全面解析腾讯最新开源 loT 操作系统 TencentOS tiny！
作者 | 马超
责编 | 胡巍巍
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
pend_obj_t pend_obj;//pendding obj的列表
k_nesting_t pend_nesting;//个数
k_task_t *owner;//现在所的拥有者
k_prio_t owner_orig_prio; //现在所的拥有者
k_list_t owner_list;
} k_mutex_t;
下面我们主要对于其pend操作函数进行解读如下：
__API__ k_err_t tos_mutex_pend_timed(k_mutex_t *mutex, k_tick_t timeout)
{
TOS_CPU_CPSR_ALLOC();
k_err_t err;
TOS_PTR_SANITY_CHECK(mutex);
TOS_IN_IRQ_CHECK();
#if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u
if (!pend_object_verify(&mutex->pend_obj, PEND_TYPE_MUTEX)) {
return K_ERR_OBJ_INVALID;
}
#endif
TOS_CPU_INT_DISABLE();//将CPU锁住，防止其它进程进入
if (mutex->pend_nesting == (k_nesting_t)0u) { //没有等待
mutex_fresh_owner_mark(mutex, k_curr_task);//将此mutex的owner置 为当前task
TOS_CPU_INT_ENABLE();//将CPU解锁
return K_ERR_NONE;//返回成功
}
if (knl_is_self(mutex->owner)) {
if (mutex->pend_nesting == (k_nesting_t)-1) {//等待数量如果超限则返回overflow
TOS_CPU_INT_ENABLE();
return K_ERR_MUTEX_NESTING_OVERFLOW;
}
++mutex->pend_nesting;
TOS_CPU_INT_ENABLE();
return K_ERR_MUTEX_NESTING;
}
if (timeout == TOS_TIME_NOWAIT) { //如果锁已经被占用超时时间为不等待，则直接返回
TOS_CPU_INT_ENABLE();
return K_ERR_PEND_NOWAIT;
}
if (knl_is_sched_locked()) {//如果任务被锁定，则直接返回
TOS_CPU_INT_ENABLE();
return K_ERR_PEND_SCHED_LOCKED;
}
if (mutex->owner->prio > k_curr_task->prio) {
tos_task_prio_change(mutex->owner, k_curr_task->prio);//如果owner的优先级更低，也就是其数值更大，则调整优先级
}
pend_task_block(k_curr_task, &mutex->pend_obj, timeout);//阻塞pending的任务
TOS_CPU_INT_ENABLE();//解锁CPU总线
knl_sched();//解锁任务高度
err = pend_state2errno(k_curr_task->pend_state);
if (err == K_ERR_NONE) {//如果没有错误
TOS_CPU_INT_DISABLE();
mutex_new_owner_mark(mutex, k_curr_task);//刷新mutex当前的owner
TOS_CPU_INT_ENABLE();
}
return err;
}
pend_obj_t pend_obj;//pending的列表
k_sem_cnt_t count;//关键资源的数量
} k_sem_t;
{
TOS_CPU_CPSR_ALLOC();//为CPU的CPSR进行预分配为后面恢复做准备
TOS_PTR_SANITY_CHECK(sem);
# TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0u
if (!pend_object_verify(&sem->pend_obj, PEND_TYPE_SEM)) {
return K_ERR_OBJ_INVALID;
}
#
TOS_CPU_INT_DISABLE();//CPU锁定防止其它进程入
if (sem->count == (k_sem_cnt_t)-1) {//若资源数量为-1则返回超限
TOS_CPU_INT_ENABLE();
return K_ERR_SEM_OVERFLOW;
}
if (pend_is_nopending(&sem->pend_obj)) {//如果无pending的情况则直接返回
++sem->count;
TOS_CPU_INT_ENABLE();
return K_ERR_NONE;
}
pend_wakeup(&sem->pend_obj, PEND_STATE_POST, opt);//唤醒pending的进程
TOS_CPU_INT_ENABLE();//恢复CPU
knl_sched();//恢复任务调度
return K_ERR_NONE;
}
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