内核线程

内核线程的真正含义是：内核线程没有独立的地址空间，地址空间的mm域为空NULL,他们没有用户上下文。《linux内核设计与实现30页、250页》。

内核线程只运行于内核空间，它只能使用大于PAGE_OFFSET[3G]的地址空间：0x'FFFF000-0XFFFFFFFF。可以通过ps -ef查看内核线程。

内核线程接口：1：kthread_create() :创建内核线程

                            注意：创建完线程一定要用IS_ERR(ptr)检查返回值，如果正确才能调用唤醒线程

                        2：wake_up_process():唤醒线程

                        3：kthread_run():创建并且唤醒线程，其实是封装的1和2两个函数。

                        4：kthread_stop():销毁线程，kthread_stop首先设置结束标志should_stop，然后等待线程运行完结束线程。

                            注意：销毁线程钱一定要用IS_ERR(ptr）检查ptr是否错误，因为如果创建的线程中没有循环，线程运行一次就结束了，内核线程会自动销毁，这时如果再调用kthread_stop()函数就会导致内核崩溃--oops。---》原因是内核自动销毁，其对应的task_struct结构也会变的无效，所以结构体对应的成员就不能引用。

                        5:kthread_should_stop()：该函数用来返回should_stop标志，并决定是否退出。

内核线程用法：

    1：创建的内核线程中应该包含while循环，目的是让线程持续运行，while的条件应该用while(!kthread_should_stop()){循环体}。

    2：唤醒线程和销毁线程的调用前，一定要判断创建的内核线程的返回值是否是错误的，用IS_ERR()来判断，防止内核挂死。

内核线程应用：

1：在线模块用中断驱动，离线模块用内核线程驱动。

2：应用在中断下半部，例如申请内存会导致睡眠，不能在中断中调用，这时候可以创建一个内核线程，创建一个状态机，中断中需要创建内存时，设置对应的状态机，内核线程一直查询该状态机，当状态机为分配内存时，内核线程就可以完成上述要求。

内核线程总结草稿图：

总结：本文主要讲解内核线程的用法及应用，具体内部实现不在本文讨论范围。