在protothreads中实现延时函数

操作系统中一般都有一个延时函数，例如 os_delay(int cunts). 在protothreads如何实现和操作系统中的延时函数类似的函数呢。 /***************************************************************************/ //定时到返回0，否则返回1 unsigned int delay_expired(DELAY_STRUCT *t) {   if(t->start)  {   if(!(t->interval))    t->start = 0;  }  return t->start; } /*---------------------------------------------------------------------------*/ void delay_set(DELAY_STRUCT *t, int usecs) {   t->start = 1;   t->interval = usecs;  } /***************************************************************************/   在使用定时之前要用delay_set（）来初始化。其中参数DELAY_STRUCT *t是定义线程用的结构体， int usecs为需要延时的节拍数。在定时中断程序中加入对t->interval进行递减的函数， 之后调用protothreads宏PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));来判断时间是否到？ 判断的依据就是t->interval是否递减到0，时间到了就继续向下执行程序，否则阻塞（也就是函数返回了） 闪烁LED的线程如下： static int thread_led(struct pt *pt) {   PT_BEGIN(pt);  //-------------------------------------------------------------------------  delay_set(&led_delay,500);  PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));    LPC_GPIO0->DATA |=  0x08;  delay_set(&led_delay,500);  PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));     LPC_GPIO0->DATA &=  ~0x08;    //-------------------------------------------------------------------------   PT_END(pt); } 编译－>debug,呵呵，LED灯闪起来了。不错！   全文完（原创）！

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