基于TMS320F28335的运动控制器--开发与调试记录1

实验室接到的项目，用TI的TMS320F28335做一个运动控制器。通过CAN总线接收上位机发送的信息、目标位置，DSP进行插补点的计算，通过SPI总线控制伺服电机。

之前没有接触过DSP，为了项目暴补了一下知识。就目前的感觉，DSP跟ARM在开发过程上差不多，28335的浮点运算确实是个大利器。但是在学习上比ARM可就难了一些，可能是因为DSP的应用范围没有ARM广，各种资料也相对少一些。

之前实验室有师兄做过2812，开始接到这个项目时还窃喜，直接把师兄的板子改改就好了。结果看了一下2812和28335的datasheet。。。为什么两款芯片的引脚差了这么多，这让我怎么直接Kiang一个PCB-。-。没办法，宝宝自己画0.0

画好了之后，在师兄孜孜不倦的催促下。PCB发厂制作。板子和元件回来之后，我在家开心的过着年、长着肉。师兄兢兢业业的把板子焊好，回来让我调试。一测，电源和地短路了。因为所有元件都焊上去了，不知道是哪里短路，只能一点点拆掉测量。最后我偷偷的发现--电源端子的脚接错了，三脚电源座里有两个脚是短路的，电源和地接到了这两个上面。机智的我没有告诉师兄这个错误，对不起了师兄，大过年的焊板子。

重新焊了一块板子，电源输出正常，内核1.9V，I/O3.3V。复位电路焊完，测量时发现RESET的电压总在跳变。仔细看了一下复位管理芯片TPS3823的手册有一个软件复位引脚WDI，原理和看门狗差不多。为了尽快把板子调好，暂且弃车保帅，把WDI悬空后复位正常。

焊上DSP芯片后，JTAG一直连接不上，郁闷的我是欲仙欲死，在网上查资料查的眼睛都花了，发现晶振不起振，测量电平正常，复位正常，负载电容正常，换了几个晶振，它TM就是不振。

唉，V2.0板子马上回来，希望我在接下来的几天解决这个问题。

PS:设计板子时，用到的芯片数据手册一定一定仔细阅读，我强烈想找一群大神，把那些英文的datasheet搞成中文的，科教兴国啊！