Pro Android学习笔记（一五七）：传感器（7）：其他一些传感器

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Wei：本来想下面接着的是NFC，NFC是支持读写的，和其他传感器在编程上很不一样，但是手头上找不到支持NFC的手机，记得以前三星Galaxy系列支持，例如几年前的S3，而国产手机要比较贵的才支持，P6和Z7 mini都不支持，有兴趣可以阅读http://blog.csdn.net/pku_android/article/details/7430788。

重力传感器（Gravity Sensors）

重力传感器不是物理传感器，是在加速度传感器的基础上，结合其他的硬件，例如陀螺仪，获得更精确的数据。其读数含义同加速度传感器。

线性加速度传感器（Linear Acceleration Sensors）

线性加速度传感器也不是物理传感器，是在加速度传感器的基础上，结合其他的硬件，例如陀螺仪，获得更精确的数据。线性加速度传感器的数值是加速度减去重力。对于静止的物体，x,y,z为均为接近0的很小值。

旋转矢量传感器（Rotation Vector Sensors）

通过旋转矢量传感器将获得四元数（quaternion），即[w,x,y,z]，得到设备的空间摆放情况，伟大的数学，不认识。大抵看用于3D游戏等，在此只做读取。利用旋转矢量传感器也可以获得设备的位置。下面是相关的代码：

public class VirtualJax extends Activity implements SensorEventListener{
    ....     
    private float[] rotVecValues = null;
    private float[] rotvecR = new float[9],rotQ = new float[4];
    private float[] rotvecOrientValues = new float[3];
   
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        ... ...
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR){       
            if(rotVecValues == null){
                rotVecValues = new float[event.values.length];
            }
            for(int i = 0; i < rotVecValues.length; i++){
                rotVecValues[i] = event.values[i];
            }
   
            if(rotVecValues != null){
                SensorManager.getQuaternionFromVector(rotQ, rotVecValues);
                SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotvecR, rotVecValues);
                SensorManager.getOrientation(rotvecR, rotvecOrientValues);
            }
        }            
    }
   
    public void doUpdate(View v){
        ......
        if(rotvecOrientValues != null && mRotation == Surface.ROTATION_0){
            msg += String.format("Rotation Vector Sensor:\nazimuth %7.3f\npitch %7.3f\nroll %7.3f\nw,x,y,z %6.2f,%6.2f,%6.2f,%6.2f\n",
                    Math.toDegrees(rotvecOrientValues[0]),
                    Math.toDegrees(rotvecOrientValues[1]),
                    Math.toDegrees(rotvecOrientValues[2]),
                    rotQ[0],rotQ[1],rotQ[2],rotQ[3]);
        }   
        nowOne.setText(msg);
        ......
    }
   
}

运行情况如下：

相关小例子代码：Pro Android学习：传感器小例子

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