笔记:余凯 基于深度学习的自动驾驶之路

笔记:余凯 基于深度学习的自动驾驶之路

Deep Learning 观点

  • DNN在结构和行为上作用 Ex AlphaGo受到CV NN影响
  • 适合Bigdata
  • End-to-End
  • 灵活建模

Bigdata

  • 大量数据
  • 针对特定问题需要持续创新

智者VS改变家

  • 以往DL以单方面感知为主
  • 改变世界 - 决策行动
    • 增强学习 - 描述成决策与环境的博弈,对行动改变世界和世界的反馈
  • 计算平台 - 云、端;高效、成本、实时;系统集成
  • 可控性vs黑箱 - 解释性,未知Case,提升方式

自动驾驶 · 造车为马

  • 骑的马如果在一个万马奔腾的场景里面,马在微观层面的控制可以做得比人都好,但是你需要在任何一个时刻控制那匹马

Define the brain of things

  • 深度神经网络OS
  • 深度神经网络CHIP的架构
    • 天河二号 vs 人脑
  • 200RMB

参考资料

深度|余凯:基于深度学习的自动驾驶之路.

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