linux 串口阻塞和非阻塞

有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。

不过在一般的程序中我们使用O_NOBLOCK参数，O_NONBLOCK和O_NDELAY所产生的结果都是使I/O变成非搁置模式(non-blocking)，在读取不到数据或是写入缓冲区已满会马上return，而不会搁置程序动作，直到有数据或写入完成。

它们的差别在于设立O_NDELAY会使I/O函式马上回传0，但是又衍生出一个问题，因为读取到档案结尾时所回传的也是0，这样无法得知是哪中情况；因此，O_NONBLOCK就产生出来，它在读取不到数据时会回传-1，并且设置errno为EAGAIN。
不过需要注意的是，在GNU C中O_NDELAY只是为了与BSD的程序兼容，实际上是使用O_NONBLOCK作为宏定义，而且O_NONBLOCK除了在ioctl中使用，还可以在open时设定。

阻塞的定义：

      对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，直到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；

对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。

非阻塞的定义：

对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。

对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

所以，linux的串口的阻塞性通过fcntl()函数进行设置即可。

阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0) 

非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)