根据Keil项目文件修改成tiny的Makefile

文章目录

    • 浅谈STM32CubeIDE
    • 我的感受
    • 修改方法
      • 标准Makefile的样子
      • 寻找目标Keil文件
        • 头文件
        • 源码文件
      • BUG修复
    • 结语

浅谈STM32CubeIDE

前面文章有写,我上手时采用了IDE,但后来实践中,我再也没打开过STM32CubeIDE,原因比较多吧,

  • 启动太臃肿
  • 配置复杂
  • 电脑配置差
  • 用着不爽
  • ……

当然后两点纯粹个人原因 哈哈

实际学习中,我基本上是采用的gcc+sublime text或者gcc+vim。因为我习惯这么用了,虽然用着谈不上方便,但是顺手。

我的感受

可是,开始上手时,对于源码的不了解,加之GCC下只有一个HelloWorld,让我对TencentOS-tiny的探索之旅无所适从。所以,为了后人乘凉,我干脆就把我编写好的Makefile文件和当时修改文件的思路拿出来分享给大家。

修改方法

标准Makefile的样子

首先,我们先看看标准Makefile到底长啥样子,这里,我们打开board/TencentOS_tiny_EVB_MX/GCC/hello_world/Makefile文件,分析一下里面的结构,就发现其实大部分地方不需要改动,我们只用将我们的examples需要编译的c文件,以及需要包含的头文件包含进去就可以了。

所以,找到待编译的文件,还有头文件,就是我们的目标。

寻找目标Keil文件

现在转战到KEIL目录下,我们以farm_ai_demo文件为例,使用文本编辑器打开board/TencentOS_tiny_EVB_MX/KEIL/farm_ai_demo/TencentOS_tiny.uvprojx 文件,就可以看到里面的文件结构,大致浏览一下,发现这就是个xml文件。

头文件

接下来就发现,我们的目标就静静的躺在那里,等待我们的到来:
根据Keil项目文件修改成tiny的Makefile_第1张图片

就在标签之中,所有的头文件包含都在这里了。我们把这段复制出来,进行处理一下:

先将Windows下的路径分隔符\转换为/,然后使用换行替换掉;

再将../转换为对应的路径,这样,就可以把这段代码添加到Makefile文件的头文件包含段了。我们对他们再进行一些模块划分,最终头文件包含的效果就是这样:

# C includes
KERNEL_INC = \
		-I $(TOP_DIR)/kernel/core/include  \
		-I $(TOP_DIR)/kernel/pm/include  \
		-I $(TOP_DIR)/kernel/hal/include \
		-I $(TOP_DIR)/arch/arm/arm-v7m/common/include \
		-I $(TOP_DIR)/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc
		C_INCLUDES += $(KERNEL_INC)

CMSIS_INC = \
		-I $(TOP_DIR)/osal/cmsis_os
		C_INCLUDES += $(CMSIS_INC)

PLATFORM_INC = \
		-I $(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc \
		-I $(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \
		-I $(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Include \
		-I $(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/CMSIS/Include
		C_INCLUDES += $(PLATFORM_INC)

BOARD_INC =  \
		-I $(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/TOS-CONFIG \
		-I $(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Inc \
		-I $(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/DHT11 \
		-I $(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/BH1750 \
		-I $(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1 \
		-I $(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/OLED
		C_INCLUDES += $(BOARD_INC)

NET_INC = \
		-I $(TOP_DIR)/net/at/include \
		-I $(TOP_DIR)/net/sal_module_wrapper \
		-I $(TOP_DIR)/devices/esp8266
		C_INCLUDES += $(NET_INC)

COMPONENTS_INC = \
		-I $(TOP_DIR)/components/utils/JSON/include \
		-I $(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/wrapper/include \
		-I $(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/include
		C_INCLUDES += $(COMPONENTS_INC)

EXAMPLES_INC = \
		-I $(TOP_DIR)/examples/farm_ai_demo
		C_INCLUDES += $(EXAMPLES_INC)

源码文件

有了头文件的经验,我们继续寻找源码,
根据Keil项目文件修改成tiny的Makefile_第2张图片

不过,跟刚才的头文件稍有不同,这里每个源码都是单独的标签,不再拥挤在一起,而且,路径也单独标识出来,看着好像不太好搞。不过,没关系,这点根本难不倒读文章到这里的你:

复制所有的FilePath标签行到新文件,替换掉标签,并且把Windows下的路径分隔符\转换为/,操作跟之前都相似。

最终,我们得到了一个个热气腾腾的源码文件列表,把他们稍加分类,添加到我们的Makefile中:

# C sources
KERNEL_SRC =  \
		${wildcard $(TOP_DIR)/kernel/core/*.c}
		C_SOURCES += $(KERNEL_SRC)

ARCH_SRC =  \
		${wildcard $(TOP_DIR)/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/*.c} \
		${wildcard $(TOP_DIR)/arch/arm/arm-v7m/common/*.c}
		C_SOURCES += $(ARCH_SRC)

CMSIS_SRC =  \
		${wildcard $(TOP_DIR)/osal/cmsis_os/*.c}
		C_SOURCES += $(CMSIS_SRC)

PLATFORM_SRC =  \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_tim.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_tim_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_uart_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_i2c.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_i2c_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_rcc.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_rcc_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_flash_ramfunc.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_gpio.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dma.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dma_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_pwr.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_pwr_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_cortex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_adc_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_adc.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dac.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_dac_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_spi.c \
		$(TOP_DIR)/platform/vendor_bsp/st/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/stm32l4xx_hal_spi_ex.c \
		$(TOP_DIR)/platform/hal/st/stm32l4xx/src/tos_hal_uart.c
		C_SOURCES += $(PLATFORM_SRC)

NET_SRC =  \
		$(TOP_DIR)/net/at/src/tos_at.c \
		$(TOP_DIR)/net/at/src/tos_at_utils.c \
		$(TOP_DIR)/net/sal_module_wrapper/sal_module_wrapper.c \
		$(TOP_DIR)/devices/esp8266/esp8266.c
		C_SOURCES += $(NET_SRC)

BSP_SRC =  \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/gpio.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/main.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/mcu_init.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/stm32l4xx_hal_msp.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/stm32l4xx_it_module.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/usart.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/adc.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/dac.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/i2c.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/spi.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Src/system_stm32l4xx.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/DHT11/DHT11_BUS.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/OLED/oled.c \
		$(TOP_DIR)/board/TencentOS_tiny_EVB_MX/BSP/Hardware/E53_IA1/E53_IA1.c
		C_SOURCES += $(BSP_SRC)

COMPONENTS_SRC =  \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/wrapper/src/mqtt_wrapper.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/wrapper/src/transport_wrapper.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTConnectClient.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTConnectServer.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTDeserializePublish.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTFormat.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTPacket.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTSerializePublish.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTSubscribeClient.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTSubscribeServer.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTUnsubscribeClient.c \
		$(TOP_DIR)/components/connectivity/Eclipse-Paho-MQTT/3rdparty/src/MQTTUnsubscribeServer.c \
		$(TOP_DIR)/components/utils/JSON/src/cJSON.c
		C_SOURCES += $(COMPONENTS_SRC)

EXAMPLES_SRC =  \
		$(TOP_DIR)/examples/farm_ai_demo/farm_ai_demo.c
		C_SOURCES += $(EXAMPLES_SRC)

# ASM sources
ASM_SOURCES =  \
startup_stm32l431xx.s \

ASM_SOURCES_S =  \
$(TOP_DIR)/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/port_s.S

就这样,一个崭新的Makefile诞生了!

BUG修复

在之前的文章中也有提到,默认的编译器,对浮点型的printf("%f")是不支持的,这里我们改一下:

LDFLAGS = $(MCU) -u _printf_float -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) \
		-Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections

在这句中,我们添加了一个参数 -u _printf_float, 这样,就可以顺利打印浮点型数据了。

结语

其实这篇文章挺水的,都开始看操作系统源码以及应用了,不可能改个Makefile都不会。不过我对自己的认识,算是一个浇花匠吧,我不浇水,花儿也可以正常生长,但我浇了水,可以让花儿长的更好,不用再期待雨水的降临。所谓 锦上添花,大概如此吧。

万丈高楼平地起,虽不像那些大楼设计师、高级技师,可以建设栋梁,但现在这个阶段,TencentOS-tiny的文档和代码都不是很完善,就需要很多我这样的基层劳动者进行修修补补,搬砖添瓦。我相信我的工作是有意义的。

愿未来更好!

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