对望小秘
对望小秘

SVD分解求拟合平面原理详解

已知若干三维点坐标(xi,yi,zi),拟合出平面方程ax+by+cz=d (1)

约束条件为a^{2}+b^{2}+c^{2}=1                                                                   (2)

使得该平面到所有点的距离之和最小。

推导过程如下：

所有点的平均坐标为（\bar{x},\bar{y},\bar{z}）,则a\bar{x}+b\bar{y}+c\bar{z}=d.                               (3)

式（1）与式（3）相减，得a(x_{i}-\bar{x})+b(y_{i}-\bar{y})+c(z_{i}-\bar{z})=0          (4)

假设矩阵A=\begin{bmatrix} x_{1}-\bar{x},y_{1}-\bar{y},z_{1}-\bar{z}\\ x_{2}-\bar{x},y_{2}-\bar{y},z_{2}-\bar{z}\\ x_{3}-\bar{x},y_{3}-\bar{y},z_{3}-\bar{z}\\ ...\\ x_{n}-\bar{x},y_{n}-\bar{y},z_{n}-\bar{z} \end{bmatrix},列矩阵X = \begin{bmatrix} a\\ b\\ c \end{bmatrix},则式（4）等价与AX=0  (5)

理想情况下所有点都在平面上，式（5）成立；实际情况下有部分点在平面外，拟合的目的为平面距离所有点的距离之和尽量小，所以目标函数为min\left \| AX \right \|                                                                      (6)

约束条件为\left \| X \right \|=1                                                                                         (7)

若A可做奇异值分解：A = UDV^{T}                                                                  (8)

其中，D是对角矩阵，U和V均为酉矩阵。

则\left \| AX \right \|=\left \| UDV^{T}X \right \|=\left \| DV^{T}X \right \|                                                            (9)

其中V^{T}X为列矩阵，并且\left \| V^{T}X \right \|=\left \|X \right \|=1                                              (10)

因为D的对角元素为奇异值，假设最后一个对角元素为最小奇异值，则当且仅当V^{T}X=\begin{bmatrix} 0\\ 0\\ 0\\ ...\\ 1 \end{bmatrix}                          （11）时，式（9）可以取得最小值，即式(6)成立。

此时SVD分解求拟合平面原理详解_第1张图片                                        (12)

所以，目标函数（6）在约束条件（7）下的最优解为X=(a,b,c)=(v_{n,1},v_{n,2},v_{n,3})      (13)

 

综上：对矩阵A做奇异值分解，最小奇异值对应的特征向量就是拟合平面的系数向量。

 

[转](https://blog.csdn.net/oChenWen/article/details/84373582)

你可能感兴趣的:(应用,SVD平面拟合,算法理论及应用)

  • SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例：基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真 xiaoheshang_123 MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏matlabsimulink
    目录准备工作步骤详解第一步：创建Simulink项目第二步：选择并添加合适的库组件第三步：构建基本的三相电压源逆变器模型第四步：实现SVPWM算法第五步：仿真与调试第六步：结果分析第七步：优化与改进第八步：导出与部署总结三相电压源逆变器（VoltageSourceInverter,VSI）在电力电子中是将直流电转换为交流电的一种重要设备，广泛应用于电机驱动、不间断电源（UPS）、可再生能源系统等领
  • 【推荐算法课程二】推荐算法介绍-深度学习算法 盒子6910 运维视角下的广告业务算法推荐算法深度学习运维开发运维人工智能
    三、深度学习在推荐系统中的应用3.1深度学习推荐模型的演化关系图3.2AutoRec——单隐层神经网络推荐模型3.2.1AutoRec模型的基本原理AutoRec模型是一个标准的自编码器，它的基本原理是利用协同过滤中的共现矩阵，完成物品向量或者用户向量的自编码。再利用自编码的结果得到用户对物品的预估评分，进而进行推荐排序。什么是自编码器？自编码器是指能够完成数据“自编码”的模型。无论是图像、音频，
  • Node.js v22.5+ 官方 SQLite 模块全解析：从入门到实战 红衣大叔 nodejs帮助文档node.jssqlite数据库
    在Node.jsv22.5.0及更高版本中，node:sqlite模块作为内置模块被引入，为开发者提供了与SQLite数据库交互的官方支持。以下是关于node:sqlite模块的详细介绍：一、模块启用与导入启用方式：node:sqlite模块目前处于活跃开发阶段，需要通过--experimental-sqliteCLI标志来启用。导入方式：使用import语句从node:sqlite模块中导入所需
  • DeepFM算法原理及应用场景
    DeepFM（DeepFactorizationMachine）是一种结合了因子分解机（FactorizationMachines,FM）和深度神经网络（DNN）的混合模型，主要用于处理高维稀疏数据（如推荐系统中的点击率预测）。其核心思想是同时捕捉低阶（线性）和高阶（非线性）特征交互。1.算法原理模型结构如下：FM部分：负责捕捉低阶特征交互（如一阶和二阶特征组合）。一阶项：线性特征权重。二阶项：通
  • 大模型 AI智能体Coze知识库从使用到实战详解 非著名架构师 大模型知识文档人工智能Coze知识库
    一、Coze知识库核心价值解析1.1知识库技术架构创新Coze知识库采用四层混合架构设计，在2025年大模型应用中展现出独特优势：存储层：支持向量数据库（Qdrant）+图数据库（Neo4j）双引擎处理层：集成PDF/PPT/Excel等23种文件解析器检索层：混合检索算法（BM25+稠密检索+语义路由）应用层：RAG（检索增强生成）优化接口与传统方案相比，查询准确率提升42%，特别擅长处理：专业
  • Python Scrapy的爬虫中间件开发 AI天才研究院 pythonscrapy爬虫ai
    PythonScrapy爬虫中间件开发：从原理到实战的深度解析关键词Scrapy中间件、爬虫扩展、请求响应处理、反爬绕过、中间件生命周期、钩子函数、分布式爬取摘要本文系统解析Scrapy爬虫中间件（SpiderMiddleware）的开发方法论，覆盖从基础概念到高级实践的全链路知识。通过第一性原理推导中间件的核心机制，结合层次化架构分析（理论→设计→实现→应用），提供生产级代码示例与可视化流程模型
  • 搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装 zhubeibei168 机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
    20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点，在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中，包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
  • 0代码改动实现应用运行时数据库密码无损轮转 阿里-于怀 oracle数据库nacos
    作者：柳遵飞一.敏感数据的安全风险在应用程序中，访问数据库几乎是必须的，是实现业务功能的基础普遍场景，应用程序访问数据库，需要设置数据库的地址，端口，账号及密码。密码的安全性非常重要，业界密码泄漏导致资损的事件时有发生，根据相关统计，单次泄漏事件的发生平均导致488万美元（约合人民币3542万元），每条泄漏的数据记录平均导致169美元（约合人民币1226元），除了直观的资金损失外，对企业的形象和舆
  • 【C#】MVVM基础知识及基本应用 Mike_Wuzy c#
    以下是一些关于C#中MVVM（Model-View-ViewModel）模式的基础知识：1.模型(Model)模型负责表示数据和业务逻辑，通常包括数据库访问、文件操作等。它不包含任何用户界面相关的代码。publicclassPerson{publicintId{get;set;}publicstringName{get;set;}publicDateTimeBirthDate{get;set;}/
  • Assistant API 进阶应用方法介绍 上有晨光 大模型Agent开发人工智能算法大模型AgentOpenAI
    一、课程回顾之前博客内容围绕OpenAIAssistantAPI展开，详细讲解了其基本原理、构建对话或代理的完整生命周期，以及Assistant、Thread、Message和Run这四个抽象概念之间的关系。在此基础上，搭建了用户与大模型对话的基础通路，不过这只是该API最基础的应用形式。二、AssistantAPI概述（一）优势与特点AssistantAPI在性能和易用性方面表现卓越，超越了市面
  • 基于 LibreTV 代码库开发安卓应用的全面技术策略与实施指南
    1.LibreTVWeb平台解构分析为了基于现有LibreTV项目成功构建一个原生安卓应用，首先必须对其现有Web平台的架构、核心逻辑及数据流进行一次彻底的技术解构。尽管自动化工具未能成功解析其部分源代码，但通过对其文件结构、命名规范以及行业内成熟的Web应用模式进行专家级推断分析，我们仍能精确地描绘出其内部工作机制。1.1.架构概览与技术栈推断LireTV是一个轻量级的视频聚合平台，其架构采用了
  • python中使用pyinstaller将python项目打包为exe可执行文件 不吃西红柿丿 pythonwindows
    1、安装pyinstallerpipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、打包应用2.1、使用命令行直接打包pyinstaller-F-w-iyour_path/log.icomain.py命令：-F将项目打包为单个exe文件，没有其它文件-D将项目打包为一个文件夹里面又有一个exe文件以及其它依赖，启动速度比-
  • OPENAI中Assistants API的实现原理及示例代码python实现 dzend aigcpythonai
    OPENAI中AssistantsAPI的实现原理及示例代码前言OPENAI是一家人工智能公司，致力于研究和开发人工智能技术。其中，AssistantsAPI是OPENAI推出的一项人工智能服务，可以帮助开发者快速构建智能助手。本文将介绍AssistantsAPI的实现原理，并提供使用Python实现的示例代码。AssistantsAPI实现原理AssistantsAPI的实现原理主要包括以下几个
  • 设计开发实时聊天系统的技术实现与最佳实践 悉地网 phpuniappvue.jswebsocket
    实时聊天系统是现代应用中的重要组成部分，从社交平台到企业协作工具，聊天功能的实现可以大大提升用户体验。本文将从技术选型、架构设计、实现细节及优化建议等方面，详细阐述如何开发一个功能完善的聊天系统。最近我也开发了一套即时通讯聊天系统，我叫它xidichat，已经发布上线，前端基于uniapp，服务器端基于php开发环境。具体效果可以查看我的演示站点http://chat.xidicom.cn/也可以
  • 系统架构设计师论文分享-论单元测试方法及其应用 码农卿哥 系统架构设计师系统架构单元测试
    我的软考历程摘要2023年2月，我所在的公司做了开发纱线MES系统的决定，该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务，旨在提高纱线工厂的智能化和数字化水平。我在该项目中被任命为系统架构设计师，全面掌管该项目的架构设计工作。本文将结合我在该项目中的架构设计工作经验，详细介绍如何把单元测试方法应用在项目中。在该项目中，我们采用了多种单元测试方法，包括静态测试和动态测试。静态测试在不运行程序的情况下，通过代码
  • 飞睿智能uwb测距模块，uwb定位技术应用，高精度、高实时性和抗干扰能力强
    在信息时代，位置信息的准确性对于人们的生活和工作越来越重要。从智能手机导航到无人驾驶汽车，再到精准室内定位，定位技术正在不断刷新着我们的认知。而在这其中，UWB（Ultra-Wideband，超宽带）测距模块与定位技术凭借其高精度、高实时性和抗干扰能力强等优势，正逐渐成为行业的新宠。一、UWB技术概述：精准定位的新星UWB技术是一种无线载波通信技术，其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间
  • 飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器，智能空调、LED照明开关节能新风尚 飞睿科技 24G雷达感应模块人体存在感应雷达智能空调LED人体传感器红外感应器飞睿智能
    在科技日新月异的今天，智能酒店已经不再是遥不可及的梦想，而是逐渐走进了我们的日常生活。从智能门锁到自动调节的室内环境，再到贴心的语音助手服务，智能酒店为我们带来了未有的便捷与舒适。然而，在这些令人惊叹的智能化设施中，一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。一、揭秘人体存在感应雷达模块人体存在感应雷达模块，听起来可能有些陌生，但其实它的工作原
  • 人体存在雷达感应传感器，跌倒、人员存在探测，卫生间秒变智能空间
    在这个科技日新月异的时代，智能家居已不再是遥不可及的梦想，而是悄然融入了我们生活的每一个角落。今天，就让我们一起探索一项革新性的技术——人体雷达感应传感器，在卫生间这一私密而重要的空间里，如何以非凡的智慧，重新定义“便捷”与“安全”，让每一次的使用都成为一次舒心的享受。从感知到守护，科技的温柔触感想象一下，清晨的第一缕阳光透过窗帘的缝隙，温柔地唤醒沉睡的你。你缓缓步入卫生间，无需任何手动操作，灯光
  • css3:css的3种引入方式 ksw000 csscss3html
    css基本知识你好！这是你第一次使用css所需要了解的知识点。如果你想学习如何使用css,可以仔细阅读这篇文章，了解一下css的基本语法知识。CSS的引入方式共有三种：行内样式、内部样式表、外部样式表。一、行内样式使用style属性引入CSS样式。示例：style属性的应用直接在HTML标签中设置的样式实际在写页面时不提倡使用，在测试的时候可以使用。行内样式LeapingAboveTheWater
  • 鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证：HiChain机制部分源码解析1（推荐模块之外）
    往期推文全新看点（文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记）鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景？嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发？看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述H
  • Windows安装MySQL及Python操作MySQL数据库脚本实例详解
    1、Windows上安装MySQL便于测试，笔者在windows上安装MySQL，如有现成Linux下的MySQL和Python环境，也可直接使用。MySQL的官网下载链接安装步骤1)下载后的mysql-5.7.23-winx64.zip安装包解压至某一位置，在mysql-5.7.23-winx64.zip根目录下创建my.ini文件添加以下内容：my.ini[mysql]default-char
  • （C++）学生管理系统（正式版）（map数组的应用）（string应用）（引用）（文件储存的应用）（C++教学）（C++项目）
    目录源代码：代码详解：学生成绩管理系统实现详解一、系统整体设计思路1.数据结构选择2.功能模块划分二、关键函数实现原理1.文件存储与加载save_file函数load_file函数2.核心数据操作add函数mod函数find和del函数3.数据展示display函数statistics函数三、核心技术详解1.字符串分割技术2.map的使用技巧3.文件格式设计4.错误处理机制源代码：/**头文件部分
  • 计算机毕业设计之springboot书法字典小程序的设计与实现 2301_77990509 课程设计springboot小程序
    本项目旨在设计与实现一个基于SpringBoot的书法字典小程序，通过整合现代互联网技术与传统书法艺术，为用户提供一个便捷的书法字典查询平台。该小程序主要功能包括书法字的查询、学习资料、字帖的存储及分享等。首先，项目采用SpringBoot框架进行后端开发，利用其简化的配置和强大的模块支持，提高开发效率。为了实现高效的数据存储与查询，系统使用了MySQL数据库，存储书法字的基本信息、释义及相关图片
  • java面向对象02：回顾方法
    回顾方法及加深定义方法修饰符返回类型break：跳出switch和return的区别方法名参数列表packagecom.oop.demo01;//Demo01类publicclassDemo01{//main方法publicstaticvoidmain(String[]args){}/*修饰符返回值类型方法名(...){//方法体return返回值;}*///return结束方法，返回一个结果！p
  • 企业数据资产运营平台建设实践 罗伯特之技术屋 大数据与数字化的设计应用专栏大数据
    摘要数据是企业的核心战略资产，这已然成为社会共识。在数字化转型浪潮下，各企业通过数据资源化推动业务数据化，以数据资产化推动数据业务化，最终充分释放数据资产价值。研究了从数据的业务供给端出发，如何通过数据资产运营构建全面有效、切合实际的数据资产管理体系，从而提升数据质量，保障数据安全；从业务的数据需求端出发，如何通过数据资产运营拉通企业内部和外部数据，推动数据与业务深度融合，丰富数据资产应用场景。数
  • 区间求最值问题高效解决方法 东皇太星 python
    对于区间求最值场景，如果区间不定长度的，可以使用稀疏表进行求解，如果区间是固定长度的，则可以使用分块的思想（与稀疏表原理类似），都是通过压缩状态个数，1关于稀疏表的原理详见：稀疏表（SparseTable，ST原理及应用场景下面是一个稀疏表的python实现classSolution:def__init__(self,nums):self.nums=numsself.init_value=-999
  • NestJS 系列教程（一）：认识 NestJS 与项目初始化 onebyte8bits nestjs后端javascript前端框架node.js
    NestJS系列教程（一）：认识NestJS与项目初始化✨前言NestJS是一个用于构建高效、可扩展Node.js服务端应用程序的框架。它使用TypeScript构建，结合了面向对象编程（OOP）、函数式编程（FP）和函数响应式编程（FRP）等概念，非常适合用于构建微服务、RESTfulAPI等现代服务端应用。本系列教程将以NestJS官方中文文档为蓝本，逐章精讲配套代码，带你系统学习这一现代No
  • 网卡驱动及dpdk的使用
    网卡网卡把光电信号转换成数字信号网络协议栈通常指tcp/ip各层网络协议，ARP、ICMP、IP、TCP/UDP、HTTP/SFTP等dpdk使用数据传输全过程：非dpdk模式下接收数据网卡接收到数据，产生中断通知cpu，cpu使用驱动将网卡中的缓存信息读取到内存中，后续各协议栈、应用层因此解析读取此信息。其中信息，都是通过驱动采集到的sk_buff来传递的。发送数据获得目的MAC地址，根据ARP
  • Nacos从2.0.4升级到2.4.3的完整步骤及注意事项
    ⚙️一、升级前准备环境检查JDK版本：确保JDK≥1.8（推荐JDK11+），执行java-version验证[citation:2][citation:4]。端口开放：2.0+版本需开放9848端口（gRPC通信），而1.x仅需8848端口[citation:8]。数据库兼容性：若使用MySQL，需≥5.7版本，并备份所有Nacos相关数据[citation:2][citation:6]。关键备
  • android FlutterFragment 引入 Flutter ，dartEntrypoint配置多引擎，使用MethodChannel 双向数据交互通信
    androidFlutterFragment引入Flutter，dartEntrypoint配置多引擎，使用MethodChannel双向数据交互通信FlutterFragment是Flutter提供的一个组件，用于在Android原生应用中嵌入Flutter模块作为Fragment使用。FlutterFragment允许开发者将Flutter视图集成到现有的Android应用架构中，作为Frag
  • 开发者关心的那些事 圣子足道 ios游戏编程apple支付
    我要在app里添加IAP，必须要注册自己的产品标识符（product identifiers）。产品标识符是什么？ 产品标识符（Product Identifiers）是一串字符串，它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息，标识符只能包含大小写字母（A-Z）、数字（0-9）、下划线（-）、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素，但我们建议你创建标识符时使用
  • 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比 bijian1013 nginxF5
            对于数据流量过大的网络中，往往单一设备无法承担，需要多台设备进行数据分流，而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。         目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求，如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
  • LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number Cwind javaAlgorithm题解LeetCodeMath
    原题链接：#9 Palindrome Number   要求： 判断一个整数是否是回文数，不要使用额外的存储空间   难度：简单   分析： 题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间，O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转，然后与原数字进行比较。 注：没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论，例如
  • 画图板的基本实现 15700786134 画图板
     要实现画图板的基本功能，除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外，还需要添加鼠标监听器，和接口实现。 首先，需要显示一个JFrame界面： public class DrameFrame extends JFrame {              //显示
  • linux的ps命令 被触发 linux
    Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。 要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
  • Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌 肆无忌惮_ android
    最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调 player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() { @Override public void onCompletion(MediaPlayer mp) { mp.reset(); Log.i("H
  • java导出txt文件的例子 知了ing javaservlet
    代码很简单就一个servlet,如下： package com.eastcom.servlet; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.URLEncoder; import java.sql.Connection; import java.sql.Resu
  • Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度 矮蛋蛋 scalasbt
    原文地址： http://segmentfault.com/a/1190000002894524 sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化 下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库 wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip 解压r
  • phantomjs安装(linux，附带环境变量设置) ，以及casperjs安装。 alleni123 linuxspider
    1. 首先从官网 http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。 2. 安装依赖 sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6 3. 配置环境变量 vi /etc/profil
  • JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出 百合不是茶 java核心思想JAVA IO操作字节流
    在程序设计语言中，数据的保存是基本，如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的，JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一，在保存数据中也有自己独特的一面，字节流和字符流 1，字节流是由字节构成的，字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流   类 FileInputStream
  • Spring基础实例（依赖注入和控制反转） bijian1013 spring
    前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口 package com.bijian.spring.base3; public interface Weapon { void kil
  • HR看重的十大技能 bijian1013 提升能力HR成长
        一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 　　一、解决问题的能力 　　每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
  • 【Thrift一】Thrift编译安装 bit1129 thrift
    什么是Thrift The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
  • 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件 bit1129 mapreduce
    Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。 这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果
  • nginx定制500，502，503，504页面 ronin47 nginx　错误显示
    server { listen 80; error_page 500/500.html; error_page 502/502.html; error_page 503/503.html; error_page 504/504.html; location /test {return502;}} 配置很简单，和配
  • java-1.二叉查找树转为双向链表 bylijinnan 二叉查找树
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class BSTreeToLinkedList { /* 把二元查找树转变成排序的双向链表 题目： 输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。 要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。 10 / \ 6 14 / \
  • Netty源码学习-HTTP-tunnel bylijinnan javanetty
    Netty关于HTTP tunnel的说明： http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description 这个说明有点太简略了 一个完整的例子在这里： https://github.com/bylijinnan
  • JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别 coder_xpf jqueryjsonmapval()
     JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别   数据库查询出来的map有一个字段为空   通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul
  • Hibernate缓存总结 cuishikuan 开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
    一、为什么要用Hibernate缓存？ Hibernate是一个持久层框架，经常访问物理数据库。 为了降低应用程序对物理数据源访问的频次，从而提高应用程序的运行性能。 缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制，应用程序在运行时从缓存读写数据，在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。   二、Hibernate缓存原理是怎样的？ Hibernate缓存包括两大类：Hib
  • CentOs6 dalan_123 centos
    首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
  • 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果 dcj3sjt126com JavaScript
      无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。 无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条
  • ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明 dcj3sjt126com imagebutton
    在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法 一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX" 第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用 在XML里；    <ImageBut
  • JSP之c:foreach eksliang jspforearch
    原文出自：http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html <c:forEach>标签用于通用数据循环，它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
  • Android实现主动连接蓝牙耳机 gqdy365 android
    在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。 大致可以分三步： 一、扫描蓝牙设备： 1、注册并监听广播： BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED BluetoothDevice.ACTION_FOUND BluetoothAdapter.ACTION_DIS
  • android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for hyz301 json
    org.json.JSONException: No value for items  在JSON解析中会遇到一种错误，很常见的错误   06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
  • 干货分享：从零开始学编程 系列汇总 justjavac 编程
    程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。 从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏) 从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线) 从零开始写JavaScript框架 (图灵社区) 从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 ) 从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志) 从零开始编写网络游戏 
  • jquery-autocomplete 使用手册 macroli jqueryAjax脚本
    jquery-autocomplete学习 一、用前必备 官方网站：http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/ 当前版本：1.1 需要JQuery版本：1.2.6 二、使用 <script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
  • PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改 超声波 oracleplsql
    　　在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库，常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错，什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
  • 数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表 superlxw1234 极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
    在数据仓库的数据模型设计过程中，经常会遇到这样的需求： 1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址，产品的描述信息，订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息，比如，查看某一个订单在历史某一个时间点的状态，    比如，查看某一个用户在过去某一段时间内，更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大，比如，总共有10
  • 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理 wiselyman spring mvc
    10.1 全局异常处理 使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理; 使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围 10.2 演示 演示控制器 package com.wisely.web; import org.springframework.stereotype.Controller; import org.spring
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他