【目标跟踪系列】Struck: Structured Output Tracking with Kernels（代码调试运行篇）

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由于最近在研究目标跟踪问题，翻阅了相关资料，觉得有必要整理个系列文章来记录目标跟踪方面的点滴；

谈到跟踪，目前较为流行的是相关滤波和基于深度学习方面的两大块；

Struck虽然是多年前提出的算法，但在目标跟踪方面实数经典。

 

 

 

本文简单粗暴，直接运行调试作者源代码。

作者对源代码最近一次更新是在2015年，地址：https://github.com/samhare/struck

 

将下载的struck-master.zip包解压生成struck-master 文件夹；

第一步： 用CMake编译 下载的代码

在编译之前，有必要先提下 需要安装Eigen 这个方便处理矩阵类运算效率的C++库文件；本文下载的是V3.2.6版本  （建议V3以上版本）；Eigen其下载地址是：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=News:Eigen_3.1.3_released!

我将下载并解压后的eigen内容文件放在一个新建文件夹Eigen下；不需要你编译，只要放在某个路径，记住该路径，后续cmake编译时要用到。

 

下图是我的编译配置信息，将相应的路劲更改成你的就行，前提是你下载解压完eigen库和编译配置完opencv了，然后configure和generate完成，搞定编译了。

 

 

 

 

编译完成，会在编译路径下生成个sln解决方案，用对应的编译器平台打开，我用的是VS2015， （PS：opencv是2.4.13）；用VS打开后按F5运行即可，建议实在release下，这样运行速度快些。在运行过程中可能会提示“M_pi的定义问题”，请在对应文件的开始处include一下math.h，在这个头文件中有定义π的具体数字的，即#include；或者自己define一下等于3.1415926

 

 

第二步 运行编译生成的exe文件；

在完成以上操作后，会在build文件夹下生成一个bin文件夹，bin>Release下 （我是用VS的release运行的）会生成一个struck.exe可执行文件；

我在这个目录下写了一个cmd(或bat)文件，内容如下；其中必须制定config.txt文件目录，由于我拷贝到release下，所以最好是struck.exe config的路径/config.txt 这么写；

 

 

现在重点讲下config.txt文件内容怎么写。

将官网下载解压后的config.txt文件打开并做一些如下更改：替换你的测试图像的基路径，图像序列名

 

 

测试样例的图像请在该链接下载：http://vision.ucsd.edu/~bbabenko/project_miltrack.html

这个OK的： https://bbabenko.github.io/miltrack.html

 

我参照官网的默认，下载了girl图像序列，并解压在一个新建的girl文件夹下；其中XXXX/Struck/sequence就是上图的基准路径，girl是sequence name；这些依据自己的更改；

 

 

 

最后运行下test.cmd 就OK了，出现结果：