使用Beaglebone Black 的P8_45,P8_46作为PWM输出

根据BBB_Header_Table.pdf里面的说明，P8.45 <—>P8.19都可以作为PWM2A输出，P8.46<—>P8.13都可以作为PWM2B输出，

但是尝试着使能P8.45,P8.46的PWM输出：

root@beaglebone:~# echo bone_pwm_p8_45 >> $SLOTS 
-bash: echo: write error: File exists
root@beaglebone:~# 

“File exists”表示与当前的硬件设备冲突，继续查资料，原来是被HDMI占用了，BBB_Header_Table里面红色部分就代表已经被占用：

于是想到卸载HDMI cap，通用硬件的卸载方法是

echo - >> $SLOTS

cap_id表示slots中的cap序号，如下所示

root@beaglebone:~# cat $SLOTS 
 0: 54:PF--- 
 1: 55:PF--- 
 2: 56:PF--- 
 3: 57:PF--- 
 4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G
 5: ff:P-O-L Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI

其中0,1,2,3,4,5就表示cap_id，执行

root@beaglebone:~# echo -5 >> $SLOTS 

输出一堆信息，然后执行

root@beaglebone:~# cat $SLOTS 

命令始终没有返回，重启，HDMI又出来了，于是想到HDMI应该是系统开机自动启动的，应该从开机脚本上禁止加载HDMI cap，具体方法参考

http://blog.csdn.net/bh_binghu/article/details/44986865

开机运行

root@beaglebone:~# echo bone_pwm_p8_45 >> $SLOTS

没有任何输出，再查看SLOTS：

root@beaglebone:~# cat $SLOTS 
 0: 54:PF--- 
 1: 55:PF--- 
 2: 56:PF--- 
 3: 57:PF--- 
 4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G
 5: ff:P-O-- Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI
 6: ff:P-O-- Bone-Black-HDMIN,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMIN
 7: ff:P-O-L Override Board Name,00A0,Override Manuf,bone_pwm_P8_45
root@beaglebone:~# 

第5个已经变成ff:P-O–没有字符’L’，表示没有加载，说明卸载成功，同时增加了7，说明驱动加载成功
可以开始使用P8_45作为PWM输出了！P8_46方法一样！