安卓驱动开发要干的那些事

从事安卓驱动开发快一年，写这篇文章仅仅是为了给刚刚从事这行的兄弟们一点参考。

建议：如果是从未接触过驱动开发的人想入这行，建议买本宋宝华的书先看上2个月，弄懂什么是驱动，大致要做哪些工作。安卓驱动开发入门建议先做传感器的驱动开发，因为传感器驱动开发架构清晰，相对简单易于上手。

下面大致讲一下一个项目开发过程中驱动工程师要做的事情：

一：驱动移植

驱动移植要做两件事：一是代码的移植，二是代码的调试。对于一个已经成熟的平台且公司之前开发过该平台，那么这个阶段就相对简单了，这种情况下比较适合公司培养新人入手，了解驱动移植的过程。但是如果是一个新开发的平台，那么工作就比较大了，期间遇到的问题会比较多。这个阶段的目的就是使得外设能够跑起来，手机系统能够操作该外设。

下面以光距离传感器ltr559在高通MSM8916平台为例进行具体的说明。

1：找到ltr559光距离传感器代码，这里把握一个原则，最省事的是能够直接找到该平台（这里是MSM8916）已经调试成功的代码，如果没有则找LTR559厂商要源代码，和LTR559规格书。

2：根据分类，将该代码放到平台底版本合适的文件夹下。这里是/kernel/drivers/sensor/alsps/     ----qualcomm

  /kernel/drivers/misc/mediatek/alsps/   -----mediatek

根据平台在上面对应的目录下新建一个ltr559文件夹，然后把ltr559.c放到该文件夹中

3：配置编译文件config 和makefile文件

4：配置该外设：ltr559的设备树（一般是.dtsi文件），mtk项目还需要配置dws.

文件大致路径：/kernel/arch/arm(arm64)/boot/dts/项目名/平台名.dtsi文件

设备树：通俗的讲就是该设备的一些相关的属性，最重要的是要配置设备树是

属性名compatible ---用于设备与驱动的匹配

slave设备的 i2c 地址----用于cpu与外设通过I2C通信

gpio,中断脚的配置等等

5：上面这些都做好后就可以开始编译代码了

根目录下source build/envset    ---导入环境

lunch  任何选择需要编译的项目

make bootimage -j32  ---开始编译内核（-j后面数字代表CPU核数）

6：接下来就是调试代码了，实现该外设基本功能。调试过程中容易遇到的问题之后再讲。

7：最后就是解bug阶段了。