OpenCV寻找轮廓findContours()和绘制轮廓drawContours()

1.findContours()
findContours用来寻找图像的轮廓，在OpenCV中有两种定义形式

• 第一种定义形式

void cv::findContours   (   InputOutputArray    image,
                            OutputArrayOfArrays     contours,
                            OutputArray     hierarchy,
                            int     mode,
                            int     method,
                            Point   offset = Point() 
                        )   
参数说明：
InputOutputArray    image：输入图像，必须为8位单通道图像，图像中的非零像素被视为1，0像素保留其像素值，故加载后图像将自动转换为二值图像。可以使用cv::compare，cv::inRange，cv::threshold，cv::adaptive Threshold,cv::Canny等函数来创建二值图像，如果第四个参数为RETR_CCOMP或RETR_FLOODFILE，输入图像可以是32位整形图像CV_32SC1
OutputArrayOfArrays contours：检测到的轮廓，每个轮廓以点向量的形式进行存储，定义为vector> contours，向量内每个元素保存了一组由连续点构成的向量，每一组Point就是一个轮廓
OutoutArray hierarchy：关于输出图像的拓扑信息，hierarchy也是一个向量，长度和contours相等，每个元素和contours的元素对应，定义为vector hierarchy,其中Vec4i的定义为：typedef Vec Vec4i，例如第i个轮廓,hierarchy[i][0]和hierarchy[i][1]表示后一个轮廓的序号和前一个轮廓的序号，同一层关系；hierarchy[i][2]和hierarchy[i][3]表示子轮廓的序号和父轮廓的序号，不同层的关系。如果没有对应的轮廓，对应值被设为-1，hierarchy[i][-1]
int mode：轮廓检索模式，有如下几种：
         RETR_EXTERNAL：表示只检测最外层轮廓，对所有最外层轮廓设置hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1
         RETR_LIST：提取所有轮廓，并放置在list中，检测到的轮廓不建立等级关系
         RETR_CCOMP：提取所有轮廓，并将轮廓组织成双层结构，顶层为连通域的外围边界，次层为内层边界
         RETR_TREE：提取所有轮廓并重新建立树状轮廓结构
int method：轮廓近似方法，有如下几种：
          CHAIN_APPROX_NONE：取每个轮廓的每个像素，相邻的两个像素位置差不超过1
          CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，保留该方向的重点坐标，如：一个矩形轮廓只需四个点来保存轮廓信息
          CHAIN_APPROX_TC89_L1和CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用Teh-Chinl链逼近算法中的一种
Point   offset = Point() ：轮廓点可选偏移量，有默认值Point()，对ROI图像中找出的轮廓并要在整个图像中进行时使用

• 第二种定义形式

void findContours   (   InputOutputArray    image,
                        OutputArrayOfArrays     contours,
                        int     mode,
                        int     method,
                        Point   offset = Point() 
                        )   

2.drawContours()
drawContours()用于绘制findContours找到的图像轮廓

void drawContours (  InputOutputArray image, 
                     InputArrayOfArrays contours,
                     int contourIdx, 
                     const Scalar& color, 
                     int thickness=1, 
                     int lineType=8, 
                     InputArray hierarchy=noArray(),
                     int maxLevel=INT_MAX, 
                     Point offset=Point() 
                      )
参数说明：
InputOutputArray image：输入图像
InputArrayOfArrays contours：使用findContours检测到的轮廓数据，每个轮廓以点向量的形式存储，vector> contours
int contourIdx：绘制轮廓的指示变量，如果为负值则绘制所有输入轮廓 
const Scalar& color：轮廓颜色
int thickness=1：绘制轮廓所用线条粗细度，如果值为负值，则在轮廓内部绘制
int lineType=8：线条类型，有默认值LINE_8
InputArray hierarchy=noArray()：可选层次结构信息
int maxLevel=INT_MAX：用于绘制轮廓的最大等级
Point offset=Point()：选轮廓便宜参数，用制定偏移量offset=(dx, dy)给出绘制轮廓的偏移量