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非鱼知乐
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- 浅尝辄止3-Linux基础-加载库
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当我们用C/C++做Linux开发时,肯定会遇到加载库的问题,具体加载的方法要根据具体情况决定。库文件形式常见的C/C++库文件有2中形式,即*.a和*.so文件,前者是静态链接库,后者是动态链接库。静态链接库静态链接库的文件名一般为*.a,这个a就是archive,即存档的意思。这个文件的内容实际上是*.o的打包。动态链接库动态链接库的文件名一般为*.so,相当于windows环境里的*.dll
- Linux开发环境-Docker
long7066
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Docker官网地址:https://www.docker.com/products/docker-desktop一、Docker介绍Docker是什么?借用下Docker中文社区介绍。使用Docker,首先需要对镜像、容器、仓库三个概念有所理解。镜像Docker镜像,可以认为是一个只读的模板文件,可以通过该文件创建一个Docker容器。镜像可以从Docker仓库下载,也可以由他人生成。当然也可以
- ARM/Linux嵌入式面经(二九):经纬恒润Linux开发
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ARM/Linux嵌入式面试arm开发芯片单片机嵌入式硬件
文章目录介绍自己的三个项目1.什么是内联函数和宏定义?内联函数与宏定义追问及答案2.宏定义作用在编译阶段的哪个阶段生效?3.指针和数组的异同指针和数组的异同追问几个有深度的技术问题4.讲一下结构体回答追问及答案5.结构体里面内存对齐的规则结构体内存对齐的规则追问几个有深度的技术问题6.结构体和联合体的关系与区别结构体(Struct)和联合体(Union)的关系与区别追问几个有深度的技术问题7.讲一
- 【linux开发环境配置】 Ubuntu 17.10 安装Django2 基础
NewForMe
前言1首先Ububtu默认是安装了python2.7,所以我要重新安装python3,linux下单独安装python3的教程可再百度,一般就是在终端下执行命令sudoapt-getinstallpython3,有可能会因本来装有python2而不成功,所以可能需要删除usr/bin/目录下的python文件,然后重新执行上面的命令。2我是直接安装Anaconda3的,直接安装Anaconda3里
- Linux开发讲课30---基于ARM体系的内核启动解析
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linux开发讲课linuxarm开发运维
Bootloader至少完成以下基本的初始化准备:设置并初始化RAM(必须),引导加载程序应找到并初始化内核将用于系统中易失性数据存储的所有RAM。它以机器相关的方式执行此操作。(它可以使用内部算法来自动定位和调整所有RAM的大小,或者可以使用机器中RAM的知识或引导加载程序设计者认为合适的任何其他方法。)设置设备树dtb(必须),设备树blob(dtb)必须8字节对齐,并且大小不能超过2兆字节。
- Linux--汇编语法配置初始化的原理
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------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编,可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。但是我们在进行嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握基本的ARM汇编,因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化,C环境还没准备好,所以肯定不能运行C代码,必须先用汇编语言设置好C环境,比如初始化DDR、设置SP指针
- 浅谈linux - vs code搭建运行调试环境
不只会拍照的程序猿
浅谈linuxlinuxubuntu嵌入式vscodegdb
概述在Linux开发过程中,用不惯vim的用户往往会选择vscode软件或者sourceinsight软件编写相关的源代码,由于vscode对linux系统的支持及界面的美观,所以小编往往会选择使用vscode来编写代码,但是,代码编写完成后,需要进行调试,除了gdb还有没有其它方式呢?答案是肯定有,vscode结合gdb就可以实现在线调试功能。操作点击调试运行按钮点击创建launch.json文
- 【Linux】yum软件包管理器
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目录Linux软件包管理器yum什么是软件包Linux安装软件查看软件包关于rzszLinux卸载软件查看yum源扩展yum源下载Linux开发工具vim编辑器上述vim三种模式之间的切换总结:命令模式下,一些命令:vim配置Linux软件包管理器yum什么是软件包在Linux下安装软件,一个通常的办法是下载到程序的源代码,并进行编译,得到可执行程序.但是这样太麻烦了,于是有些人把一些常用的软件提
- 如何复用外部shell脚本
Linux开发那些事儿
在Linux开发中,经常会编写shell脚本来执行一些任务,通常是一个脚本只做一件事,随着任务的增加,脚本会越来越多,可复用的地方也会逐渐增加,这时就需要提取出脚本中的公共的功能放到一个通用的脚本中,其他脚本都能复用它本篇文章介绍shell脚本中如何执行外部脚本,如何调用外部脚本中的函数,以及脚本复用相关的方法执行外部脚本的方式假如在当前目录有a.sh脚本,内容如下#!/bin/bashecho"
- 基于嵌入式linux开发的“2048”游戏综合设计
Clearlovekui9
学号:17020110019姓名:高少魁【嵌牛导读】本设计将之前提到的在FPGA开发平台上设计的游戏2048移植到了嵌入式开发平台上,利用基于qemu开源软件的虚拟mini2440开发板,使用Framebuffer图形界面编程,屏幕上显示棋盘以及数字的图片、用户的分数、游戏胜利/失败的提示信息等。该游戏可以检测用户输入的内容进行各种操作,如上下左右移动、重启游戏、退出、直接取得游戏胜利等。该程序图
- VSCode CUDA C/C++ 远程开发环境配置
本文讨论配置VSCodeCUDAC/C++的远程开发环境。官方的英文文档对于刚接触CUDA的新人十分劝退,网上没有找到很好的文档,在连续踩了好几天坑的情况下,决定自己写一篇文档记录一下踩坑过程(已经浪费很多时间了,就索性再花点时间记录)最终配置好的环境支持intellisense,一键编译/调试为什么选择在Linux开发CUDA?https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-
- Linux C语言高级
Black Allen
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一、软件包管理及shell命令1.流行的两种软件包管理机制1.Deb软件包:由DebianLinux首先提出的软件包管理机制2.RPM软件包:由RedhatLinux推出的软件包管理机制2.DebianLinux开发了APT软件包管理器1.检查和修复软件包依赖关系2.利用Internet网络帮助用户主动获取软件包3.软件包类型(Ubuntu有两种类型软件包)1.二进制软件包:包含可执行文件、库文件
- 波奇学Linux:git和gdb调试
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git用来版本控制,同样是版本控制的软件还有svn等。git的特定是具有网络功能的版本控制器,开源,client和server是一体的。(去中心化分布式管理)client和server一体意味着远程仓库和本地仓库是平等地位,远程仓库是特殊的仓库而已,我们的clone远程仓库,某种意义上相当于远程仓库的push的操作git本质上是操作系统,就像centos是基于Linux开发的,git和github
- Linux开发:PAM3 Ubuntu(22.04)安装PAM开发库
风静如云
Linux开发linux
Ubuntu22.04默认是不带pam开发库的,需要通过以下命令进行安装sudoaptinstalllibpam0g-dev关于PAM的文档可以参考:UbuntuManpage:pam-PluggableAuthenticationModulesLibrary也可以通过man进行查看:man3pam编译程序是需要加入的头文件:#include#include#include需要链接的库-lpam
- Linux开发工具的使用 (gcc/g++ | gdb)
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目录一、gcc/g++1.关于gcc/g++2.gcc如何使用gcc选项:预处理:编译:汇编:连接:函数库是什么:函数库分为动态库和静态库两种二、调试器gdb1.关于gdb2.gdb的使用gdb选项:Linux是一个广泛用于开发的操作系统,提供了许多强大的工具和环境来支持开发者.一、gcc/g++1.关于gcc/g++GCC(GNUCompilerCollection)是一个由GNUProject
- Linux开发:PAM2 配置文件
风静如云
Linux开发linux
PAM配置文件是用于粘合应用程序和PAM服务模块,通过其中的配置,可以动态的选择PAM服务模块,从而增加认证的可配置性和灵活性。PAM配置文件通常保存在/etc/pam.d/目录下,当应用程序进行认证时,会选择对应的PAM配置文件,而PAM配置文件又对PAM服务具体使用哪些模块(动态链接库)进行了描述,从而动态的加载PAM模块完成认证。1.PAM配置文件的位置在Ubuntu22.04上,PAM配置
- Linux开发:PAM1 介绍
风静如云
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PAM(PluggableAuthenticationModules)是Linux提供的一种通用的认证方式,他可以根据需要动态的加载认证模块,从而减少认证开发的工作量以及提供认证的灵活度。1.PAM的框架PAM的框架由一下几个部分构成1)应用程序,即需要使用认证服务的程序,这些应用程序是使用抽象出的统一的PAMAPI接口,来调用PAM服务,完成认证请求。2)PAM库,实现PAMAPI,并读取PAM
- 嵌入式Linux开发---Socket CAN通信驱动硬件编程
牛马大师兄
嵌入式Linux经验教程嵌入式硬件linux网络协议arm开发mcuiottcp/ip
提醒:使用LinuxCAN开发的需要具备网络编程的部分基础,SocketCAN的使用类似于TCP/IPLinux开发板通过Socketcan驱动设备的参考源码demo见文末。0、CAN基础准备CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车
- 嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
牛马大师兄
嵌入式Linux经验教程linux嵌入式硬件arm开发驱动开发mcu物联网
提醒:RS485的使用与UART串口的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接
- 【Linux】Linux开发工具(yum、gdb、git)详解
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一、软件包管理器yum1、什么是软件包在Linux下安装软件,通常的办法是下载到程序的源代码,并进行编译,得到可执行程序。但这样太麻烦了,于是有些人把一些常用的软件提前编译好,做成软件包(可以理解成在Windows上的安装程序)放在一个服务器上,通过包管理器可以很方便的获取到这个编译好的软件包,直接进行安装。软件包和软件包管理器,就好比"App"和“应用商店”这样的关系。yum(Yellowdog
- 嵌入式linux开发板推荐
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嵌入式Linux开发板是一种专为嵌入式系统开发而设计的硬件设备,它预装了Linux操作系统和必要的开发工具,为开发者提供了完整的嵌入式系统开发环境。嵌入式Linux开发板是一种功能强大、灵活性高、易于使用的开发工具,适用于各种嵌入式系统开发项目。嵌入式Linux开发板的选择较灵活,可以根据你的具体需求来决定,以下是我总结的一些目前比较受欢迎的开发板:1、RaspberryPi:这是一款非常流行的嵌
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欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。磁盘满的本质分析专栏:《Linux从小白到大神》|系统学习Linux开发、VIM/GCC/GDB/Make工具、Linux文件IO、进程管理、进程通信、多线程等,请关注专栏免费学习。文件
- 如何在openKlyin中设置ssh并结合cpolar内网穿透实现远程连接
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eclipseidevisualstudiogithubgitci/cdwindows
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- 【Linux】Linux开发常用api
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Linux系统之路linux运维服务器个人开发
博客主页:PannLZ系列专栏:《Linux系统之路》不要让自己再留有遗憾,加油吧!文章目录Linux入门常用api1.文件操作(系统io)1.1打开一个文件:open()1.2读取文件内容:read()1.3数据写入文件:write()1.4关闭文件:close()1.5改变文件偏移量:lseek()1.6获取文件信息stat2.线程进程相关2.1创建新进程:fork()2.2创建线程pthre
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- 发布5-JRT在Linux开发
小乌鱼
JRTjava
JRT作为全信创支持的架构,设计之初就是计划完全能脱离Win开发和运行的,设计目标不仅仅是发布程序能脱Win,开发自己也要能脱Win。那么就不能依赖一些只能在Windows下运行或者好使的工具。JRTClient基于javafx开发、JRTBrowser基于Electron开发,都是跨平台的。为什么不支持Mac呢?因为我穷啊,用不起Mac,再一个做这东西就是为了脱Win,再进Mac岂不是脱裤子放屁
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring