程序,这类写法是大多数人使用的方法,不需用思考程序的具体架构,直接通过执行顺序编写应用程序即可。2、时间片轮询法,此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。3、操作系统,此法应该是应用程序编写的最高境界。一、程序框架设计1、
- Socket(套接字)是什么,有什么作用?
给我个面子中不
java
Socket(套接字)是计算机网络编程中的一个重要概念,它是应用程序和网络协议之间的接口,用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket,程序能够在网络中发送和接收数据,实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念,提供了一种编程接口(API),使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说,Socket是由操作
- 深入解析Java跨平台原理
KBkongbaiKB
java开发语言
一、操作系统屏障的本质挑战源代码编译方式直接编译为机器码Windows的可执行文件.exeLinux的可执行文件.elfmacOS的可执行文件.machJava独特的中间格式字节码文件.classJVM虚拟机1.1传统语言的平台困局语言类型编译方式执行依赖跨平台能力C/C++直接生成机器码特定操作系统❌不可直接移植Python解释型执行Python解释器✅但性能较低Java字节码中间件JVM虚拟机
- 蓝桥杯新手算法练习题单|冲击国一(三)
小咖拉眯
蓝桥杯蓝桥杯java数据结构算法dfsbfs
此题单为算法基础精选题单,包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法,可以帮助你打牢基础,查漏补缺。本题单目标是冲击蓝桥杯省一国一,团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖前言本次题单重点关注模拟类问题,DFS问题,BFS问题目录模拟类题型一、最大子矩阵二、世纪末的星期三、图像相似度四、操作系统DFS题型五、老子的全排列呢六、皇后问题七、池塘BFS题型八、迷宫九、八数码问题十、字符变换一、最大子矩阵
- 【操作系统之对换技术详解】
武帝为此
操作系统服务器网络
文章目录一、前言二、对换技术的原理1.什么是对换(Swapping)?2.为什么需要对换?三、对换的工作过程1️⃣内存不足,触发对换2️⃣将内存中的数据写入磁盘3️⃣释放内存4️⃣数据交换回内存四、对换与分页的区别五、对换的优缺点✅优点:❌缺点:六、现代操作系统中的对换✅1️⃣LinuxSwap分区✅2️⃣Windows虚拟内存七、总结一、前言在操作系统中,对换(Swapping)是一种将内存与磁
- C++核心编程手册
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C++核心编程本阶段主要针对C++面向对象编程技术做详细讲解,探讨C++中的核心和精髓。1内存分区模型C++程序在执行时,将内存大方向划分为4个区域代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理的全局区:存放全局变量和静态变量以及常量栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量等堆区:由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收内存四区意义:不同区域存放的数据,赋予不
- 新手如何成为一名顶尖黑客?只需这十二个步骤轻松入门!
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黑客渗透测试白帽黑客网络安全副业
成为一名黑客的过程涉及不断学习和实践技术,既要掌握基础的计算机知识,也要具备足够的安全意识和道德责任感。以下是成为一名黑客的12个基本步骤,为小白提供系统的入门指导。对于从来没有接触过黑客的同学,我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线,大家跟着这个大的方向学习准没问题。1.了解计算机基础要成为一名黑客,首先需要了解计算机硬件、操作系统和网络的基础。你需要理解计算机如何处
- 文件及其应用场景
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文件及其应用场景一,文件的定义文件的概念内存中存放的数据在计算机关机后就会消失.要长久保存数据,就要使用硬盘、光盘、U盘等设备.为了便于数据的管理和检索,引入了"文件"的概念.一篇文章、一段视频、一个可执行程序,都可以被保存为一个文件,并赋予一个文件名。操作系统以文件为单位管理磁盘中的数据。一般来说,文件可分为文本文件、视频文件、音频文件、图像文件、可执行文件等多种类别.文件操作的作用在日常操作中
- 优麒麟 20.04 LTS Pro 发布 | 以初心,铸匠心
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优麒麟20.04LTSPro发布|附详细更新列表北京时间2021年4月22日,优麒麟团队很高兴地宣布优麒麟(UbuntuKylin)开源操作系统20.04LTSPro版本正式发布。优麒麟20.04Pro是基于20.04长期支持版本的更新,官方将提供5年的技术支持。优麒麟20.04Pro版本默认搭载最新Linux5.10LTS内核,新增自主研发的麒麟音乐、麒麟录音、麒麟摄像头、麒麟桌面安装程序、麒麟
- Windows空间和Linux空间的最大的区别是什么?
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Windows空间和Linux空间是网站托管和应用部署中常用的两种服务器环境,它们之间存在多方面的显著差异。以下是Windows空间和Linux空间的主要区别:###一、操作系统***Windows空间**:使用WindowsServer操作系统,如WindowsServer2016、2019等。这些系统提供图形用户界面(GUI),便于用户操作和管理。***Linux空间**:使用Linux操作系
- 十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?
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十年老鸟告诉你,51单片机和STM32怎么选择?初中辍学进厂,边工作边自学单片机,各种单片机实战项目,也是零基础学的stm32,应该还是能给你一些建议。首先理解为什么叫嵌入式?单从电路板硬件上看,是将串口、以太等控制芯片集成到CPU内,或者做成模组的形式;从软件上看,就是将业务程序和操作系统一起烧录到ROM中去。嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件
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- 基于IBM Tivoli TSM系统构建某局备份系统实施方案
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本实施TSM的关键字解释文件备份:指文件级别的数据备份,基于操作系统的文件系统进行备份。数据库备份:指数据库基本的备份。在数据库处于open状态下,对数据库数据进行备份,并保持备份数据的一致性。离线备份:也叫冷备份或脱机备份,一种备份方法,在离线备份中,正在备份的数据在备份过程中不能被应用程序访问。通常用于普通文件备份。在线备份:也叫热备份或联机备份,一种备份方法,在线备份一般使用即时技术来构造原
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1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
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目前本人从Windows10企业版升级到Windows11企业版操作系统,遭遇到一个ndis.sys驱动无限制蓝屏的问题。表现为n1、待机一段时间后蓝屏2、进入操作系统正常上面会蓝屏...根据查看系统目录Minidump内的dump文件(内核)大约可以得知都是Windows11内置提供的一些虚拟网卡驱动导致的ndis.sys驱动发生内核层错误,导致系统无限制崩溃。OK,那么本人提供可行的解决办法用
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TTL的工作原理TTL(TimetoLive,生存时间)是网络中用于控制数据包生命周期的一个关键参数。它通过限制数据包在网络中可以经过的最大路由跳数(或最大转发时间),确保数据包不会在网络中无休止地转发。TTL值每经过一个路由器或其他网络设备就会减少1。当TTL值降到0时,数据包将被丢弃,并且发送方会收到一个ICMPTimeExceeded消息,表明数据包已超出了其允许的生命周期。TTL值的作用T
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Windows操作系统容量逐渐增大的原因是多方面的,反映了技术进步、用户需求变化以及微软在功能、兼容性、安全性等方面的权衡。以下是关键因素的分析:1.功能扩展与复杂度提升新功能集成:每代Windows都会引入新功能(如Cortana、虚拟桌面、WSL、DirectStorage等),这些功能需要额外的代码库、图形界面和支持文件。多场景支持:Windows需兼顾个人电脑、工作站、游戏设备、企业服务器
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C语言的软件工程引言C语言作为一种历史悠久、功能强大的编程语言,在软件工程领域有着广泛的应用。自1972年由DennisRitchie开发以来,C语言凭借其高效性能、灵活性以及可移植性,成为了操作系统、嵌入式系统及高性能应用程序开发的首选语言之一。在软件工程的过程中,成熟的软件开发模型、工具及方法论是保障软件质量的关键因素。本文将从软件工程的基本概念入手,探讨C语言在软件工程中的应用与实践,包括软
- 【FreeRTOS】FreeRTOS操作系统几种典型的进程间通信方式及使用示例
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一进程间通信概述FreeRTOS提供了多种进程间通信(IPC)机制,用于任务之间的同步和数据交换。这边列举几个典型的进程间通信机制,包括消息队列、信号量、事件组、任务通知。更多复杂的机制和用法可以参考官方文档:FreeRTOSKernel开发人员文档-FreeRTOS™二消息队列(Queues)【1】概述参考官方文档(FreeRTOS队列-FreeRTOS™)。队列又称消息队列,是一种常用于任务间
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OpenCV介绍Python安装OpenCV:对于Linux和Windows操作系统,首先需要在shell或cmd中运行以下命令安装NumPy:pipinstallnumpy。然后再安装OpenCV,可以选择仅安装主模块包:pipinstallopencv-python,或者安装完整包(包括主模块和附加模块):pipinstallopencv-contrib-python。OpenCV主要模块:O
- 纵存科技加入OurBMC,共建高性能存储技术栈
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近日,上海纵存科技有限公司(简称“纵存科技”)签署CLA(ContributorLicenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。纵存科技专注于为用户提供存储互联的全栈解决方案,致力于在操作系统的存储软件栈与存储互联芯片(HBA/RAID/Expander/Switch)进行全栈创新,同时也积极参与开源社区的技术平台搭建与开源技术共享。纵存科技创始人王硕表示:“纵存
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为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别。就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音,让他们无法合作一样。计算机使用者意识到,计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用。只有把它们联合起来,电脑才会发挥出它最大的潜力。于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起。但是简单的连到一起是远远不够的,就好像语言不同
- OpenCV图像拼接(2)特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中,寻找图像间的对应关系,并假设图像间存在仿射变换(即考虑缩放、旋转和平移的变换)。它通过使用“最佳
- 鸿蒙Next开发与未来发展的变革:全场景操作系统的全新纪元
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文章目录引言:从兼容到自主的跨越式进化一、鸿蒙Next技术架构解析1.1系统架构全景图1.1.1微内核架构优势1.2与OpenHarmony的关系二、开发范式革命2.1应用开发模式对比2.1.1元服务(MetaService)定义2.2开发工具链升级(DevEcoStudio4.0)2.2.1核心功能增强2.2.2工程结构变革三、关键技术突破3.1方舟编译器深度优化3.2分布式能力增强3.2.1设
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【linux】【进程】进程间通信(IPC)方式效率排序(自己理解)按照效率从高到低排序:共享内存>信号>管道>消息队列>套接字1.共享内存(最高效)现代操作系统,对于内存管理,采用的是虚拟内存技术,也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中。所以,即使进程A和进程B的虚拟地址是一样的,其实访问的是不同的物理内存地址,对于数据的增删查改互不影响。共享内存的机制,
- 南京邮电大学C++实验(一)类和对象的定义及使用(仅参考)
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实验名称:类和对象的定义及使用一、实验目的和要求(1)掌握类与对象的定义与使用方法,理解面向对象方法中通过对象间传递消息的工作机制。(2)正确掌握类的不同属性成员的使用方法。(3)掌握构造函数与析构函数的概念,理解构造函数与析构函数的执行过程。(4)掌握友元函数和友元类的定义和使用。(5)基本掌握指针和引用作为函数参数的应用。二、实验环境(实验设备)硬件:微型计算机软件:Windows操作系统、M
- 【2025 最新 Cursor AI 教程 03】快速上手 Cursor AI
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文章目录3.1不同操作系统上的安装与配置1)在Windows上安装CursorAI2)在macOS上安装CursorAI3)在Linux上安装CursorAI3.2CursorAI的配置与扩展自定义CursorAI设置与VSCode等工具集成3.3优化开发工作流3.4隐私与安全设置隐私模式:确保你的代码安全SOC2认证:行业标准安全保障3.5无缝开发的最佳实践转向AI驱动的编程环境,就像迈入软件开
- Ubuntu24.04安装搜狗输入法详细教程
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本章教程,介绍如何在Ubuntu24.04版本操作系统上安装搜狗输入法。一、下载安装包搜狗输入法linux版本下载地址:https://shurufa.sogou.com/linux二、安装步骤1、更新源sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架sudoaptinstallfc
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen