- 无人设备遥控器之航线规划篇
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深度学习算法人工智能单片机嵌入式硬件
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年,主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族,正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索,分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中,德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。一时之间风雨交加,震折林木,接着有白虹横贯山岩溪壑之间,颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年,想报答他,助他开悟,一天呼唤道,侍者!侍者一听国师叫他,立刻回答道,国师,做什么?国师无可奈何地道,不做什么。过了一会儿,
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- c++ STL 之队列——priority_queue 详解
必胜的小铭
c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器,它中文名是优先队列,注意不是堆,优先队列是一种特殊的队列,每个元素都有一个优先级(一般为升序或降序,也可以按入队顺序,即普通队列)。在插入元素时,根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现,包括堆、有序数组、二叉搜索树等,在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛,只按照一定顺序排列的数组,可以用排序算
- python爬虫之获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容,并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
孤行迹
种面冰凉,仿佛来自九常地狱一般的寒冷,侵性着世界上的一切。而在胸口处,却他来不同于冰域的暖意,犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中,表情渐渐变得模糊,但又显得是如此的神圣。“将军,将军……”
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二(腊)月十七,公元2022(壬寅)年1月19日,星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人,一定要好好珍惜!路,要和优秀的人一起走,才能长远;事,要和靠谱的人一起做,才能妥当;日子,要和懂你的人一起过,才算值得。早上5:03分醒了,迅速起来了。看了炉火,由于把下面堵严实了,这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- Java ArrayList之应用技巧
wofaba
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JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10,频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销://预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
- Java 列表排序之应用技巧
wofaba
javapythonwindows
Java列表排序之应用技巧在实际开发中,列表排序是常见的操作之一。Java提供了多种排序方式,包括使用Collections.sort()、List.sort()以及结合Comparator实现自定义排序。以下是一些实用的排序技巧和代码示例。基本排序方法对于基本数据类型或已实现Comparable接口的对象,可以直接使用Collections.sort()进行排序。例如,对Integer列表进行排
- 我的架构梦:(五十三) 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
老周聊架构
我的架构梦
上一篇:我的架构梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3、数据分片剖析实战5、强制路由剖析实战6、数据脱敏剖析实战7、分布式事务剖析实战8、SPI加载剖析9、编排治理剖析10、Sharding-Proxy实战二、ShardingSphere实
- Java 包装类之应用技巧
jianaio
java开发语言
Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
- Java 正则表达式之应用技巧
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Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现,核心类为Pattern和Matcher。以下为基本匹配示例:Patternpattern=Pattern.compile("a.b");//匹配任意单个字符between'a'and'b'Matchermatcher=pattern.matcher("a2b");System.out.prin
- 李煜:用血泪之笔,滴染成凄美篇章
黛珂读经典
《问君能有几多愁》剧照了解李煜,就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜,仿佛已不在是帝王的身份,而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒,而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧!这首经典老歌之所以被称为经典,一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作,另一面则是它那充满豪情和悲壮,沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国,三千里地山河。
- Java Comparable之应用技巧
jianaio
java开发语言
Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中,主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo(),实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口,重写co
- 意见不合怎么办?
无名77
昨天水木然的圈子里面分享了这么一个话题:生活中,我们经常会遇到意见不合,而导致的情绪失控,分崩离析。在面对意见相左,谁也说服不了谁的情况下,一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局;2.一时之气,分道扬镳。对此,大家有何感受或见解?确实生活中会不时的遇见一些这样的情况,假如当我面对这样的情况时,我会看这个人,他的观点,他的立场,还有他平时的为人,所以我觉得,假如是我面对这样的情况的时候,一般都会处理的
- 如何做线下流量?
顔兮
流量是一切商业入口,无流量不商业!流量是人心,人情,人欲。线下流量一定要做人心交好朋友,流量多,把社群当成家,在家里面爱护家人,给家人一切需求流量之道:自己真心的自然流露流量之法:阴:做社群,建一个场,有情有爱,给家人们她们的需求,里面要有家规,家训,家的活动,家的生活方式,要有管理,总有一天他们会理解为什么会管理,是为了他们好阳:找场,找你想要的粉丝在的地方流量之术:搞定人欲,确定好你要的粉丝可
- 《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主
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《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主题文诗:今也不然,性恶之人,居家不孝,出入不敬,轻薄慢傲,凶悍不变,明以威侮,侵利为行,竟以贼残,酷虐为贤,数陷王法,乃民之贼,下愚极恶,之人者也.虽脱桎梏,而出囹圄,终无改悔,之心自恃,以数赦赎,出狱踧踖,复犯法者,何所不然.洛阳至有,之主谐合,杀人谓之,会任之家,受人十万,谢客数千.重馈部吏,吏与通奸,利入深重,幡党盘牙,请至贵戚,谒于
- 2023-05-08
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保定影像之街道(一二三九)2018年12月22日,星期六。农历戊戌年甲子月戊子日(狗年)十一月十六。河北省保定市:府学后街。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。保定与北京相伴而生,保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。府学后街,东西街道。因其地处清朝以前保定府学之后(北侧),而得街名。
- “知识”、“学识”、“见识”华罗庚
穷人就要多旅行
人们认识事物有一个由感性认识到理性认识的过程,学习和从事科学研究,也有一个由“知’到“识”的过程。我们平常所说的“知识”、“学识”、“见识”这几个概念,其实都包含了两面的意思,反映了认识事物的两个阶段。“知识”是先知而后识,“学识”是先学而后识,“见识”是先见而后识。知了,学了,见了,这还不够,还要有个提高过程,即识的过程。因为我们要认识事物的本质,达到灵活运用,变为自己的东西,就必须知而识之,学
- 【607】仅此当下
幽幽白书0
2019年11月21日夜凌晨秒杀预约纪念币,那感觉网络就是爆棚,好不容易完成预约,坐等28号的异形泰山纪念币,五元的面值,感觉还是比较合理的,至少不占用太多的资源。一天忙忙碌碌到了现在,说好的远离屏幕,今晚又食言了,刚刚完成打卡学习,刚刚浏览信息回复,刚刚打卡各种学习,充实的日子,没有闲暇的时间,满满的生活,节奏要不要这么快?想那年那刻,没有鸿鹄之志的我毕业选择回家,也就注定了选择了安逸。和大城市
- 【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序
Monisa_sama
linux单片机运维
Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
- 此恨无穷,脉脉江上渡
深蓝色的鲸鱼
文/樱木花道雾失楼台,月迷津渡。桃源望断无寻处。可堪孤馆闭春寒,杜鹃声里斜阳暮。驿寄梅花,鱼传尺素。砌成此恨无重数。郴江幸自绕郴山,为谁流下潇湘去。不如归去漫天迷雾隐去了楼台,月色朦胧中,那江边的渡口不见了踪迹。试问迷人的月色,你是在悲怜那些孤身在外的漂泊之客吗?还是说,用这微弱是光,淡化他们心底难以愈合的伤口?春寒料峭时节,独处客栈,望着空无一物的远方,不由地怀疑,陶渊明笔下所遇见的桃花源真的存
- 颓然
Rarmuri
半个月了吧,加上感冒加上乱七八糟的事,最近状态一直找不到。早晨起不来,该做的都没有做,只是去做一些搞刺激的事,一直想写个日记把最近的事总结下,但是却没有勇气去把他写出来。今天去面试产品助理,也不应后悔毕竟把自己学的都放到里面了,但是也因为这次恰恰发现自己好多不足,不要害怕一步步做,把这些事做完吧,一切也都会回到正轨。不怕晚,就怕不开始,摒弃找搞刺激的事物,慢慢喜欢上平淡之美。晚安
- Android面试题之Kotlin扩展函数和apply函数详解
AntDreamer
kotlinandroidkotlinjava
本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点扩展函数扩展可以在不直接修改类定义的情况下增加类功能扩展可以用于自定义类,也可以用于标准函数和继承相似,扩展也能共享类行为,在无法接触某个类定义,或者某个类没有使用open修饰符,导致无法继承它时,扩展就是增加类功能的最好选择和定义一般函数差不多,但需要指定接收功能扩展的接受者类型
- 2021-12-30
可爱句点
尽管疫情还在影响着生活,未曾有过期待中的远行,在生活的小圈圈里打转可还是感觉时间流逝之快。有时感觉自己像只蝼蚁一般只知道低头生活,按部就班的做着枯燥的家务。看不到远方也不去想什么未来。只是时不时地在心里告诉自己,做好每个当下时间自然会给你结果和未来!2021年我忽然觉得爱是个神奇神秘的“东西”,2021我因为爱的力量发生了巨变……爱人、爱己、爱孩子、爱父母、爱一切值得我所爱的人,我把爱融入一切生活
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那